一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元制造技术

本实用新型专利技术属于特种电驱动车辆技术领域，公开了一种模块化电驱动行驶单元，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；模块化车架总成包括：两根纵梁、两块电机安装侧板、悬架横梁、两根电机安装横梁以及底护板；两块电机安装侧板固定在两根纵梁的内侧面上，悬架横梁的两端通过固定件固定在纵梁上；两根电机安装横梁的两端固定在两块电机安装侧板之间，底护板固定在电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；驱动电机固定在电机安装框架结构内，并依次通过轮边传动轴与轮毂及制动器总成和车轮相连；双横臂独立悬架连接在轮毂及制动器总成与模块化车架总成之间。

Modular electric driving driving unit and multi axle driving unit

The utility model belongs to the technical field of special electric drive vehicle, and discloses a modular electric drive driving unit, which includes: modular frame assembly, drive motor, wheel side drive shaft, hub and brake assembly, wheel, double wishbone independent suspension, motor cooler and electric controller; modular frame assembly includes: two longitudinal beams, two motor mounting side plates and suspension Crossbeam, two motor mounted crossbeams and bottom guard board; two motor mounted side plates are fixed on the inner side of the two longitudinal beams, and two ends of the suspension crossbeam are fixed on the longitudinal beams through fixings; two ends of the two motor mounted crossbeam are fixed between the two motor mounted side plates, and the bottom guard plate is fixed on the bottom of the motor mounted crossbeam to form the motor mounting frame structure; the drive motor is fixed on the electric In the installation frame structure of the machine, it is connected to the wheel hub and brake assembly and wheel in turn through the wheel side transmission shaft; the double wishbone independent suspension is connected between the wheel hub and brake assembly and the modular frame assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元
本技术涉及特种电驱动车辆
，特别涉及一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元。
技术介绍
现有技术中，在车辆的布局设置上，重点在驱动电机的结构和布置形式上，对于其它结构的布置通常基于不同车辆的种类和用途，围绕驱动结构设置；导致悬架、车架和电驱动装置的协调性并不稳定，特别是，对于多轴车辆等特种车辆，无法满足多轴电驱动车辆通用化和模块化的需求，导致车辆的布局及装配操作复杂，协调性较差。往往表现在，占用空间较大，布置和维修困难，车辆行驶系统协调关系不良。因此，需要一种满足多轴高机动越野车辆对轮边电机驱动装置的通用性要求的电驱动行驶单元。
技术实现思路
本技术提供一种满足多轴高机动越野车辆对轮边电机驱动装置的通用性要求的电驱动行驶单元。为解决上述技术问题，本技术提供了一种模块化电驱动行驶单元，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；所述模块化车架总成包括：相对设置的两根纵梁、相对设置的两块电机安装侧板、悬架横梁、相对设置的两根电机安装横梁以及底护板；两块所述电机安装侧板抵靠并固定在两根所述纵梁的内侧面上，所述悬架横梁的两端分别抵靠在两块所述电机安装侧板之间，并分别通过固定件固定在所述纵梁上；所述两根电机安装横梁的两端分别对应固定在两块所述电机安装侧板之间，所述底护板固定在所述电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；所述电机安装侧板以及所述纵梁上开设有传动轴通孔，所述驱动电机固定在所述电机安装框架结构内，并依次通过所述轮边传动轴以及所述轮毂及制动器总成与所述车轮传动相连；所述双横臂独立悬架连接在所述轮毂及制动器总成与所述模块化车架总成之间；所述电机冷却器以及所述电机控制器与所述驱动电机相连。进一步地，所述双横臂独立悬架包括：上悬架臂、下悬架臂、悬架支座、弹性元件、减振器支座以及减振器；所述上悬架臂的两端分别与所述轮毂及制动器总成的顶端以及所述纵梁相连；所述下悬架臂包括：第一支臂以及第二支臂，所述第一支臂以及所述第二支臂的两端分别与所述轮毂及制动器总成的底端以及所述电机安装侧板相连；所述悬架支座固定在所述纵梁上，所述弹性元件固定在所述悬架支座以及所述第一支臂之间，所述减振器支座固定在所述纵梁上，所述减振器固定在所述减振器支座以及所述第二支臂之间。进一步地，所述电机安装侧板上设置有悬架臂安装基座；所述第一支臂与所述第二支臂与所述悬架臂安装基座通过回转销轴相连。进一步地，所述弹性支撑件为螺旋弹簧或油气弹簧。进一步地，所述减振器为双作用筒式减振器。进一步地，所述轮毂及制动器总成包括：集成在所述车轮的轮毂内的盘式制动器和轮边减速器。一种多轴行驶单元，包括：多个所述的模块化电驱动行驶单元；所述多个模块化电驱动行驶单元的纵梁顺次固定相连。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中提供的模块化电驱动行驶单元，将轮边驱动电机、电机控制器、电机冷却器、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架和模块化车架总成集成，形成一个独立的模块化电驱动行驶单元，从而提升通用性，在实施多轴行驶单元时，高度集成式的设计方案，结构形式和技术方案相对固化，可以满足各种轴数的重载电驱车辆的快速模块化布置需要。通过电机安装框架实现可拆卸驱动电机的布置形式，能够灵活地将驱动桥单元转化为非驱动桥单元，适用于多轴越野电驱动车辆的不同驱动形式的车辆布置，亦利于驱动电机的拆卸维修。通过轮边电机通过轮边驱动轴直接连接轮毂及制动器总成，即盘式制动器和轮边减速器，结构形式更加简单，可靠性更强，占位空间更小。附图说明图1为本技术提供的模块化电驱动行驶单元的布局示意图；图2为本技术提供的模块化电驱动行驶单元的结构示意图；图3为本技术提供的模块化车架总成的结构示意图；图4为图3的右视图；图5为本技术提供的双横臂独立悬架结构示意图；图6为本技术提供的块化电驱动行驶单元的传动结构示意图；图7为本技术提供的块化电驱动行驶单元的电机安装结构示意图；图8为本技术提供的多轴行驶单元的结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种满足多轴高机动越野车辆对轮边电机驱动装置的通用性要求的电驱动行驶单元。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参见图1和图2，一种模块化电驱动行驶单元，包括：模块化车架总成2、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成7、车轮1、双横臂独立悬架3、电机冷却器5以及电机控制器4。参见图3和图4，所述模块化车架总成2包括：相对设置的两根纵梁21、相对设置的两块电机安装侧板24、悬架横梁22、相对设置的两根电机安装横梁25以及底护板27。两块所述电机安装侧板24抵靠并固定在两根所述纵梁21的内侧面上，所述悬架横梁22的两端分别抵靠在两块所述电机安装侧板24之间，并分别通过固定件固定在所述纵梁21上；也就是说，通过所述悬架横梁22的两端将两块所述电机安装侧板24固定在两个纵梁21上，形成一个车架受力结构。参见图7，所述两根电机安装横梁25的两端分别对应固定在两块所述电机安装侧板24之间，所述底护板27固定在所述电机安装横梁25的底部，形成电机安装框架结构；用于固定驱动电机6。值得说明的是，底护板27可便捷拆卸，便于实现轮边驱动电机6从底部拆出，以实现电机的快速维修，也可实现驱动桥与非驱动桥之间的转换。参见图4和图6，所述电机安装侧板24以及所述纵梁21上开设有用于所述轮边传动轴8通过的通孔，即第一传动轴通孔241和第二传动轴通孔211；所述驱动电机6固定在所述电机安装框架结构内，并依次穿过所述第一传动轴通孔241和所述第二传动轴通孔211，通过所述轮边传动轴8与所述轮毂及制动器总成7和所述车轮1相连；实现电驱动。所述双横臂独立悬架3连接在所述轮毂及制动器总成7与所述模块化车架总成2之间；一般通过回转销轴相连，从而实现可靠的连接结构。所述电机冷却器5以及所述电机控制器4与所述驱动电机6相连。参见图5，所述双横臂独立悬架包括：上悬架臂32、下悬架臂31、悬架支座23、弹性元件33、减振器支座34以及减振器35。所述上悬架臂32的两端分别与所述轮毂及制动器总成7的顶端以及所述纵梁21相连。所述下悬架臂31包括：第一支臂以及第二支臂，所述第一支臂以及所述第二支臂的两端分别与所述轮毂及制动器总成7的底端以及所述电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化电驱动行驶单元，其特征在于，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；/n所述模块化车架总成包括：相对设置的两根纵梁、相对设置的两块电机安装侧板、悬架横梁、相对设置的两根电机安装横梁以及底护板；/n两块所述电机安装侧板抵靠并固定在两根所述纵梁的内侧面上，所述悬架横梁的两端分别抵靠在两块所述电机安装侧板之间，并分别通过固定件固定在所述纵梁上；/n所述两根电机安装横梁的两端分别对应固定在两块所述电机安装侧板之间，所述底护板固定在所述电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；/n所述电机安装侧板以及所述纵梁上开设有传动轴通孔，所述驱动电机固定在所述电机安装框架结构内，并通过所述轮边传动轴与所述轮毂及制动器总成和车轮相连；/n所述双横臂独立悬架连接在所述轮毂及制动器总成与所述模块化车架总成之间；/n所述电机冷却器以及所述电机控制器与所述驱动电机相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化电驱动行驶单元，其特征在于，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；
所述模块化车架总成包括：相对设置的两根纵梁、相对设置的两块电机安装侧板、悬架横梁、相对设置的两根电机安装横梁以及底护板；
两块所述电机安装侧板抵靠并固定在两根所述纵梁的内侧面上，所述悬架横梁的两端分别抵靠在两块所述电机安装侧板之间，并分别通过固定件固定在所述纵梁上；
所述两根电机安装横梁的两端分别对应固定在两块所述电机安装侧板之间，所述底护板固定在所述电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；
所述电机安装侧板以及所述纵梁上开设有传动轴通孔，所述驱动电机固定在所述电机安装框架结构内，并通过所述轮边传动轴与所述轮毂及制动器总成和车轮相连；
所述双横臂独立悬架连接在所述轮毂及制动器总成与所述模块化车架总成之间；
所述电机冷却器以及所述电机控制器与所述驱动电机相连。


2.如权利要求1所述的模块化电驱动行驶单元，其特征在于，所述双横臂独立悬架包括：上悬架臂、下悬架臂、悬架支座、弹性元件减振器支座以及减振器；
所述上悬架臂的两端分别与所述轮毂及制动器总成的顶端以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，魏珣，冯炜，王宝金，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42