The invention relates to a cantilever type agricultural transportation UAV, which comprises an UAV component, a cantilever, a fixed base, a fixed component, an adjusting component and a transportation box. The lower end of the UAV component is equipped with a cantilever, the lower end of the cantilever is equipped with a fixed base, the side wall of the fixed base is uniformly provided with a fixed component along its circumferential direction, the lower end surface of the fixed base is provided with a circular groove, and the circular groove is provided with an adjusting group Pieces. The invention can solve the problems of low manual transportation efficiency and easy damage of fruit epidermis during the transportation of blueberries, kiwifruit and other fruits planted in mountainous areas, steep slopes and other terrain; during the transportation of UAV, the flying height of the hook mounted UAV is low, the hook has only one stress point, the contact surface is small and easy to shake, and the fruit epidermis is is easily damaged by the common transportation box without protective measures, etc., so the blueberry can be realized Kiwifruit, kiwifruit and other fruits can reduce the loss during transportation, which has the advantages of high transportation efficiency, convenient connection and disassembly between the transportation box and UAV, and not easy to damage the fruit skin.
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式农业运输无人机
本专利技术涉及农业运输领域,特别涉及一种悬臂式农业运输无人机。
技术介绍
近年来,农业生态果园的发展越来越好,不同的水果其运输要求不同,对于在山区、陡坡等地势种植的蓝莓、猕猴桃等表皮易破损的水果,运输需要格外注意,而现有技术条件下,对于山区、陡坡地段种植的蓝莓、猕猴桃的运输依然存在很多问题:问题一:在采用人工运输时,运输效率低,劳动强度大,且行走时的颠簸也容易将水果表皮损坏,运输效果较差;问题二:采用无人机运输时,现有无人机运输大多采用挂钩悬挂,挂钩悬挂只有一个受力点,且接触面较小,运输过程中容易晃动、甚至掉落;问题三:无人机挂钩悬挂式运输,在悬挂时无人机飞行高度较低甚至需要停落悬挂;问题四:运输时采用传统的普通运输箱,对水果无防护措施,飞行中或降落时运输箱晃动容易损坏水果表皮。针对上述所列的问题,现有技术条件下还没有较好的探索与实践成果,因此,很有必要做进一步的探索与实践,以解决上述所列的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案,一种悬臂式农业运输无人机,包括无人机组件、悬臂、固定座、固定组件、调节组件和运输箱,所述无人机组件的下端安装有悬臂,悬臂的下端安装有固定座,固定座的侧壁沿其周向方向均匀设有固定组件,固定座的下端面设有圆槽,圆槽内设有调节组件,固定组件的上端设有运输箱。所述的运输箱包括连接环,固定组件的上端面放置有连接环,连接环的侧壁沿其周向方向均匀设有支撑杆,支撑杆的下端安装有运输框,运 ...
【技术保护点】
1.一种悬臂式农业运输无人机,包括无人机组件(1)、悬臂(2)、固定座(3)、固定组件(4)、调节组件(5)和运输箱(6),其特征在于:所述无人机组件(1)的下端安装有悬臂(2),悬臂(2)的下端安装有固定座(3),固定座(3)的侧壁沿其周向方向均匀设有固定组件(4),固定座(3)的下端面设有圆槽,圆槽内设有调节组件(5),固定组件(4)的上端设有运输箱(6);其中:/n所述的固定组件(4)包括固定框(41),固定座(3)的侧壁安装有固定框(41),固定框(41)呈U形结构,固定框(41)的中部通过销轴转动安装有固定板(42),固定板(42)的上端与固定座(3)的侧壁之间安装有固定弹簧(43),固定座(3)侧壁的下端安装有限位块(44);/n所述的调节组件(5)包括调节杆(51),固定座(3)侧壁的下端通过滑动配合的方式连接有调节杆(51),调节杆(51)的左端安装有转动连接板(52),转动连接板(52)的左端转动连接有转动球(53),转动连接板(52)的右端面与圆槽的侧壁之间安装有调节弹簧(54);/n所述的运输箱(6)包括连接环(61),固定组件(4)的上端面放置有连接环(61), ...
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式农业运输无人机,包括无人机组件(1)、悬臂(2)、固定座(3)、固定组件(4)、调节组件(5)和运输箱(6),其特征在于:所述无人机组件(1)的下端安装有悬臂(2),悬臂(2)的下端安装有固定座(3),固定座(3)的侧壁沿其周向方向均匀设有固定组件(4),固定座(3)的下端面设有圆槽,圆槽内设有调节组件(5),固定组件(4)的上端设有运输箱(6);其中:
所述的固定组件(4)包括固定框(41),固定座(3)的侧壁安装有固定框(41),固定框(41)呈U形结构,固定框(41)的中部通过销轴转动安装有固定板(42),固定板(42)的上端与固定座(3)的侧壁之间安装有固定弹簧(43),固定座(3)侧壁的下端安装有限位块(44);
所述的调节组件(5)包括调节杆(51),固定座(3)侧壁的下端通过滑动配合的方式连接有调节杆(51),调节杆(51)的左端安装有转动连接板(52),转动连接板(52)的左端转动连接有转动球(53),转动连接板(52)的右端面与圆槽的侧壁之间安装有调节弹簧(54);
所述的运输箱(6)包括连接环(61),固定组件(4)的上端面放置有连接环(61),连接环(61)的侧壁沿其周向方向均匀设有支撑杆(62),支撑杆(62)的下端安装有运输框(63),运输框(63)内侧壁均匀设有滑槽,滑槽内安装有缓冲机构(64),缓冲机构(64)之间通过滑动配合的方式连接有存放板(65)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述的缓冲机构(64)包括缓冲弹簧(641),滑槽内上下对称设有缓冲弹簧(641),且缓冲弹簧(641)在滑槽内均匀设有,缓冲弹簧(641)的下端安装有缓冲板(642),缓冲板(642)的右端与滑槽的内侧壁通过滑动配合的方式连接,缓冲板(642)的下端面通过转动连接的方式均匀设有滚珠(643),滑槽的前端安装有限位支链(66)。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤军伟,
申请(专利权)人:南京唐壹信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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