一种线路板生产用切膜贴附机制造技术

一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，所述机架上端内部设置有自动对位平台组件、机械手移载组件、贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧。通过此技术方案可以完成产品保护膜切除一定长度然后贴合回去，不需要人工参与，有利于提高保护膜切除效率和切除精度。同时，也避免了因人为的切膜因素造成在产品表面被刮花和污染。

A film cutting and sticking machine for PCB production

A film cutting and attaching machine for PCB production includes a frame which is directly placed on the ground. The upper end of the frame is internally provided with an automatic alignment platform component, a manipulator transfer component, a bonding component, a cutter component, a CCD alignment image system and an electrical control system. The automatic alignment platform component is located at the lower part of the mechanical transfer component arm and the CCD alignment image system, and is provided with a The robot arm is arranged on one side of the CCD alignment image system. Through this technical scheme, the protective film of the product can be cut off for a certain length and then fitted back, without manual participation, which is conducive to improving the efficiency and precision of the removal of the protective film. At the same time, it also avoids scratching and pollution on the product surface caused by human factors.

【技术实现步骤摘要】
一种线路板生产用切膜贴附机
本技术涉及机械设备领域，具体是一种线路板生产用切膜贴附机。
技术介绍
现有切膜技术一般都是采用人工手动撕膜后进行切膜的方式实现所需要切膜工序。由于手动贴撕膜，切膜方式，容易使得工序中的撕膜效率低、切膜精度差，同时也容易使产品表面被刮花、污染。
技术实现思路
本技术旨在提供一种线路板生产用切膜贴附机。为实现所述目的，本技术提供如下技术方案：一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，所述机架上端内部设置有自动对位平台组件、机械手移载组件、贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧；所述自动对位平台组件包括真空吸附平台、对位θ轴、对位Y轴和对位X轴，真空平台吸附产品，拍照后利用对位X/Y/θ轴位置调节；所述机械手移载组件包括入料手臂、移载手臂、直线电机和出料手臂，可利用直线电机，通过机械手臂进行产品的入料、移载和出料；所述CCD对位影像系统包括调整平台、第一CCD镜头和第二CCD镜头，利用双CCD镜头拍照，调整平台调整镜头位置，保证拍照的精准度；所述贴合组件包括贴合一号Y轴模组、贴合一号气缸组件、贴合二号Y轴模组和贴合二号气缸组件，采用双工位撕膜贴膜，可有效提高工作效率；所述切刀组件包括切刀调整平台、切刀和切刀直线模组，利用切刀调整平台调整位置，切刀直线模组运动带动切刀切膜。>机架底部设有底板，机架底部设有移动轮，机架底部四周安装有支撑腿。所述电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统。所述机架上罩由型材组件和有机玻璃门组成。所述CCD对位影像系统是由自动对位平台用真空吸住产品利用CCD拍摄后补偿点位而成。所述底板上安装的电气模块和控制模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过此技术方案可以完成产品保护膜切除一定长度然后贴合回去，不需要人工参与，有利于提高保护膜切除效率和切除精度。同时，也避免了因人为的切膜因素造成在产品表面被刮花和污染。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的截面示意图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的右视图；图5为本技术的俯视图；图6为本技术中自动对位平台组件的结构示意图；图7为本技术中机械手移载组件的结构示意图；图8为本技术中CCD对位影像系统的结构示意图；图9为本技术中贴合组件的结构示意图；图10为本技术中切刀组件的结构示意图。图中所示：1、机架，2、底板，3、移动轮，4、支撑腿，5、自动对位平台组件，6、机械手移载组件，7、CCD对位影像系统，8、贴合组件，9、切刀组件，10、真空吸附平台，11、对位θ轴，12、对位Y轴，13、对位X轴，14、入料手臂，15、移载手臂，16、直线电机，17、出料手臂，18、调整平台，19、第一CCD镜头，20、第二CCD镜头，21、贴合一号Y轴模组，22、贴合一号气缸组件，23、贴合二号Y轴模组，24、贴合二号气缸组件，25、切刀调整平台，26、切刀，27、切刀直线模组。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-10，本技术实施例中，一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，设置于机架底部的底板，设置于机架底部上的移动轮，安装在机架底部四周的支撑腿。所述机架上端内部设置有自动对位平台组件，机械手移载组件，贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧。所述自动对位平台组件包括真空吸附平台、对位θ轴、对位Y轴和对位X轴，真空平台吸附产品，拍照后利用对位X/Y/θ轴位置调节。所述机械手移载组件包括入料手臂、移载手臂、直线电机和出料手臂，可利用直线电机，通过机械手臂进行产品的入料、移载和出料。所述CCD对位影像系统包括调整平台、第一CCD镜头和第二CCD镜头，利用双CCD镜头拍照，调整平台调整镜头位置，保证拍照的精准度。所述贴合组件包括贴合一号Y轴模组、贴合一号气缸组件、贴合二号Y轴模组和贴合二号气缸组件，采用双工位撕膜贴膜，可有效提高工作效率。所述切刀组件包括切刀调整平台、切刀和切刀直线模组，利用切刀调整平台调整位置，切刀直线模组运动带动切刀切膜。所述底板上还安装电气模块，控制模块。所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统；所述机架上罩由型材组件和有机玻璃门组成。所述CCD对位影像系统是由自动对位平台用真空吸住产品利用CCD拍摄后补偿点位而成。所述机械手臂采用了高精密级的直线电机构成。所述切膜组件是在配合移载平台和撕膜组件动作完成。使用时，先由前段上料流水线送料，然后机械手移载组件手臂吸取产品，将产品放在自动对位平台组件上，CCD对位影像系统进行对摄像头拍照定位，对位平台组件自动补偿点位后由手臂吸取产品，移动到移载平台。平台移载至贴合组件下方，进行撕膜动作，切刀组件移动实现切膜动作，紧接移载平台移出，机械移载手臂组件吸取产品至下下料翻转组件，翻转下料。由于机架内部增加了机械移载组件、CCD对位影像系统和贴合组件，减少了产品被污染率，减少了调机时间，提高了生产效率，结构较为简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高。通过此技术方案可以完成产品保护膜切除一定长度然后贴合回去，不需要人工参与，有利于提高保护膜切除效率和切除精度。同时，也避免了因人为的切膜因素造成在产品表面被刮花和污染。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，其特征在于，所述机架上端内部设置有自动对位平台组件、机械手移载组件、贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧；/n所述自动对位平台组件包括真空吸附平台、对位θ轴、对位Y轴和对位X轴，真空平台吸附产品，拍照后利用对位X/Y/θ轴位置调节；/n所述机械手移载组件包括入料手臂、移载手臂、直线电机和出料手臂，可利用直线电机，通过机械手臂进行产品的入料、移载和出料；/n所述CCD对位影像系统包括调整平台、第一CCD镜头和第二CCD镜头，利用双CCD镜头拍照，调整平台调整镜头位置，保证拍照的精准度；/n所述贴合组件包括贴合一号Y轴模组、贴合一号气缸组件、贴合二号Y轴模组和贴合二号气缸组件，采用双工位撕膜贴膜，可有效提高工作效率；/n所述切刀组件包括切刀调整平台、切刀和切刀直线模组，利用切刀调整平台调整位置，切刀直线模组运动带动切刀切膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，其特征在于，所述机架上端内部设置有自动对位平台组件、机械手移载组件、贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧；
所述自动对位平台组件包括真空吸附平台、对位θ轴、对位Y轴和对位X轴，真空平台吸附产品，拍照后利用对位X/Y/θ轴位置调节；
所述机械手移载组件包括入料手臂、移载手臂、直线电机和出料手臂，可利用直线电机，通过机械手臂进行产品的入料、移载和出料；
所述CCD对位影像系统包括调整平台、第一CCD镜头和第二CCD镜头，利用双CCD镜头拍照，调整平台调整镜头位置，保证拍照的精准度；
所述贴合组件包括贴合一号Y轴模组、贴合一号气缸组件、贴合二号Y轴模组和贴合二号气缸组件，采用双工位撕膜贴膜，可有效提高工作效率；
所述切刀组件包括切刀调整平台、切刀和切刀直线模组，利用切...

【专利技术属性】
技术研发人员：文法华，
申请(专利权)人：深圳市集银科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44