一种管件焊缝识别压扁设备制造技术

本发明专利技术提供了一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件；所述识别压扁装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上方设有移动组件、定位组件和压扁组件；所述输出组件包括第三支撑架，所述三支撑架上设有多个互相平行的出料杆，所述管件压扁后经出料杆离开设备。本发明专利技术所述的一种管件焊缝识别压扁设备，机械化程度高，能够保证压扁操作时焊缝位置准确，提高了管件的成品率以及生产效率，同时节省了人力物力，降低生产成本。

A kind of flattening equipment for pipe seam identification

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊缝识别压扁设备
本专利技术属于管件加工设备
，尤其是涉及一种管件焊缝识别压扁设备。
技术介绍
直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管，生产工艺简单，生产效率高，成本低，应用领域广泛。在汽车生产制造领域，需要用到一种特殊处理的管件，在管件一端需要进行压扁处理，现有技术中，一方面进料装置依靠人工完成，另一方面不能保证压扁操作的准确度，这就造成了这个设备的工作效率低，同时管件的成品率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种管件焊缝识别压扁设备，以提高管件的成品率以及生产效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件水平输送至竖直输送组件的起始处；所述竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸，所述固定架包括固定板和多个限位板，所述固定板水平固定于第一支撑架上，所述限位板竖直固定设于固定板上方，所述限位板的外侧面设有第一限位槽和第二限位槽，所述升降架包括升降板和多个送料板，所述升降板水平设置于固定板上方，所述升降板与所述气缸固定连接，并在气缸作用下在竖直方向运动，所述送料板竖直固定设于升降板上方，且所述送料板的外侧面设有第一卡槽和第二卡槽，所述送料板与限位板平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板，所述滑板与固定板顶端固定连接，管件经滑板进入识别压扁装置；所述识别压扁装置包括第二支撑架，所述第二支撑架位于第一支撑架一侧，所述第二支撑架上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，所述移动组件包括平移座、升降座和托板，所述平移座设于第二支撑架上方，平移座下方连接有Y轴向气缸，所述升降座安装于平移座上方，升降座下方连接有Z轴向气缸，所述托板固定于升降座上方，用于托举转移管件；所述定位组件包括夹紧盘和三抓定心卡盘，所述夹紧盘由夹紧盘电机控制开合，所述三抓定心卡盘通过卡盘安装座设于第二支撑架上方，由伺服电机驱动，所述卡盘安装座一侧连接有X轴向气缸；所述压扁组件包括驱动电机、连接轴、倒U形支撑座和视觉相机，所述倒U形支撑座固定设于第二支撑架上方,倒U形支撑座下端设有挤压槽，所述连接轴上端连接驱动电机，连接轴下端穿过倒U形支撑座上端，连接轴下端设有挤压块，所述挤压槽位于挤压块正下方，所述视觉相机位于挤压槽一侧，识别管件的焊缝；所述出料装置包括第三支撑架，所述第三支撑架固定于第二支撑架上，所述三支撑架上设有多个互相平行的出料杆，所述管件压扁后经出料杆离开设备。进一步的，所述水平输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带由第一电机带动，将管件输送至第二输送带起始处，所述第二输送带由第二电机带动，将管件输送至送料板下端，且所述第二输送带的宽度小于第一输送带的宽度。进一步的，所述气缸位于固定板下方，所述气缸竖直设置，气缸的活塞杆竖直穿过固定板，并与升降板固定连接，所述气缸控制升降板上下运动。进一步的，所述第一限位槽、第二限位槽和限位板的顶端成阶梯状分布，所述第一卡槽、第二卡槽和送料板的顶端成阶梯状分布，且第一卡槽、第二卡槽和送料板顶端之间的间距与第一限位槽、第二限位槽和限位板顶端之间的间距相等，所述第一限位槽、第二限位槽、第一卡槽和第二卡槽底部均为倾斜设置。进一步的，所述滑板倾斜设置，所述滑板之间设有多个固定杆。进一步的，所述第二支撑架上设有Y轴向轨道，所述平移座在Y轴向气缸作用下沿Y轴向轨道移动；所述平移座上设有Z轴向轨道，所述升降座在Z轴向气缸作用下沿Z轴向轨道移动，完成管件的平移托举工作；进一步的，所述第二支撑架上设有X轴向轨道，所述卡盘安装座在X轴向气缸作用下沿X轴向轨道移动。进一步的，所述管件水平设置，管件一端通过三抓定心卡盘定位夹紧，管件另一端位于挤压槽内，在挤压块作用下完成挤压，所述管件通过夹紧盘夹紧。进一步的，所述托板上设有多个卡槽，每个卡槽放置一个管件。进一步的，所述视觉相机通过数据传输系统与计算机系统连接，显示、存储分析图像，用于焊缝识别。。相对于现有技术，本专利技术所述的一种管件焊缝识别压扁设备具有以下优势：本专利技术所述的一种管件焊缝识别压扁设备，包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料，整个设备自动化程度高，不需要人工送料，其中竖直输送组件利用固定板和升降板，逐级向上输送管件，与后续的识别压扁装置配合程度高，识别压扁装置通过视觉相机识别焊缝后，定位机构夹紧定位管件，将管件一端送至挤压槽内，通过压扁机构对焊缝一端压扁，整个过程机械化程度高，能够保证压扁操作时焊缝位置准确，提高了管件的成品率以及生产效率，同时节省了人力物力，降低生产成本。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的立体结构示意图；图2为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的进料装置的结构示意图；图3为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的竖直输送组件的结构示意图；图4为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的识别压扁装置的结构示意图；图5为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的压扁组件的放大结构示意图。附图标记说明：1-第一支撑架；2-第二支撑架；3-第三支撑架；4-出料杆；5-管件；6-滑板；7-固定杆；8-第一输送带；9-第二输送带；10-气缸；11-固定板；12-升降板；13-限位板；14-送料板；15-第一卡槽；16-第二卡槽；17-第一限位槽；18-第二限位槽；19-平移座；20-升降座；21-托板；22-夹紧盘；23-三抓定心卡盘；24-伺服电机；25-卡盘安装座；26-驱动电机；27-倒U形支撑座；28-挤压块；29-挤压槽；30-视觉相机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件焊缝识别压扁设备,其特征在于：包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件(5)经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；/n所述进料装置包括包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件(5)水平输送至竖直输送组件的起始处；所述竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸(10)，所述固定架包括固定板(11)和多个限位板(13)，所述固定板(11)水平固定于第一支撑架(1)上，所述限位板(13)竖直固定设于固定板(11)上方，所述限位板(13)的外侧面设有第一限位槽(17)和第二限位槽(18)，所述升降架包括升降板(12)和多个送料板(14)，所述升降板(12)水平设置于固定板(11)上方，所述升降板(12)与所述气缸(10)固定连接，并在气缸(10)作用下在竖直方向运动，所述送料板(14)竖直固定设于升降板(12)上方，且所述送料板(14)的外侧面设有第一卡槽(15)和第二卡槽(16)，所述送料板(14)与限位板(13)平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板(6)，所述滑板(6)与固定板(11)顶端固定连接，管件(5)经滑板(6)进入识别压扁装置；/n所述识别压扁装置包括第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)位于第一支撑架(1)一侧，所述第二支撑架(2)上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，所述移动组件包括平移座(19)、升降座(20)和托板(21)，所述平移座(19)设于第二支撑架(2)上方，平移座(19)下方连接有Y轴向气缸，所述升降座(20)安装于平移座(19)上方，升降座(20)下方连接有Z轴向气缸，所述托板(21)固定于升降座(20)上方，用于托举转移管件(5)；所述定位组件包括夹紧盘(22)和三抓定心卡盘(23)，所述夹紧盘(22)由夹紧盘电机控制开合，所述三抓定心卡盘(23)通过卡盘安装座(25)设于第二支撑架(2)上方，由伺服电机(24)驱动，所述卡盘安装座(25)一侧连接有X轴向气缸；所述压扁组件包括驱动电机(26)、连接轴、倒U形支撑座(27)和视觉相机(30)，所述倒U形支撑座(27)固定设于第二支撑架(2)上方,倒U形支撑座(27)下端设有挤压槽(29)，所述连接轴上端连接驱动电机(26)，连接轴下端穿过倒U形支撑座(27)上端，连接轴下端设有挤压块(28)，所述挤压槽(29)位于挤压块(28)正下方，所述视觉相机(30)位于挤压槽(29)一侧，识别管件(5)的焊缝；/n所述出料装置包括第三支撑架(3)，所述第三支撑架(3)固定于第二支撑架(2)上，所述三支撑架(3)上设有多个互相平行的出料杆(4)，所述管件(5)压扁后经出料杆(4)离开设备。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管件焊缝识别压扁设备,其特征在于：包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件(5)经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；
所述进料装置包括包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件(5)水平输送至竖直输送组件的起始处；所述竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸(10)，所述固定架包括固定板(11)和多个限位板(13)，所述固定板(11)水平固定于第一支撑架(1)上，所述限位板(13)竖直固定设于固定板(11)上方，所述限位板(13)的外侧面设有第一限位槽(17)和第二限位槽(18)，所述升降架包括升降板(12)和多个送料板(14)，所述升降板(12)水平设置于固定板(11)上方，所述升降板(12)与所述气缸(10)固定连接，并在气缸(10)作用下在竖直方向运动，所述送料板(14)竖直固定设于升降板(12)上方，且所述送料板(14)的外侧面设有第一卡槽(15)和第二卡槽(16)，所述送料板(14)与限位板(13)平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板(6)，所述滑板(6)与固定板(11)顶端固定连接，管件(5)经滑板(6)进入识别压扁装置；
所述识别压扁装置包括第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)位于第一支撑架(1)一侧，所述第二支撑架(2)上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，所述移动组件包括平移座(19)、升降座(20)和托板(21)，所述平移座(19)设于第二支撑架(2)上方，平移座(19)下方连接有Y轴向气缸，所述升降座(20)安装于平移座(19)上方，升降座(20)下方连接有Z轴向气缸，所述托板(21)固定于升降座(20)上方，用于托举转移管件(5)；所述定位组件包括夹紧盘(22)和三抓定心卡盘(23)，所述夹紧盘(22)由夹紧盘电机控制开合，所述三抓定心卡盘(23)通过卡盘安装座(25)设于第二支撑架(2)上方，由伺服电机(24)驱动，所述卡盘安装座(25)一侧连接有X轴向气缸；所述压扁组件包括驱动电机(26)、连接轴、倒U形支撑座(27)和视觉相机(30)，所述倒U形支撑座(27)固定设于第二支撑架(2)上方,倒U形支撑座(27)下端设有挤压槽(29)，所述连接轴上端连接驱动电机(26)，连接轴下端穿过倒U形支撑座(27)上端，连接轴下端设有挤压块(28)，所述挤压槽(29)位于挤压块(28)正下方，所述视觉相机(30)位于挤压槽(29)一侧，识别管件(5)的焊缝；
所述出料装置包括第三支撑架(3)，所述第三支撑架(3)固定于第二支撑架(2)上，所述三支撑架(3)上设有多个互相平行的出料杆(4)，所述管件(5)压扁后经出料杆(4)离开...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢振丰，黄文红，赵雷，聂建凯，
申请(专利权)人：天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12