转子自动化加工方法技术

技术编号:22808820 阅读:20 留言:0更新日期:2019-12-14 10:07
本发明专利技术提供了一种转子自动化加工方法,包括如下步骤:A、将转子胚料热套在转子轴胚料上构成转子;B、机械手抓取转子送入高精度车床进行车削加工;C、机械手抓取转子从高精度车床送入高速精雕机进行铣削加工;D、机械手抓取转子送至风干工位;E、机械手抓取转子从高速精雕机送入滚漆机进行滚漆,然后下料。上述方案中,先将转子热套后再进行加工,可以修正细长的转子轴因热套形成的弯曲,同时通过机械手来完成各工序之间的转位,省时省力,用高精度车床代替了现有技术中的车削和磨削装置,减少工序周转,降低由于周转搬运造成的磕碰。

Automatic machining method of rotor

【技术实现步骤摘要】
转子自动化加工方法
本专利技术属于电机制造领域,具体涉及一种加工电机转子的方法。
技术介绍
目前,电机转子的加工的流程是:车—铣—打磨—热套—滚漆,电机转子轴的加工都是由车床、磨床、铣床等单个工序分开加工完成的,先将转子轴加工好后,再将电机转子热套在转子轴上,最后滚漆,转子的磨削加工是在转轴热套入铸铝转子之前进行加工,这样转子的转轴磨削位置与转子的加工位置是分两次加工完成,其同轴度及转子的轴身跳动偏差较大。转子的细长轴在热套过程中,易因受热而产生弯曲变形,加大转子的轴身跳动偏差,转子的加工质量不稳定。普通铣床加工的键槽毛刺需人工进行去除,费时费力且存在去除不干净的现象。转子加工中的检测为人工检测,效率低,数据收集保存困难。现有的转子面漆为人工喷涂,漆雾大,环境差,浪费大。转子的单个工序加工周转时间长,工序多,工序加工时间长,工序间的转序磕碰多。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转子自动化加工方法,旨在提高转子加工效率和精度。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种转子自动化加工方法,包括如下步骤:A、将转子胚料热套在转子轴胚料上构成转子;B、机械手抓取转子送入高精度车床进行车削加工;C、机械手抓取转子从高精度车床送入高速精雕机进行铣削加工;D、机械手抓取转子送至风干工位;E、机械手抓取转子从高速精雕机送入滚漆机进行滚漆,然后下料。上述方案中,先将转子热套后再进行加工,可以修正细长的转子轴因热套形成的弯曲,同时通过机械手来完成各工序之间的转位,省时省力,用高精度车床代替了现有技术中的车削和磨削装置,减少工序周转,降低由于周转搬运造成的磕碰。附图说明图1为本专利技术的流程图。具体实施方式下面本专利技术作进一步详细说明。1、一种转子自动化加工方法,其特征在于:包括如下步骤:A、将转子胚料热套在转子轴胚料上构成转子;B、机械手抓取转子送入高精度车床进行车削加工;C、机械手抓取转子从高精度车床送入高速精雕机进行铣削加工;D、机械手抓取转子送至风干工位;E、机械手抓取转子从高速精雕机送入滚漆机进行滚漆,然后下料。上述方案中,由于转子轴先加工再热套会导致细长的转子轴因受热而产生轻微弯曲,故本专利技术中将转子轴热套后再进行加工,这样便可以修正转子轴因热套形成的弯曲,同时通过机械手来完成各工序之间的转位,将现有的单个机床独立加工的方式整合为加工系统,实现了自动化加工,省时省力。用高精度车床代替了现有技术中的车削和磨削装置(以车代磨工艺),减少工序周转,降低由于周转搬运造成的磕碰,又采用高速精雕机代替了原有的普通铣床进行加工提升了精度又减少了毛刺的产生,本申请中的高速精雕机也可用立式加工中心代替。在滚漆机和高速精雕机之间添加转子的公差检测装置,检测数据并保存,然后将实时数据反馈至高精度车床和高速精雕机中,修正高精度车床和高速精雕机的加工参数。这样能够得到加工出的转子的实时数据,并将实时数据反馈进行加工时的尺寸修正,精确高效,避免了因刀具磨损等原因造成的精度下降。所述高精度车床加工转子时对转子轴和转子的各待加工位置进行一次性装夹加工。这样转子上的所有加工位置只通过一次装夹便完成所有加工位置的加工,转子的轴身跳动小、同轴度高。所述高速精雕机同时完成铣削和去毛刺工艺。利用高速精雕机进行去毛刺加工,提高加工效率和加工质量。所述各加工装置围绕机械手呈环周布置。这样只需要一个机械手便可以完成各工序之间的转位,设备的布置也更加紧凑,节省了设备占用空间降低了机械手的采购成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子自动化加工方法,其特征在于:包括如下步骤:/nA、将转子胚料热套在转子轴胚料上构成转子;/nB、机械手抓取转子送入高精度车床进行车削加工;/nC、机械手抓取转子从高精度车床送入高速精雕机进行铣削加工;/nD、机械手抓取转子送至风干工位;/nE、机械手抓取转子从高速精雕机送入滚漆机进行滚漆,然后下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子自动化加工方法,其特征在于:包括如下步骤:
A、将转子胚料热套在转子轴胚料上构成转子;
B、机械手抓取转子送入高精度车床进行车削加工;
C、机械手抓取转子从高精度车床送入高速精雕机进行铣削加工;
D、机械手抓取转子送至风干工位;
E、机械手抓取转子从高速精雕机送入滚漆机进行滚漆,然后下料。


2.根据权利要求1所述的转子自动化加工方法,其特征在于:在滚漆机和高速精雕机之间添加转子的公差检测装置,检测数据并保存...

【专利技术属性】
技术研发人员:王长兵赵云峰盛海荣李玮王屹峰陈童鑫
申请(专利权)人:安徽同华新能源动力股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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