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一种六足仿生机器人制造技术

技术编号:22794906 阅读:55 留言:0更新日期:2019-12-11 08:52
本实用新型专利技术涉及一种六足仿生机器人,包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统,所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位,六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接,所述控制系统设置在躯体结构内部;所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节,所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接,所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧,所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接,所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上;所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。本实用新型专利技术能够大大提高机器人对各种复杂地形的适应能力,同时保证了机器人的稳定性。

A hexapod bionic robot

The utility model relates to a hexapod bionic robot, which includes a body structure, a six group limb structure and a control system. The two sides of the body structure are respectively provided with three limb joint connecting positions, and the six group limb joint structure is respectively pivoted with the limb joint connecting positions on both sides of the body structure, and the control system is arranged in the body structure; the limb joint structure includes a base joint steering gear, a hip joint steering gear The bionic joint, the knee joint steering gear, the bionic Shin joint and the bionic tarsal joint, the base joint steering gear and the hip joint steering gear are connected through a base joint bracket, the hip joint steering gear and the knee joint steering gear are fixedly installed on both sides of the bionic joint, the bionic shin joint is connected with the bionic thigh joint through the knee joint steering gear, the bionic tarsal joint is installed on the bionic Shin joint, the base joint steering gear and the hip joint The steering gear and knee joint steering gear are electrically connected with the control system. The utility model can greatly improve the adaptability of the robot to various complex terrain and ensure the stability of the robot at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种六足仿生机器人
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种六足仿生机器人。
技术介绍
随着科技和社会的发展,人们加快了对之前无法涉及的区域,例如洞穴、荒漠、极地、海底等,甚至外太空环境。但这些未知的区域充满着危险性,如果探索者未能做好充分的准备或稍有不慎,便会付出巨大的代价。虽然如此,但是往往这些地方可能蕴藏着大量的资源,驱动着人们前去探索。在科技快速发展的今天,很多探索者通过利用机器人进行探索,如此便可让机器人代替人类活动,降低人身的危险性。目前发展比较成熟的机器人设计主要两种:轮式机器人和履带式机器人。轮式机器人诸如京东无人快递小车,已有小规模的使用并拥有较好的市场前景,但是相比之下在适应地形方面有较大提升空间;履带式机器人诸如排爆机器人,已经在一些特殊环境的使用(如排爆机器人),虽然相比轮式机器人在地形适应能力有一定提升,但是也存在着效率低、履带磨损快,其对于一些较为复杂的地形也无能为力。现有技术中的轮式机器人能够在路宽良好的道路上保持较快的速度,效率较快,但是由于轮式机器人多采用四轮二驱结构,与接触面最多只有四个点,并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六足仿生机器人,其特征在于:包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统,所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位,六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接,所述控制系统设置在躯体结构内部;所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节,所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接,所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧,所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接,所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上;所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种六足仿生机器人,其特征在于:包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统,所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位,六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接,所述控制系统设置在躯体结构内部;所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节,所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接,所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧,所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接,所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上;所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的六足仿生机器人,其特征在于:所述仿生跗节包括传动杆、微动开关和足尖,所述传动杆上端穿过仿生胫节底部并伸进仿生胫节内部,其下端伸出仿生胫节外部,所述微动开关设置在传动杆的上端,所述足尖设置在传动杆的下端;且所述微动开关与所述控制系统电连接。


3.根据权利要求2所述的六足仿生机器人,其特征在于:所述足尖为半球体结构,其直径面与所述传动杆连接;且足尖的半球面上覆盖有一层橡胶。


4.根据权利要求2所述的六足仿生机器人,其特征在于:所述仿生胫节为弧形长条状骨架结构,其内部间隔设有多块横接板,每块横接板上均设有通孔;所述微动开关位于仿生胫节内部,且与仿生胫节隔离设置。


5.根据权利要求1所述的六足仿生机器人,其特征在于:所述躯体结构包括下支板、上支板和外壳,所述上支板...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗欢周永明文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
申请(专利权)人:韶关学院
类型:新型
国别省市:广东;44

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