一种轨道板自动翻转设备制造技术

本申请公开了一种轨道板自动翻转设备，包括相对平行设置的两个翻转机构支架以及设置在所述翻转机构支架上的升降组件、旋转组件和夹持组件；还包括从所述翻转机构支架下穿过的重载轨道；所述重载轨道上设有承载轨道板的运载小车；所述升降组件一侧与所述翻转机构支架滑动连接，另一侧与旋转组件的中心轴旋转连接；两个所述旋转组件的相对面上分别设有两个夹持组件；所述夹持组件由设于所述旋转组件两端的夹爪移动马达驱动以调节与所述旋转组件间的距离。本申请通过采用双面四爪夹持作业，并通过高效电机马达驱动，工作稳定、效率高，有效降低人工劳动强度，操作精度高，产品质量得到有效保证。

An automatic turning equipment of track board

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板自动翻转设备
本专利技术涉及高铁混凝土轨道板制造
，尤其涉及一种轨道板自动翻转设备。
技术介绍
随着高铁的科技效益日益显著，高铁线路的建设也处于不断发展的过程中，对于高铁线路的建设要求也随之提高。其中，用于铺设铁轨的混凝土轨道板由于要承担系统的荷载传递、扩散等功能，在近年来也不断地向着高强度、高耐久性和高平顺性的指标迈进。在轨道板制造过程中，当封锚作业完成后，需要将轨道板翻转一定的角度(例如90°或180°)，这样有利于后续运输养护，节省摆放空间，从而大幅提升车间场地的利用率。现有技术中，通常是采用人工通过钢丝吊具将混凝土轨道板进行翻转，不仅费时费力，而且对操作人员技术要求较高，一旦操作不慎易导致轨道板磕碰或掉落的风险；另一种方式则是采用液压系统进行翻转操作，由于液压操作精度低、同步性差，无法达到精准的压力控制，极易出现废板，同时液压系统的液压油泄露问题也一直没有得到解决，对周围环境造成很大的不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种轨道板自动翻转设备，以解决现有技术需人工干预导致的效率低、风险高以及精度不易控制的问题。本申请提供了一种轨道板自动翻转设备，包括相对平行设置的两个翻转机构支架以及设置在所述翻转机构支架上的升降组件、旋转组件和夹持组件；还包括从所述翻转机构支架下穿过的重载轨道；所述重载轨道上设有承载轨道板的运载小车；所述升降组件一侧与所述翻转机构支架滑动连接，另一侧与旋转组件的中心轴旋转连接；两个所述旋转组件的相对面上分别设有两个夹持组件；所述夹持组件由设于所述旋转组件两端的夹爪移动马达驱动以调节与所述旋转组件间的距离。可选的，所述升降组件包括沿垂直方向设置的滑道，移动台和升降驱动电机；所述滑道的中部与所述翻转机构支架的顶端固定连接；所述移动台由所述升降驱动电机驱动可沿所述滑道上下滑动；所述移动台与旋转组件旋转连接。可选的，所述旋转组件包括旋转臂，旋转轴及旋转驱动电机；所述旋转轴的一端与所述旋转臂的中心固定连接，另一端与所述升降组件旋转连接并由固定在所述升降组件上的旋转驱动电机驱动。可选的，所述夹持组件包括夹爪和夹爪锁紧电机；所述夹爪锁紧电机设于所述夹爪的外侧；所述夹爪锁紧电机驱动所述夹爪完成锁紧动作。可选的，所述夹持组件还包括耐磨缓冲垫和位置保护传感器；所述耐磨缓冲垫设于所述夹爪的内侧底面上，所述耐磨缓冲垫与所述夹爪之间设有压力传感器；所述位置保护传感器位于所述夹爪一侧的保护挡板上；所述压力传感器和所述位置保护传感器均与所述夹爪锁紧电机电连接。可选的，所述旋转组件还包括夹爪角度调节装置，所述夹爪角度调节装置与所述夹持组件相连接；所述夹爪角度调节装置和所述夹持组件分别位于所述旋转臂的两侧。可选的，所述重载轨道上设有机械定位挡板；所述机械定位挡板立式设置，下端连接有挡板驱动电机；所述机械定位挡板在挡板驱动电机的驱动下可相对于重载轨道上升或下降；所述翻转机构支架顶部设有图像收集模块；所述图像收集模块与所述挡板驱动电机电连接。本申请提供的轨道板自动翻转设备具有以下有益效果：一、实现了轨道板全自动翻转，降低工人工作强度，减少人为干预可能带来的操作风险；二、采用伺服电机进行作业，无钢丝断裂、油泄露等风险，安全性高，工作效率高；三、采用电驱动，提高环境亲和度，节能环保；四、设置的图像收集模块通过采集图像精确定位，避免设备误操作停运，减轻设备维护成本；五、采用双面四爪夹持作业，夹持稳定性高，且夹持效果提高，减少操作废板率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种轨道板自动翻转设备的立体图；图2为本申请一种轨道板自动翻转设备中升降组件的局部侧视图；图3为本申请一种轨道板自动翻转设备中旋转组件的局部俯视图；图4为本申请一种轨道板自动翻转设备中夹持组件的局部结构图；图5为本申请一种轨道板自动翻转设备在又一种实施例下的正视图；其中，1-翻转机构支架，2-重载轨道，3-运载小车，4-轨道板，5-夹爪移动马达，6-机械定位挡板，7-挡板驱动电机，8-图像收集模块，100-升降组件，101-滑道，102-移动台，103-升降驱动电机，200-旋转组件，201-旋转臂，202-旋转轴，203-旋转驱动电机，204-夹爪角度调节装置，300-夹持组件，301-夹爪，302-夹爪锁紧电机，303-耐磨缓冲垫，304-位置保护传感器，305-压力传感器，306-保护挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，为本申请一种轨道板自动翻转设备的立体图；由图1可知，本申请实施例提供了一种轨道板自动翻转设备，包括相对平行设置的两个翻转机构支架1以及设置在所述翻转机构支架1上的升降组件100、旋转组件200和夹持组件300，翻转机构支架1提供对其它组件的支撑作用，并且，两翻转机构支架之间的距离应根据轨道板以及承载轨道板的小车规格制定，使得位于两侧翻转机构支架上的夹持组件300能够从两侧对轨道板提供夹持以及旋转等操作；本申请的设备还包括从所述翻转机构支架1下穿过的重载轨道2；所述重载轨道2上设有承载轨道板4的运载小车3；在本实施例中的运载小车3应认为配置有驱动器前进或停止的驱动装置，当在重载轨道2上行进至两翻转机构支架中间的预设位置时停止，以等待进行翻转操作，当翻转操作完毕后，运载小车将继续驶出至下一工位。所述升降组件100一侧与所述翻转机构支架1滑动连接，另一侧与旋转组件200的中心轴旋转连接；升降组件100用于调节旋转组件200、夹持组件300的水平高度，使夹持组件300既不影响小车的前进，还能够在需要夹持时精确对轨道板进行夹紧对正。另外，升降组件100在垂直方向上可调节的距离应考虑旋转组件200自身旋转半径，即通过夹持组件300对轨道板进行夹持时，需要将轨道板整体向上升至可以自由旋转的高度。两个所述旋转组件200的相对面上分别设有两个夹持组件300，由于旋转组件200与升降组件转转连接，其可相对其发生自转，进而带动夹持组件300发生沿圆周方向的运动，即达到翻转轨道板的目的；所述夹持组件300由设于所述旋转组件200两端的夹爪移动马达5驱动以调节与所述旋转组件200间的距离，这样当轨道板被运至两个夹持组件300之间时，可以通过夹爪移动马达5驱动两侧的夹持机构从两侧夹紧轨道板。需要说明的是，在本实施例中的升降组件100、旋转组件200和夹持组件300均配置有驱动装置，例如升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道板自动翻转设备，其特征在于，包括相对平行设置的两个翻转机构支架(1)以及设置在所述翻转机构支架(1)上的升降组件(100)、旋转组件(200)和夹持组件(300)；还包括从所述翻转机构支架(1)下穿过的重载轨道(2)；所述重载轨道(2)上设有承载轨道板(4)的运载小车(3)；/n所述升降组件(100)一侧与所述翻转机构支架(1)滑动连接，另一侧与旋转组件(200)的中心轴旋转连接；/n两个所述旋转组件(200)的相对面上分别设有两个夹持组件(300)；所述夹持组件(300)由设于所述旋转组件(200)两端的夹爪移动马达(5)驱动以调节与所述旋转组件(200)间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道板自动翻转设备，其特征在于，包括相对平行设置的两个翻转机构支架(1)以及设置在所述翻转机构支架(1)上的升降组件(100)、旋转组件(200)和夹持组件(300)；还包括从所述翻转机构支架(1)下穿过的重载轨道(2)；所述重载轨道(2)上设有承载轨道板(4)的运载小车(3)；
所述升降组件(100)一侧与所述翻转机构支架(1)滑动连接，另一侧与旋转组件(200)的中心轴旋转连接；
两个所述旋转组件(200)的相对面上分别设有两个夹持组件(300)；所述夹持组件(300)由设于所述旋转组件(200)两端的夹爪移动马达(5)驱动以调节与所述旋转组件(200)间的距离。


2.根据权利要求1所述的一种轨道板自动翻转设备，其特征在于，所述升降组件(100)包括沿垂直方向设置的滑道(101)，移动台(102)和升降驱动电机(103)；所述滑道(101)的中部与所述翻转机构支架(1)的顶端固定连接；所述移动台(102)由所述升降驱动电机(103)驱动可沿所述滑道(101)上下滑动；所述移动台(102)与旋转组件(200)旋转连接。


3.根据权利要求1所述的一种轨道板自动翻转设备，其特征在于，所述旋转组件(200)包括旋转臂(201)，旋转轴(202)及旋转驱动电机(203)；所述旋转轴(202)的一端与所述旋转臂(201)的中心固定连接，另一端与所述升降组件(100)旋转连接并由固定在所述升降组件(100)上的旋转驱动电机(203)驱动。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11