一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构，包括焊枪与传感器本体，所述焊枪上安装有安装结构，所述焊枪通过安装结构与传感器本体安装，所述安装结构包括两个卡环，其中一个卡环的一端穿设有旋紧把手，其中一个卡环通过旋转把手与另外一个卡环的一端活动安装，所述传感器上靠近其底端的表面套设有套筒，所述套筒的内侧固定连接有转块，所述转块的表面开设有通孔，所述通孔内固定连接有卡齿一，两个卡环上靠近其另一端的相对面均固定连接有凸块，所述凸块的外表面固定连接有卡齿二。本实用新型专利技术，通过上述相关结构的配合，使传感器本体与焊枪可拆卸安装，也方便对传感器本体的倾斜角度进行调节，使用的效果较好。

An installation structure of seam recognition and tracking sensor based on machine vision

The utility model discloses an installation structure of a seam recognition tracking sensor based on machine vision, which includes a welding gun and a sensor body, the welding gun is installed with an installation structure, the welding gun is installed with the sensor body through an installation structure, the installation structure includes two snap rings, one end of one snap ring is provided with a tightening handle, and the other snap ring is provided with a rotating handle The hand is movably installed with one end of the other snap ring, the surface close to the bottom end of the sensor is sleeved with a sleeve, the inner side of the sleeve is fixedly connected with a turning block, the surface of the turning block is provided with a through hole, the through hole is fixedly connected with a snap tooth, the opposite surfaces close to the other end of the two snap rings are fixedly connected with a bump, and the outer surface of the bump is fixedly connected with a card Tooth two. The utility model makes the sensor body and the welding gun detachable and installed through the cooperation of the related structures, and also facilitates the adjustment of the inclination angle of the sensor body, with good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构
本技术涉及焊缝识别追踪传感器的安装结构
，具体为一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构。
技术介绍
目前焊弧机器人在对工件进行焊接的时候，往往会出现焊缝，需要对其进行识别跟踪处理，进而提高焊接质量，如中国专利CN206185294U公开的一种弧焊机器人，它包括机械手臂、焊枪及信号检测及采集装置；信号检测及采集装置包括具有前端口的外保护壳、套装于焊枪上的卡箍套、装设于外保护壳内的激光传感器和红外传感器及盖合于外保护壳的前端口上的保护盖；外保护壳、卡箍套和保护盖均由隔热材料制成，隔热材料包括基板和形成于基板表面的隔热涂层构成，基板为表面经过磷化处理的30CrMnSiA钢板，隔热涂层为以有机硅树脂、玻璃粉和聚碳硅烷为黏结剂并通过添加三氧化二铝、碳化硅、二氧化锆、氮化硼、二氧化硅以及碳纤维所形成的混合材料。该专利中的激光传感器通过卡箍套套设在焊枪上，容易出现安装不牢固甚至脱落的现象，使用的效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构，包括焊枪(1)与传感器本体(2)，其特征在于：所述焊枪(1)上安装有安装结构(3)，所述焊枪(1)通过安装结构(3)与传感器本体(2)安装；/n所述安装结构(3)包括两个卡环(4)，两个卡环(4)套设在焊枪(1)的外表面，其中一个卡环(4)的一端穿设有旋紧把手(5)，其中一个卡环(4)通过旋转把手与另外一个卡环(4)的一端活动安装，所述传感器本体(2)上靠近其底端的表面套设有套筒(6)，所述套筒(6)的内侧固定连接有转块(7)，所述转块(7)的表面开设有通孔，所述通孔内固定连接有卡齿一(8)，两个卡环(4)上靠近其另一端的相对面均固定连接有凸...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构，包括焊枪(1)与传感器本体(2)，其特征在于：所述焊枪(1)上安装有安装结构(3)，所述焊枪(1)通过安装结构(3)与传感器本体(2)安装；
所述安装结构(3)包括两个卡环(4)，两个卡环(4)套设在焊枪(1)的外表面，其中一个卡环(4)的一端穿设有旋紧把手(5)，其中一个卡环(4)通过旋转把手与另外一个卡环(4)的一端活动安装，所述传感器本体(2)上靠近其底端的表面套设有套筒(6)，所述套筒(6)的内侧固定连接有转块(7)，所述转块(7)的表面开设有通孔，所述通孔内固定连接有卡齿一(8)，两个卡环(4)上靠近其另一端的相对面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，张文勇，孙国平，陈志宏，曹庆庆，苏明振，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41