一种可定位的装料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定位的装料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手装料的时候，不能调节夹手的大小的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的表面连接有液压杆一，且液压杆一的另一端固定连接有定位板，所述定位板的顶部活动设置有两个移动块，且移动块上分别垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有固定板，且支撑柱与固定板垂直设置，所述支撑柱的表面活动设置有安装板，且支撑柱垂直穿过安装板设置，所述安装板与固定板之间通过两个插杆活动连接。本实用新型专利技术通过设置可转动的固定板，可因此调节两个夹板之间的距离，通过调节两个夹板之间的距离，可根据不同的物料大小调节夹板之间的距离。

A kind of positioning loading manipulator

The utility model discloses a positioning loading manipulator, which relates to the field of manipulator. In view of the problem that the size of the clamping hand cannot be adjusted when the existing manipulator is loading, the following scheme is proposed, which includes a support frame, the surface of the support frame is connected with a hydraulic rod one, and the other end of the hydraulic rod one is fixedly connected with a positioning plate, and the top of the positioning plate is movably arranged There are two moving blocks, and the moving blocks are respectively vertically connected with a support column, one end of the support column is rotationally connected with a fixed plate, and the support column and the fixed plate are vertically arranged, the surface of the support column is movably provided with a mounting plate, and the support column is vertically arranged through the mounting plate, and the mounting plate and the fixed plate are movably connected by two inserting rods. The utility model can adjust the distance between two splints by setting a rotatable fixed plate, and adjust the distance between two splints according to different material sizes by adjusting the distance between two splints.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位的装料机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种可定位的装料机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在日常工作中，包裹需要被分别配送到不同的目标区域，通常情况下机械手通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成包裹的位置移动，而通常机械手装取货物的大小范围有限，无法进行调节，为此，我们急需提出一种可定位的装料机械手，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提出的一种可定位的装料机械手，解决了机械手装料的时候，不能调节夹手的大小的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可定位的装料机械手，包括支撑架，所述支撑架的表面连接有液压杆一，且液压杆一的另一端固定连接有定位板，所述定位板的顶部活动设置有两个移动块，且移动块上分别垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有固定板，且支撑柱与固定板垂直设置，所述支撑柱的表面活动设置有安装板，且支撑柱垂直穿过安装板设置，所述安装板与固定板之间通过两个插杆活动连接，所述安装板的表面固定连接有两个定位块，所述固定板的一侧垂直连接有夹板，且夹板的底部垂直连接有底板，所述支撑架的表面安装有两个侧板，所述定位板的表面垂直连接有移动板，且移动板活动穿过定位板，并固定连接在移动块上，所述定位板同侧的移动板与侧板之间通过液压杆二连接。优选的，所述插杆的一端活动穿过固定板，并固定连接在安装板的表面，两个所述定位块与插杆分别设置在支撑柱的两侧，且插杆为T型结构。优选的，所述支撑柱的表面活动缠绕有支撑弹簧，且支撑弹簧设置在安装板与固定板之间。优选的，所述定位板的表面开设有移动槽，且移动板活动穿过移动槽，并固定连接在移动块的表面。优选的，所述定位块活动插入移动槽内。优选的，所述夹板的表面设置有防滑条。本技术的有益效果为：1、本技术通过设置可转动的固定板，可因此调节两个夹板之间的距离，通过调节两个夹板之间的距离，可根据不同的物料大小调节夹板之间的距离。2、本技术通过设置安装板与固定板连接，可通过转动安装板达到对固定板的方向进行调节，通过支撑弹簧对安装板进行支撑，控制安装板的活动状况。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1所示机械手的夹板的结构示意图。图3为图1中A处放大图。图中标号：1支撑架、2侧板、3定位块、4液压杆一、5定位板、6底板、7夹板、8移动块、9移动板、10安装板、11插杆、12固定板、13支撑柱、14支撑弹簧、15液压杆二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种可定位的装料机械手，包括支撑架1，支撑架1的表面连接有液压杆一4，且液压杆一4的另一端固定连接有定位板5，定位板5的顶部活动设置有两个移动块8，且移动块8上分别垂直连接有支撑柱13，支撑柱13的一端转动连接有固定板12，且支撑柱13与固定板12垂直设置，支撑柱13的表面活动设置有安装板10，且支撑柱13垂直穿过安装板10设置，安装板10与固定板12之间通过两个插杆11活动连接，安装板10的表面固定连接有两个定位块3，固定板12的一侧垂直连接有夹板7，且夹板7的底部垂直连接有底板6，支撑架1的表面安装有两个侧板2，定位板5的表面垂直连接有移动板9，且移动板9活动穿过定位板5，并固定连接在移动块8上，定位板5同侧的移动板9与侧板2之间通过液压杆二15连接，插杆11的一端活动穿过固定板12，并固定连接在安装板10的表面，两个定位块3与插杆11分别设置在支撑柱13的两侧，且插杆11为T型结构，支撑柱13的表面活动缠绕有支撑弹簧14，且支撑弹簧14设置在安装板10与固定板12之间，定位板5的表面开设有移动槽，且移动板9活动穿过移动槽，并固定连接在移动块8的表面，定位块3活动插入移动槽内，夹板7的表面设置有防滑条。工作原理：使用本装置时，可通过转动固定板12的方向，调节两个夹板7之间的距离，从而可改变机械手夹料的大小，向下滑动安装板10，使安装板10带动定位块3远离定位板5内，然后转动安装板10，从而固定板12跟随安装板10转动，在转动的过程中，夹板7反向改变，安装板10转动180°后，放开安装板10，则安装板10在支撑弹簧14的支撑下，定位板3插入定位板5内，完成固定，从而两个夹板7之间的距离增大，可通过启动液压杆二15，推动移动板9在定位板5的表面滑动，从而带动夹板7相互靠近或者远离，液压杆一4可控制定位板5的升降，可通过转动固定板12，调节两个夹板7之间的距离。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定位的装料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的表面连接有液压杆一(4)，且液压杆一(4)的另一端固定连接有定位板(5)，所述定位板(5)的顶部活动设置有两个移动块(8)，且移动块(8)上分别垂直连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的一端转动连接有固定板(12)，且支撑柱(13)与固定板(12)垂直设置，所述支撑柱(13)的表面活动设置有安装板(10)，且支撑柱(13)垂直穿过安装板(10)设置，所述安装板(10)与固定板(12)之间通过两个插杆(11)活动连接，所述安装板(10)的表面固定连接有两个定位块(3)，所述固定板(12)的一侧垂直连接有夹板(7)，且夹板(7)的底部垂直连接有底板(6)，所述支撑架(1)的表面安装有两个侧板(2)，所述定位板(5)的表面垂直连接有移动板(9)，且移动板(9)活动穿过定位板(5)，并固定连接在移动块(8)上，所述定位板(5)同侧的移动板(9)与侧板(2)之间通过液压杆二(15)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可定位的装料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的表面连接有液压杆一(4)，且液压杆一(4)的另一端固定连接有定位板(5)，所述定位板(5)的顶部活动设置有两个移动块(8)，且移动块(8)上分别垂直连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的一端转动连接有固定板(12)，且支撑柱(13)与固定板(12)垂直设置，所述支撑柱(13)的表面活动设置有安装板(10)，且支撑柱(13)垂直穿过安装板(10)设置，所述安装板(10)与固定板(12)之间通过两个插杆(11)活动连接，所述安装板(10)的表面固定连接有两个定位块(3)，所述固定板(12)的一侧垂直连接有夹板(7)，且夹板(7)的底部垂直连接有底板(6)，所述支撑架(1)的表面安装有两个侧板(2)，所述定位板(5)的表面垂直连接有移动板(9)，且移动板(9)活动穿过定位板(5)，并固定连接在移动块(8)上，所述定位板(5)同侧的移动板(9)与侧板(2)之间通过液压杆二(15)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姚君，何方有，盖黎霞，刘其源，许亮，
申请(专利权)人：无锡派克新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32