屏幕盖板外观全自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及屏幕盖板检测的技术领域，公开了屏幕盖板外观全自动检测设备，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；上料转移结构吸取上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于滚筒输送段的前部；下料转移结构吸取处于滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于下料盘中；滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，滚筒输送段的短边设有短边检测相机，短边检测相机置于滚筒输送段的下方；减少人工检测，提高了屏幕盖板的检测效率，提高了产品的生产效率；同时避免人工检测带来的误差，提高检测的准确性。

Automatic inspection equipment for the appearance of screen cover plate

The invention relates to the technical field of screen cover plate detection, and discloses a screen cover plate appearance full-automatic detection device, which comprises a feeding structure for conveying a feeding plate equipped with a screen cover plate, a roller conveying section arranged in a long strip shape, a feeding transfer structure and a blanking transfer structure; the feeding transfer structure absorbs the screen cover plate of the feeding plate, turns the screen cover plate over and places it in the roller conveying section The front part of the roller conveying section; the blanking transfer structure absorbs the screen cover plate which is located at the rear part of the roller conveying section and has completed the detection, and turns the screen cover plate and places it in the blanking plate; the middle part of the roller conveying section is provided with a rotating structure which rotates the screen cover plate horizontally; the long side of the roller conveying section is provided with a long side detection camera, the short side of the roller conveying section is provided with a short side detection camera, and the short side detection camera It is placed under the roller conveying section; it reduces the manual detection, improves the detection efficiency of the screen cover plate, improves the production efficiency of the product; at the same time, it avoids the error brought by the manual detection and improves the accuracy of the detection.

【技术实现步骤摘要】
屏幕盖板外观全自动检测设备
本专利技术专利涉及屏幕盖板检测的
，具体而言，涉及屏幕盖板外观全自动检测设备。
技术介绍
随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。在生产制造过程中，需要对屏幕盖板的外观进行检测，保证屏幕盖板的质量。目前手机屏幕盖板外观检测主要是在强灯光下，依靠人眼进行检测，通过人眼来分辨屏幕盖板上存在的污渍、裂纹和破损。然而通过人眼检测屏幕盖板外观的破损和脏污存在很多问题，例如：人眼很难分辨出很细微的破损裂纹；人眼长时间作业容易产生疲惫，从而会对产品检测结果产生误判，因此导致对屏幕盖板的外观检测效率低下，产品生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供屏幕盖板外观全自动检测设备，旨在解决现有技术中，屏幕盖板的外观检测效率低的问题。本专利技术是这样实现的，屏幕盖板外观全自动检测设备，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；所述上料转移结构吸取所述上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述滚筒输送段的前部；所述下料转移结构吸取处于所述滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述下料盘中；所述滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；所述滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，所述滚筒输送段的短边设有短边检测相机，所述短边检测相机置于所述滚筒输送段的下方。进一步地，沿屏幕盖板在所述滚筒输送段上的输送方向，所述滚筒输送段依序包括上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段；所述上料转移结构将所述上料盘中的屏幕盖板吸取至所述上料段，所述长边检测相机设置在所述检测前段，所述转动结构设置在所述中间段，所述短边检测相机设置在所述检测后段，所述下料转移结构将所述下料段上的完成检测的屏幕盖板吸取至所述下料盘中。进一步地，所述上料段的下方设有穿过所述上料段上下移动的顶升吸盘，当所述上料转移结构将屏幕盖板转移至所述上料段的上方时，所述顶升吸盘穿过所述上料段朝上移动，直至所述顶升吸盘吸住屏幕盖板，所述顶升吸盘带动屏幕盖板朝下移动，直至屏幕盖板置于所述上料段上，所述顶升吸盘移动至所述上料段的下方。进一步地，所述中间段的下方设有穿过所述中间段上下移动的升降臂，所述升降臂上连接有转动头；当所述屏幕盖板移动至所述中间段上，且处于所述转动台的正上方时，所述滚筒输送段停止转动，所述升降臂带动所述转动台朝上移动，直至所述转动台将所述屏幕盖板顶起，且带动屏幕盖板转动90°；当所述屏幕盖板转动后，所述升降臂带动所述转动台下降至所述中间段的下方，所述滚筒输送段启动转动。进一步地，所述检测前段及所述检测后段的下方分别设置有所述短边检测相机，沿着所述滚筒输送段的输送方向，所述检测前段下方的所述短边检测相机朝向后方倾斜布置，所述检测后段下方的所述短边检测相机朝向前方倾斜布置。进一步地，所述上料转移结构包括上料吸盘以及上料翻转臂，所述上料吸盘吸取所述上料盘中的屏幕盖板，且将屏幕盖板移动出所述上料盘；所述上料翻转臂连接有上料延伸臂，所述上料延伸臂随所述上料翻转臂转动而翻转，所述上料延伸臂上设有上料翻转吸盘，所述上料翻转吸盘吸取所述上料吸盘上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转至所述上料段上。进一步地，所述上料结构包括上料移动盘、上料升降架以及上料退出移动盘，所述上料移动盘位于所述上料退出移动盘的下方，所述上料移动盘将上料工位上放置有屏幕盖板的所述上料盘移动至所述上料升降架的侧边；所述上料升降架具有朝向所述上料移动盘伸出的插板，所述插板带动所述上料移动盘上的上料盘朝上移动；所述上料退出移动盘将空置的上料盘移动至堆盘工位。进一步地，所述上料升降架的上部设有上料转移吸盘，当所述上料升降架的插板带动所述上料盘朝上移动后，所述上料转移吸盘朝上吸起所述上料盘，使所述上料盘处于悬空状。进一步地，所述下料转移结构包括下料吸盘以及下料翻转臂，所述下料翻转臂上连接有下料延伸臂，所述下料延伸臂设有下料翻转吸盘，所述下料翻转吸盘吸取所述下料段上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转，以使屏幕盖板脱离所述下料段；所述下料吸盘将屏幕盖板吸取至所述下料盘中。进一步地，所述下料翻转臂的侧边设有缓冲吸盘，当所述下料盘中的屏幕盖板放置满时，所述缓冲吸盘吸取所述下料吸盘上的屏幕盖板。与现有技术相比，本专利技术提供的屏幕盖板外观全自动检测设备，上料转移结构吸取上料盘中的屏幕盖板，通过上料转移结构的翻转，将屏幕盖板置于滚筒输送段的前部；屏幕盖板沿着滚筒输送段移动，屏幕盖板在滚筒输送段上移动的过程中，长边检测相机从长边方向检测屏幕盖板，短边检测相机置于滚筒输送段的下方，从短边方向检测屏幕盖板；滚筒输送段的中部设置转动结构，当屏幕盖板经过滚筒输送段的中部时，转动结构将屏幕盖板转换方向，便于检测屏幕盖板的不同位置；通过设备自动检测屏幕盖板的外观，减少人工检测，提高了屏幕盖板的检测效率，提高了产品的生产效率；同时避免人工检测带来的误差，提高检测的准确性。附图说明图1是本专利技术提供的屏幕盖板外观全自动检测设备的立体示意图；图2是本专利技术提供的滚筒输送段的立体示意图；图3是本专利技术提供的上料转移结构的部分示意图；图4是本专利技术提供的上料翻转臂与上料翻转吸盘的立体示意图；图5是本专利技术提供的上料移动盘的立体示意图；图6是本专利技术提供的上料退出移动盘的立体示意图；图7是本专利技术提供的上料升降架的立体示意图；图8是本专利技术提供的下料转移结构的立体示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-8所示，为本专利技术提供的较佳实施例。本实施例提供的屏幕盖板外观全自动检测设备，运用在屏幕盖板的检测中，当然，其也可以运用在其他产品，如玻璃的检测，不仅限制于本实施例中的运用。屏幕盖板外观全自动检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；所述上料转移结构吸取所述上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述滚筒输送段的前部；所述下料转移结构吸取处于所述滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述下料盘中；所述滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；所述滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，所述滚筒输送段的短边设有短边检测相机，所述短边检测相机置于所述滚筒输送段的下方。/n

【技术特征摘要】
1.屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；所述上料转移结构吸取所述上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述滚筒输送段的前部；所述下料转移结构吸取处于所述滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述下料盘中；所述滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；所述滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，所述滚筒输送段的短边设有短边检测相机，所述短边检测相机置于所述滚筒输送段的下方。


2.如权利要求1所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，沿屏幕盖板在所述滚筒输送段上的输送方向，所述滚筒输送段依序包括上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段；所述上料转移结构将所述上料盘中的屏幕盖板吸取至所述上料段，所述长边检测相机设置在所述检测前段，所述转动结构设置在所述中间段，所述短边检测相机设置在所述检测后段，所述下料转移结构将所述下料段上的完成检测的屏幕盖板吸取至所述下料盘中。


3.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料段的下方设有穿过所述上料段上下移动的顶升吸盘，当所述上料转移结构将屏幕盖板转移至所述上料段的上方时，所述顶升吸盘穿过所述上料段朝上移动，直至所述顶升吸盘吸住屏幕盖板，所述顶升吸盘带动屏幕盖板朝下移动，直至屏幕盖板置于所述上料段上，所述顶升吸盘移动至所述上料段的下方。


4.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述中间段的下方设有穿过所述中间段上下移动的升降臂，所述升降臂上连接有转动头；当所述屏幕盖板移动至所述中间段上，且处于所述转动台的正上方时，所述滚筒输送段停止转动，所述升降臂带动所述转动台朝上移动，直至所述转动台将所述屏幕盖板顶起，且带动屏幕盖板转动90°；当所述屏幕盖板转动后，所述升降臂带动所述转动台下降至所述中间段的下方，所述滚筒输送段启动转动。


5.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，刘驰，秦超，尹国伟，刘瑶林，方明登，韩宁宁，曹术，陈锦杰，杨杰，庄庆波，林锋，黄露，徐星明，温业锋，陈浩，梁继强，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44