一种智能驾驶车辆故障处理的方法、车载设备和存储介质技术

本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆故障处理的方法、车载设备和存储介质，方法包括：在智能驾驶车辆行驶过程中，分别进行安全员检测和故障检测；在检测到故障后，确定系统故障等级；基于安全员检测的结果和系统故障等级，进行故障分级处理。本公开实施例中，通过在车辆行驶过程中，同时进行安全员检测和故障检测，可在检测到故障后确定系统故障等级，并基于安全员检测结果对故障进行分级处理，确保车辆安全，丰富了故障处理方式，更加灵活。

A method, vehicle equipment and storage medium for intelligent driving vehicle fault handling

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆故障处理的方法、车载设备和存储介质
本公开实施例涉及智能驾驶
，具体涉及一种智能驾驶车辆故障处理的方法、车载设备和存储介质。
技术介绍
目前智能驾驶车辆在行驶过程中，若发生故障，为了保证行车安全，智能驾驶系统会控制车辆制动停车。可见，目前对于智能驾驶车辆故障处理的方式比较单一，不够灵活。上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本公开的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种智能驾驶车辆故障处理的方法、车载设备和存储介质。第一方面，本公开实施例提出一种智能驾驶车辆故障处理的方法，所述方法包括：在智能驾驶车辆行驶过程中，分别进行安全员检测和故障检测；在检测到故障后，确定系统故障等级；基于所述安全员检测的结果和所述系统故障等级，进行故障分级处理。第二方面，本公开实施例还提出一种车载设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。第三方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。可见，本公开实施例的至少一个实施例中，通过在车辆行驶过程中，同时进行安全员检测和故障检测，可在检测到故障后确定系统故障等级，并基于安全员检测结果对故障进行分级处理，确保车辆安全，丰富了故障处理方式，更加灵活。>附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种智能驾驶车辆的整体架构图；图2是本公开实施例提供的一种智能驾驶系统的框图；图3是本公开实施例提供的一种故障处理模块的框图；图4是本公开实施例提供的一种车载设备的框图；图5是本公开实施例提供的一种智能驾驶车辆故障处理的方法流程图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。针对现有技术对于智能驾驶车辆故障处理的方式比较单一，不够灵活的问题，本公开实施例提供一种智能驾驶车辆故障处理的方案，通过在车辆行驶过程中，同时进行安全员检测和故障检测，可在检测到故障后确定系统故障等级，并基于安全员检测结果对故障进行分级处理，确保车辆安全，丰富了故障处理方式，更加灵活。本公开实施例提供的智能驾驶车辆故障处理的方案，可应用于智能驾驶车辆。图1为本公开实施例提供的一种智能驾驶车辆的整体架构图。如图1所示，智能驾驶车辆包括：传感器组、智能驾驶系统100、车辆底层执行系统以及其他可用于驱动车辆和控制车辆运行的部件。传感器组，用于采集车辆外界环境的数据和探测车辆的位置数据。传感器组例如包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)和IMU(InertialMeasurementUnit，惯性测量单元)中的至少一个。在一些实施例中，传感器组，还用于采集车辆的动力学数据，传感器组例如还包括但不限于车轮转速传感器、速度传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器、前轮转角传感器中的至少一个。智能驾驶系统100，用于获取传感器组的数据，传感器组中所有传感器在智能驾驶车辆行驶过程中都以较高的频率传送数据。智能驾驶系统100，还用于基于传感器组的数据进行环境感知和车辆定位，并基于环境感知信息和车辆定位信息进行路径规划和决策，以及基于规划的路径生成车辆控制指令，从而控制车辆按照规划路径行驶。在一些实施例中，智能驾驶系统100，还用于在智能驾驶车辆行驶过程中，分别进行安全员检测和故障检测。其中，安全员检测是在车辆行驶过程中持续进行检测，并非是在检测到故障后才进行检测。进而智能驾驶系统100在检测到故障后，可基于安全员检测的结果，对故障进行分级处理。在一些实施例中，智能驾驶系统100在检测到故障后，可基于检测的故障确定系统故障等级；进而基于安全员检测的结果和系统故障等级，对故障进行分级处理。在一些实施例中，智能驾驶系统100可以为软件系统、硬件系统或者软硬件结合的系统。例如，智能驾驶系统100是运行在操作系统上的软件系统，车载硬件系统是支持操作系统运行的硬件系统。在一些实施例中，智能驾驶系统100，还用于与云端服务器无线通信，交互各种信息。在一些实施例中，智能驾驶系统100与云端服务器通过无线通讯网络(例如包括但不限于GPRS网络、Zigbee网络、Wifi网络、3G网络、4G网络、5G网络等无线通讯网络)进行无线通信。在一些实施例中，云端服务器用于统筹协调管理智能驾驶车辆。在一些实施例中，云端服务器可以用于与一个或多个智能驾驶车辆进行交互，统筹协调管理多个智能驾驶车辆的调度等。在一些实施例中，云端服务器是由车辆服务商所建立的云端服务器，提供云存储和云计算的功能。在一些实施例中，云端服务器中建立车辆端档案。在一些实施例中，车辆端档案中储存智能驾驶系统100上传的各种信息。在一些实施例中，云端服务器可以实时同步车辆端产生的驾驶数据。在一些实施例中，云端服务器可包括数据仓库和数据加工平台，其中数据仓库中存储云端服务器建立的车辆端档案。在一些实施例中，数据仓库可以从各种源头业务系统中把数据统一采集到数据仓库中，并在数据加工平台进行加工，以便车辆端使用。在一些实施例中，云端服务器可以是一个服务器，也可以是一个服务器群组。服务器群组可以是集中式的，也可以是分布式的。分布式服务器，有利于任务在多个分布式服务器进行分配与优化，克服传统集中式服务器资源紧张与响应瓶颈的缺陷。在一些实施例中，云端服务器可以是本地的或远程的。在一些实施例中，云端服务器可用于获取道路监测单元(RSU：RoadSideUnit)和智能驾驶车辆的信息，以及可以发送信息至智能驾驶车辆。在一些实施例中，云端服务器可以根据智能驾驶车辆的信息将道路监测单元中的与智能驾驶车辆相对应的检测信息发送给智能驾驶车辆。在一些实施例中，道路监测单元可以用于收集道路监测信息。在一些实施例中，道路监测单元可以是环境感知传感器，例如，摄像头、激光雷达等，也可以是道路设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶车辆故障处理的方法，其特征在于，包括：/n在智能驾驶车辆行驶过程中，分别进行安全员检测和故障检测；/n在检测到故障后，确定系统故障等级；/n基于所述安全员检测的结果和所述系统故障等级，进行故障分级处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆故障处理的方法，其特征在于，包括：
在智能驾驶车辆行驶过程中，分别进行安全员检测和故障检测；
在检测到故障后，确定系统故障等级；
基于所述安全员检测的结果和所述系统故障等级，进行故障分级处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定系统故障等级，包括：
确定发生故障的对象；
基于所述对象预设的系统故障等级，确定系统故障等级。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定系统故障等级，包括：
若发生故障的对象为多个，则确定系统故障等级为：多个对象预设的系统故障等级中的最高等级。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述系统故障等级基于智能驾驶系统功能的实现程度进行划分。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对象预设的系统故障等级基于所述对象发生故障时对智能驾驶系统功能的影响程度确定，或，基于所述对象的重要程度确定。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述安全员检测的结果和所述系统故障等级，进行故障分级处理，包括：
若检测到安全员，则将故障的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锡贵，赵世杰，周小成，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11