一种中封式塑封机制造技术

本实用新型专利技术公开一种中封式塑封机，包括机架、进料组件、顶升组件、制袋组件、搬袋机械手、推盒扩袋组件、第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述进料组件、顶升组件、第二切刀组件、切角机构、出料组件从前往后依次安装于所述机架上方；所述顶升组件用于将进料组件进来的产品顶升错料；所述搬袋机械手用于将制袋组件上制好的膜袋搬运产品至装袋位置，所述推盒扩袋组件用于推盒和扩袋装盒；所述第二切刀组件用于对已套袋产品进行封袋操作；所述取料机械手取产品至切角机构和/或从切角结构取出产品。本实用新型专利技术提供的中封式塑封机自动化程度高，加工效率高。

A kind of middle sealing plastic sealing machine

The utility model discloses a middle sealing plastic sealing machine, which comprises a frame, a feeding component, a jacking component, a bag making component, a bag carrying manipulator, a pushing box expanding component, a second cutter component, a reclaiming manipulator, an angle cutting mechanism and a discharging component. The feeding component, a jacking component, a second cutter component, an angle cutting mechanism and a discharging component are successively installed above the frame from front to back The lifting assembly is used to lift the product coming in the feed assembly into the wrong position; the bag carrying manipulator is used to transport the product made on the bag making assembly to the bagging position, the pushing box expanding assembly is used for pushing and expanding the bag; the second cutter assembly is used for sealing the bagged product; the material taking manipulator takes the product to the cutting angle mechanism and / or from the cutting angle knot Take out the product. The middle sealing plastic sealing machine provided by the utility model has high automation degree and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种中封式塑封机
本技术涉及塑封设备领域，具体涉及一种中封式塑封机。
技术介绍
塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到底封式塑封机或中封式塑封机，现有的中封式塑封设备自动化程度低，效率不高；另外，现有技术中的中封式塑封设备上制袋机构、切角机构基本都是针对某一种产品设计，兼容性差。因此，现有技术有待于改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种中封式塑封机，具体方案如下：包括机架、进料组件、顶升组件、制袋组件、搬袋机械手、推盒扩袋组件、第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述进料组件、顶升组件、第二切刀组件、切角机构、出料组件从前往后依次安装于所述机架上方；所述进料组件用于产品传送入塑封机；所述顶升组件用于将进料组件进来的产品顶升错料；所述制袋组件用于送膜制袋；所述搬袋机械手用于将制袋组件上制好的膜袋搬运产品装袋位置，产品于所述顶升组件后方装袋；所述推盒扩袋组件将顶升组件上的产品往后推，还用于对搬袋机械手搬运过来的膜袋进行扩袋；所述第二切刀组件用于对已套袋产品进行封袋操作；所述取料机械手用于将后装盒平台上已封袋产品转运至所述切角机构，还用于将所述切角机构上已切角产品转运至所述出料组件上。优选地，所述切角机构包括切角大底板和左右相互对称安装于所述切角大底板上的两个侧边理膜切角机构，两个所述侧边理膜切角机构用于于产品左右两侧各切两个角，其中间形成产品放置区域，所述侧边理膜切角机构上的横向位置可调整；所述侧边理膜切角机构包括切角底板、理膜底板、以及两个理膜切角组件，两个所述理膜切角组件前后对称安装，所述理膜切角组件包括一个切角衬板组件和一个切角切刀组件；所述衬板安装件位置可调的安装于所述切角底板上，用于产品定位支撑；所述理膜底板可左右移动的安装于所述切角底板上，并通过一个第二气缸实现左右移动，两个所述理膜切角组件的切角切刀组件分别安装于所述理膜底板上的前后方，并通过一个理膜气缸相互连接，两个所述理膜切角组件的切角切刀组件通过理膜底板的移动来靠近产品，再通过理膜气缸来驱动相互背离运动进行理膜，进而完成切角操作。优选地，所述切角切刀组件包括切刀安装底座、切角热切刀、理膜板以及切刀气缸；所述切刀安装底座可前后滑动的安装于所述理膜底板上；所述理膜板及切刀气缸固定安装于所述切刀安装底座上；所述切角热切刀安装于切刀气缸的伸缩杆上，通过切刀气缸可以实现切角动作。优选地，所述衬板滑块座侧面于料斗上方还设有一个切角夹膜块，所述切角夹膜块通过一个夹膜块底座及一个切角夹膜气缸可前后移动安装于所述衬板滑块座上，所述切角夹膜气缸用于带动所述切角夹膜块前后移动，进而完成夹废膜料及放废膜料至料斗的动作。优选地，所述制袋机构包括制袋大板、送膜组件、拉膜组件、夹膜组件以及第一切刀组件。所述送膜组件用于提供膜料；所述拉膜组件用于将送膜组件上展开的膜料拉至夹膜组件；所述夹膜组件用于夹住膜料；所述第一切刀组件用于切膜料制袋；所述送膜组件包括可转动安装于所述制袋大板下方的膜料卷、于膜料卷正上方安装于所述制袋大板上的膜料牵引机构。优选地，所述膜料牵引机构包括左右两块侧板、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于两块所述侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于两块所述侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料。所述缓存组件包括缓存定轴、两张力臂、安装于两张力臂之间的缓存拉杆，所述缓存定轴可旋转安装于两块侧板之间并通过两个挡圈来限位，防止其窜动，所述缓存定轴一端伸出于一侧板外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片，对应的，该侧板外侧面通过一个感应座固定安装有三个成弧形排列的感应开关。优选地，所述膜料牵引机构还包括一个刺孔组件，包括刺孔定轴、刺孔摆轴以及套设在刺孔摆轴上的若干刺筒；所述刺孔定轴可旋转安装于两块所述侧板之间，所述刺孔定轴上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴选转摆动，安装时，所述刺孔摆轴依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。刺孔组件的摆杆结构设计使得穿膜工作更加方便。优选地，所述夹膜组件于所述切刀组件后方安装于制袋大板上，包括左夹膜机构、右夹膜机构、左右两条压膜纵向调节座以及左压膜横向调节座；两条压膜纵向调节座安装于所述制袋大板上；所述左压膜横向调节座安装于两条所述压膜纵向调节座上，其位置可以前后调节；所述左夹膜机构、右夹膜机构分别安装于所述左压膜横向调节座上，所述左夹膜机构的位置可以左右调节。优选地，所述搬袋机械手包括搬袋Y轴，可沿搬袋Y轴左右移动的安装于搬袋Y轴上的搬袋底座、可在搬袋底座上前后滑动的搬袋机械爪安装座以及可上移动安装于所述在搬袋机械爪。所述搬袋机械爪包括搬袋安装板、安装于搬袋安装板的若干搬袋导向板、四个夹膜压块；所述搬袋安装板搬袋机械爪安装座上，所述搬袋导向板用于导向插入膜袋，所述夹膜压块用于在气缸的带动下配合搬袋导向板夹住膜袋。优选地，所述顶升组件包括顶升板、安装于所述顶升板上的两条顶升导向条、挡料板、一个以上顶升气缸；所述顶升板通过所述顶升气缸可以实现升降，所述挡料板为一竖板，固定于所述顶升板下方中间位置，所述顶升板上设有开口，用于供所述挡料板伸出于所述顶升板上表面；所述挡料板用于挡住产品传送通道上后续的产品，当顶升板载着产品通道上的一个产品被顶升后，所述挡料板便不会再挡住顶升板上的产品；所述导向条用于产品的导向；所述挡料板为具有自动感应功能的感应挡料板，能够自动感应顶升板上是否有产品。优选地，所述推盒扩袋组件包括推盒X轴、扩袋装置；所述扩袋装置安装于所述推盒X轴上，并通过推盒X轴来进行推盒动作；所述扩袋装置还用于扩袋；所述扩袋装置包括扩袋安装板、左对开板、右对开板、推板、扩袋气缸、安装于所述安装板下的同步带组件，所述左对开板、右对开板及推板的前端均伸出于所述扩袋安装板后边缘；所述左对开板、右对开板均可左右活动的安装于所述扩袋安装板下方，用于扩袋；所述推板于所述左对开板、右对开板的中间可前后移动的安装于所述扩袋安装板下方，用于在扩袋后推盒入袋；所述气缸用于提供所述左对开板、右对开板移动的动力；所述同步带组件用于促使左对开板、右对开板在气缸驱动下往相反的方向运动。优选地，所述取料机械手包括机械手安装架、机械手导轨、第一取料机械爪、第二取料机械爪；所述机械手导轨安装于所述机械手安装架上，所述第一取料机械爪、第二取料机械爪均可前后滑动的安装于两条所述机械手导轨，所述第二取料机械爪还通过一个夹爪旋转气缸可在水平面内旋转的安装；所述第一取料机械爪用于将在第二切刀组件完成切膜封袋的产品转运至所述切角机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、顶升组件、制袋组件、搬袋机械手、推盒扩袋组件、第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述进料组件、顶升组件、第二切刀组件、切角机构、出料组件从前往后依次安装于所述机架上方；/n所述进料组件用于产品传送入塑封机；/n所述顶升组件用于将进料组件进来的产品顶升错料；/n所述制袋组件用于送膜制袋；/n所述搬袋机械手用于将制袋组件上制好的膜袋搬运产品至装袋位置，产品于所述顶升组件后方装袋；/n所述推盒扩袋组件将顶升组件上的产品往后推，还用于对搬袋机械手搬运过来的膜袋进行扩袋；/n所述第二切刀组件用于对已套袋产品进行封袋操作；/n所述取料机械手用于将后装盒平台上已封袋产品转运至所述切角机构，还用于将所述切角机构上已切角产品转运至所述出料组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种中封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、顶升组件、制袋组件、搬袋机械手、推盒扩袋组件、第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述进料组件、顶升组件、第二切刀组件、切角机构、出料组件从前往后依次安装于所述机架上方；
所述进料组件用于产品传送入塑封机；
所述顶升组件用于将进料组件进来的产品顶升错料；
所述制袋组件用于送膜制袋；
所述搬袋机械手用于将制袋组件上制好的膜袋搬运产品至装袋位置，产品于所述顶升组件后方装袋；
所述推盒扩袋组件将顶升组件上的产品往后推，还用于对搬袋机械手搬运过来的膜袋进行扩袋；
所述第二切刀组件用于对已套袋产品进行封袋操作；
所述取料机械手用于将后装盒平台上已封袋产品转运至所述切角机构，还用于将所述切角机构上已切角产品转运至所述出料组件上。


2.根据权利要求1所述的中封式塑封机，其特征在于：所述切角机构包括切角大底板和左右相互对称安装于所述切角大底板上的两个侧边理膜切角机构，两个所述侧边理膜切角机构用于于产品左右两侧各切两个角，其中间形成产品放置区域，所述侧边理膜切角机构上的横向位置可调整；
所述侧边理膜切角机构包括切角底板、理膜底板、以及两个理膜切角组件，两个所述理膜切角组件前后对称安装，所述理膜切角组件包括一个切角衬板组件和一个切角切刀组件；
所述衬板安装件位置可调的安装于所述切角底板上，用于产品定位支撑；
所述理膜底板可左右移动的安装于所述切角底板上，并通过一个第二气缸实现左右移动，两个所述理膜切角组件的切角切刀组件分别安装于所述理膜底板上的前后方，并通过一个理膜气缸相互连接，两个所述理膜切角组件的切角切刀组件通过理膜底板的移动来靠近产品，再通过理膜气缸来驱动相互背离运动进行理膜，进而完成理角操作。


3.根据权利要求2所述的中封式塑封机，其特征在于：所述切角切刀组件包括切刀安装底座、切角热切刀、理膜板以及切刀气缸；所述切刀安装底座可前后滑动的安装于所述理膜底板上；所述理膜板及切刀气缸固定安装于所述切刀安装底座上；所述切角热切刀安装于切刀气缸的伸缩杆上，通过切刀气缸可以实现切角动作。


4.根据权利要求2所述的中封式塑封机，其特征在于：所述衬板滑块座侧面于料斗上方还设有一个切角夹膜块，所述切角夹膜块通过一个夹膜块底座及一个切角夹膜气缸可前后移动安装于所述衬板滑块座上，所述切角夹膜气缸用于带动所述切角夹膜块前后移动，进而完成夹废膜料及放废膜料至料斗的动作。


5.根据权利要求1所述的中封式塑封机，其特征在于：所述制袋机构包括制袋大板、送膜组件、拉膜组件、夹膜组件以及第一切刀组件；所述送膜组件用于提供膜料；所述拉膜组件用于将送膜组件上展开的膜料拉至夹膜组件；所述夹膜组件用于夹住膜料；所述第一切刀组件用于切膜料制袋；
所述送膜组件包括可转动安装于所述制袋大板下方的膜料卷、于膜料卷正上方安装于所述制袋大板上的膜料牵引机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，程燕青，杨富军，赵花旭，
申请(专利权)人：深圳市永创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44