一种LED固晶的双摆臂固晶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LED固晶的双摆臂固晶装置，固晶装置包括台板、设置于台板上的双摆臂固晶机构，双摆臂固晶机构上方设置有晶环移动平台，其下方设置有夹具移动平台，所述夹具移动平台一侧设置有自动上晶环机构，另一侧设置有镜头组件，晶环移动平台上方还设置有顶针组件。镜头组件用于协助晶环移动平台和夹具移动到指定位置，顶针组件用于顶出晶环移动平台上的LED晶片，双摆臂固晶机构通过驱动两条固晶臂沿与水平面相互垂直的平面内旋转，分别吸取到被顶出晶片后将其固到LED支架上，自动上晶环机构用于对晶环进行上料或者回收；与传统固晶方式相比，该固晶装置通过设置两个固晶摆臂旋转的方式进行连续固晶，提高了固晶速度，适用范围广。

A double swing arm solid crystal device for LED Solid Crystal

The utility model discloses a double swing arm solid crystal device for LED solid crystal. The solid crystal device comprises a platen and a double swing arm solid crystal mechanism arranged on the platen. A crystal ring moving platform is arranged above the double swing arm solid crystal mechanism, and a clamp moving platform is arranged below the double swing arm solid crystal mechanism. One side of the clamp moving platform is provided with an automatic crystal ring mechanism, the other side is provided with a lens assembly and a crystal ring moving platform The upper part is also provided with a thimble assembly. The lens assembly is used to assist the crystal ring moving platform and fixture to move to the designated position, and the thimble assembly is used to eject the LED chip on the crystal ring moving platform. The double swing arm solid crystal mechanism drives the two solid crystal arms to rotate along the plane perpendicular to the horizontal plane, respectively absorbs the ejected chip, and then fixes it on the LED bracket, and the automatic upper crystal ring mechanism is used for feeding or returning the crystal ring Compared with the traditional way of solidifying, the device improves the speed of solidifying and has a wide range of application.

【技术实现步骤摘要】
一种LED固晶的双摆臂固晶装置
本技术涉及LED加工设备，具体的说是涉及一种LED固晶的双摆臂固晶装置。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。随着LED技术的不断发展，对LED固晶速度要求也越来越高。目前现有的LED固晶过程是：由于LED晶片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，因此首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，然后通过固晶机构的固晶摆臂水平旋转到指定LED晶片正上方再上下运动吸取晶环薄膜上的指定LED晶片并将其搬运至已点胶的LED支架指定位置，所述固晶摆臂再上下运动完成固晶作业。这种工作方式，由于一次只能吸取、搬运一个LED晶片，从而工作效率低、固晶速度慢。并且对于大尺寸的LED支架的固晶，传统固晶方式往往需要增加摆臂的长度及重量来满足固晶需求，摆臂长度及重量的增加会使其运动过程中的惯性量增加，进而带来速度及精度的下降。鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶装置。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶的双摆臂固晶装置，研发该LED固晶的双摆臂固晶装置的目的是减少LED加工环节、提高LED加工效率及精度。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种LED固晶的双摆臂固晶装置，该双摆臂固晶装置包括：台板；还包括设置在所述台板上的：固晶机构，设置有两条固晶摆臂、驱动所述两条固晶摆臂相向或反向运动的伸缩驱动机构以及连接并驱动所述伸缩驱动机构带动所述两条固晶摆臂旋转的旋转驱动机构；夹具移动平台，设置在所述固晶机构的邻侧，其上设置有第一横向滑轨机构、座于所述第一横向滑轨机构上的第一纵向滑轨机构以及安装在所述第一纵向滑轨机构上端的用于LED支架的接收和输送的皮带轮组件，所述LED支架能够被输送至所述两个固晶摆臂的夹持部；安装架，竖置固定在所述夹具移动平台角部侧，其上端的安装板下底面设置有晶环移动平台组件和顶针组件，所述晶环移动平台组件上设置有第二横向滑轨机构、设置在所述第二横向滑轨机构下侧的第二纵向滑轨机构、水平设置在所述第二纵向滑轨机构上的晶框安装板以及安装在所述晶框安装板上的皮带旋转组件，所述皮带旋转组件上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，所述顶针组件设置有用于顶起位于所述晶环上的LED晶片的LED晶片顶起机构；镜头组件，设置在所述夹具移动平台的一侧，其上设置有用于配合晶环移动平台组件移动到设定位置并进行晶片校正的取晶镜头组件以及用于协助夹具移动平台将LED支架移动到设定位置的固晶镜头组件；自动上晶环机构，设置有用于升降料盒的料盒升降组件以及晶环搬运组件，所述料盒内储存有晶环，所述料盒升降组件将所述料盒升至设定高度使所述晶环搬运组件将晶环拾取并送至所述晶环移动平台组件上的晶环置放槽内。进一步的，所述固晶机构还包括固定在所述台板上的固晶底座，所述固晶底座的顶部板板面上设置有横向的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与伸缩驱动机构间为刚性连接，所述伸缩驱动机构两端均设置有伸缩部，伸缩部外端设置连接块，连接块连接有固晶摆臂，两个固晶摆臂处于一条直线上且两个固晶摆臂相向或相反运动，形成张合式松开或夹紧动作，所述伸缩驱动机构的侧部还设置有交叉滑轨，所述固晶摆臂在伸缩驱动机构的驱动下沿交叉滑轨进行伸缩运动，进而所述固晶摆臂相对于固晶底座在其旋转面内可进行旋转和伸缩运动，所述伸缩驱动机构随固晶摆臂一起在旋转驱动机构的驱动下沿与水平面相互垂直的平面内做旋转运动。进一步的，所述夹具移动平台包括第一底座、纵向设置于所述第一底座上的第一纵向滑轨、横向设置于所述第一纵向滑轨上的第一横向滑台，所述第一纵向滑轨设置有两个，其并排固定在所述第一底座上，其与设置在所述第一横向滑台下端的滑块形成第一纵向滑轨机构，所述第一横向滑轨上设置有夹具安装座；所述第一横向滑台上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨设置有两个，其并排固定在所述第一横向滑台上，其与设置在夹具安装座底部的滑块形成第一横向滑轨机构；所述夹具安装座上设置有皮带轮组件，所述皮带轮组件包括皮带及驱动皮带转动的电机组件，所述皮带下行皮带上设置有托板连接块，托板连接块连接有托板，所述电机组件驱动皮带转动进而带动托板往返移动，托板上用于设置有LED支架输送装置，LED支架输送装置用于接收和输送所述LED支架，所述皮带轮组件通过第一纵向滑轨和第一横向滑台进行横向、纵向移动；所述第一纵向滑轨和第一横向滑台均由与其各自连接的电机驱动。进一步的，所述晶环移动平台组件包括固定在安装架上端安装板下端面的第二底座、横向设置于所述第二底座上的第二横向滑轨、纵向设置于第二横向滑轨上的第一纵向滑台，所述第一纵向滑台上设置有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上设置有晶框安装板，所述晶框安装板上设置有皮带旋转组件，所述皮带旋转组件上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，晶环从所述自动上晶环机构送入所述晶环置放槽，所述晶环可利用皮带旋转组件进行旋转，并可以通过第二横向滑轨和第二纵向滑轨进行横向、纵向移动；所述第二横向滑轨设置有两个，其设置在所述第二底座下端面两侧，两个第二横向滑轨之间设置有滑块，滑块通过第一螺杆连接第一电机，其与第二横向滑轨形成第二横向滑轨机构，第一电机驱动螺杆旋转带动滑块及与滑块下端连接的第二纵向滑轨机构移动；第二纵向滑轨机构设置有两个第二纵向滑轨及滑块组件，两个第二纵向滑轨设置在第一纵向滑台的下端两侧，滑块组件通过第二螺杆连接第二电机，第二电机驱动第二螺杆旋转驱动滑块组件及与滑块组件下端连接的晶框安装板进行纵向移动。进一步的，所述顶针组件包括顶针和顶针驱动机构，所述顶针驱动机构用于驱动顶针上下移动，所述顶针用于顶起位于所述晶环上设定位置的晶片。进一步的，所述镜头组件包括镜头组件固定柱、取晶镜头组件和固晶镜头组件，所述取晶镜头组件和固晶镜头组件一上一下固定在所述镜头组件固定柱侧面上部，其上均设置有镜头和相机，所述取晶镜头组件用于配合晶环移动平台组件移动到设定位置并进行晶片的校正，固晶镜头组件用于配合夹具移动平台，将LED支架移动到设定位置，所述取晶镜头组件和固晶镜头组件上的镜头和相机来进行图像的识别及存储。进一步的，所述自动上晶环机构包括料盒升降组件、晶环搬运组件；所述料盒升降组件包括第三电机、第三螺杆、第一滑块组件以及料盒，所述第三电机通过电机盒安装在台板的孔内，其驱动端朝上并连接有朝上的第三螺杆，所述第三螺杆连接第一滑块组件，第一滑块组件斜向上水平安装有水平板，水平板安装有料盒，所述第一滑块组件的竖侧板设置在竖向滑轨上，竖向滑轨固定在电机盒上端的支撑板上，所述晶环搬运组件设置在所述料盒升降组件邻侧，其包括有螺杆安装座、第四电机、第四螺杆、第二滑块组件以及晶环夹持架，所述螺杆安装座固定在台板上，其内设置有第四螺杆，其一侧端固定所述第四电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED固晶的双摆臂固晶装置，该双摆臂固晶装置包括：/n台板(1)；/n其特征在于，还包括设置在所述台板(1)上的：/n固晶机构(6)，设置有两条固晶摆臂(6-4)、驱动所述两条固晶摆臂(6-4)相向或反向运动的伸缩驱动机构(6-3)以及连接并驱动所述伸缩驱动机构(6-3)带动所述两条固晶摆臂(6-4)旋转的旋转驱动机构(6-2)；/n夹具移动平台(2)，设置在所述固晶机构(6)的邻侧，其上设置有第一横向滑轨机构、座于所述第一横向滑轨机构上的第一纵向滑轨机构以及安装在所述第一纵向滑轨机构上端的用于LED支架的接收和输送的皮带轮组件(2-6)，所述LED支架能够被输送至所述两个固晶摆臂(6-4)的夹持部；/n安装架，竖置固定在所述夹具移动平台(2)角部侧，其上端的安装板下底面设置有晶环移动平台组件(3)和顶针组件(5)，所述晶环移动平台组件(3)上设置有第二横向滑轨机构、设置在所述第二横向滑轨机构下侧的第二纵向滑轨机构、水平设置在所述第二纵向滑轨机构上的晶框安装板(3-5)以及安装在所述晶框安装板(3-5)上的皮带旋转组件(3-6)，所述皮带旋转组件(3-6)上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，所述顶针组件(5)设置有用于顶起位于所述晶环上的LED晶片的LED晶片顶起机构；/n镜头组件(4)，设置在所述夹具移动平台(2)的一侧，其上设置有用于配合晶环移动平台组件(3)移动到设定位置并进行晶片校正的取晶镜头组件(4-1)以及用于协助夹具移动平台(2)将LED支架移动到设定位置的固晶镜头组件(4-2)；/n自动上晶环机构(7)，设置有用于升降料盒的料盒升降组件(7-1)以及晶环搬运组件(7-2)，所述料盒内储存有晶环，所述料盒升降组件(7-1)将所述料盒升至设定高度使所述晶环搬运组件(7-2)将晶环拾取并送至所述晶环移动平台组件(3)上的晶环置放槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种LED固晶的双摆臂固晶装置，该双摆臂固晶装置包括：
台板(1)；
其特征在于，还包括设置在所述台板(1)上的：
固晶机构(6)，设置有两条固晶摆臂(6-4)、驱动所述两条固晶摆臂(6-4)相向或反向运动的伸缩驱动机构(6-3)以及连接并驱动所述伸缩驱动机构(6-3)带动所述两条固晶摆臂(6-4)旋转的旋转驱动机构(6-2)；
夹具移动平台(2)，设置在所述固晶机构(6)的邻侧，其上设置有第一横向滑轨机构、座于所述第一横向滑轨机构上的第一纵向滑轨机构以及安装在所述第一纵向滑轨机构上端的用于LED支架的接收和输送的皮带轮组件(2-6)，所述LED支架能够被输送至所述两个固晶摆臂(6-4)的夹持部；
安装架，竖置固定在所述夹具移动平台(2)角部侧，其上端的安装板下底面设置有晶环移动平台组件(3)和顶针组件(5)，所述晶环移动平台组件(3)上设置有第二横向滑轨机构、设置在所述第二横向滑轨机构下侧的第二纵向滑轨机构、水平设置在所述第二纵向滑轨机构上的晶框安装板(3-5)以及安装在所述晶框安装板(3-5)上的皮带旋转组件(3-6)，所述皮带旋转组件(3-6)上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，所述顶针组件(5)设置有用于顶起位于所述晶环上的LED晶片的LED晶片顶起机构；
镜头组件(4)，设置在所述夹具移动平台(2)的一侧，其上设置有用于配合晶环移动平台组件(3)移动到设定位置并进行晶片校正的取晶镜头组件(4-1)以及用于协助夹具移动平台(2)将LED支架移动到设定位置的固晶镜头组件(4-2)；
自动上晶环机构(7)，设置有用于升降料盒的料盒升降组件(7-1)以及晶环搬运组件(7-2)，所述料盒内储存有晶环，所述料盒升降组件(7-1)将所述料盒升至设定高度使所述晶环搬运组件(7-2)将晶环拾取并送至所述晶环移动平台组件(3)上的晶环置放槽内。


2.根据权利要求1所述的一种LED固晶的双摆臂固晶装置，其特征在于：所述固晶机构(6)还包括固定在所述台板(1)上的固晶底座(6-1)，所述固晶底座(6-1)的顶部板板面上设置有横向的旋转驱动机构(6-2)，所述旋转驱动机构(6-2)与伸缩驱动机构(6-3)间为刚性连接，所述伸缩驱动机构(6-3)两端均设置有伸缩部，伸缩部外端设置连接块，连接块连接有固晶摆臂(6-4)，两个固晶摆臂(6-4)处于一条直线上且两个固晶摆臂(6-4)相向或相反运动，形成张合式松开或夹紧动作，所述伸缩驱动机构(6-3)的侧部还设置有交叉滑轨(6-5)，所述固晶摆臂(6-4)在伸缩驱动机构(6-3)的驱动下沿交叉滑轨(6-5)进行伸缩运动，进而所述固晶摆臂(6-4)相对于固晶底座(6-1)在其旋转面内可进行旋转和伸缩运动，所述伸缩驱动机构(6-3)随固晶摆臂(6-4)一起在旋转驱动机构(6-2)的驱动下沿与水平面相互垂直的平面内做旋转运动。


3.根据权利要求1所述的一种LED固晶的双摆臂固晶装置，其特征在于：所述夹具移动平台(2)包括第一底座(2-1)、纵向设置于所述第一底座(2-1)上的第一纵向滑轨(2-2)、横向设置于所述第一纵向滑轨(2-2)上的第一横向滑台(2-3)，所述第一纵向滑轨(2-2)设置有两个，其并排固定在所述第一底座(2-1)上，其与设置在所述第一横向滑台(2-3)下端的滑块形成第一纵向滑轨机构，所述第一横向滑轨(2-4)上设置有夹具安装座(2-5)；
所述第一横向滑台(2-3)上设置有第一横向滑轨(2-4)，所述第一横向滑轨(2-4)设置有两个，其并排固定在所述第一横向滑台(2-3)上，其与设置在夹具安装座(2-5)底部的滑块形成第一横向滑轨机构；
所述夹具安装座(2-5)上设置有皮带轮组件(2-6)，所述皮带轮组件(2-6)包括皮带(2-7)及驱动皮带转动的电机组件，所述皮带(2-7)下行皮带上设置有托板连接块，托板连接块连接有托板，所述电机组件驱动皮带转动进而带动托板往返移动，托板上用于设置有LED支架输送装置，LED支架输送装置用于接收和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，胡新平，陈玮麟，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44