岩壁定点式无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，转动轴与弯折部固定连接，平面连接板、驱动电机固定于弯折部，驱动电机与锥形钻头固定连接并带动锥形钻头转动；转动轴通过一转动电机转动安装于连接臂，岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过转动电机调节无人机支脚相对于落脚点的角度，通过驱动电机带动锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。

Rock wall fixed point UAV

The invention discloses a rock wall fixed-point UAV, which comprises a UAV main body, a plurality of connecting arms, a plurality of rotor installation mechanisms and a plurality of UAV feet. The rotor installation mechanism comprises a rotor base and a rotor guard ring. The UAV feet comprise a rotating shaft, a bending part, a plane connecting plate, a driving motor and a cone-shaped drill bit. The rotating shaft is fixedly connected with the bending part and is plane connected The plate and driving motor are fixed on the bending part, the driving motor is fixedly connected with the cone-shaped bit and drives the cone-shaped bit to rotate; the rotating shaft is rotated and installed on the connecting arm through a rotating motor, after the rock wall fixed-point UAV flies to the designated point at high altitude, the angle of the UAV foot relative to the landing point is adjusted by rotating the motor, and the cone-shaped bit is driven into the rock wall by the driving motor for fixation To shoot at a fixed point. First, stop the power of the wing, and then execute the shooting command to ensure long-time shooting, solve the problem of long-time shooting on the rock wall, and make the UAV go to places that are difficult for human beings to reach for a long time.

【技术实现步骤摘要】
岩壁定点式无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种岩壁定点式无人机。
技术介绍
目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，现有的无人机存在以下缺陷：1、如需在岩壁长时间拍摄，或在野外高空山崖处，现有的无人机一方面机翼动力需要和拍摄同时进行，消耗大；2、飞到人类难以到达的地方，如需定点拍摄，底座没有扎入泥土或岩壁的机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种岩壁定点式无人机，其能解决岩壁长时间拍摄的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量相同，若干个所述连接臂安装于所述无人机主体外侧，若干个所述连接臂环绕分布于所述无人机主体，所述旋翼安装机构安装于所述连接臂的端部，所述连接臂位于所述无人机主体和所述旋翼安装机构之间；所述旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，所述旋翼底座呈十字状，所述旋翼底座的外侧与所述旋翼护环衔接，所述旋翼底座位于所述旋翼护环内，无人机旋翼安装于所述旋翼底座；所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。进一步地，所述连接臂设有转动安装槽，所述转动安装槽与所述平面连接板的尺寸相对应，所述转动电机带动所述无人机支脚转动时，所述平面连接板收纳于所述转动安装槽使所述平面连接板与所述连接臂的端面平齐。进一步地，所述连接臂还包括连接端，所述连接端可拆卸安装于所述旋翼安装机构。进一步地，述连接臂还包括连接端，所述连接端设有导向槽及若干个固定孔，所述旋翼安装机构安装于所述导向槽，并通过螺丝可拆卸固定于所述固定孔。进一步地，所述旋翼底座包括支撑臂及三个加强臂，所述支撑臂及三个所述加强臂呈十字状，无人机旋翼安装于所述支撑臂。进一步地，所述支撑臂包括安装台，所述安装台呈圆盘状，无人机旋翼安装于所述安装台，所述支撑臂的截面宽度大于所述加强臂的截面宽度。进一步地，所述无人机主体设有中部置物槽，所述中部置物槽位于所述无人机主体的中部。进一步地，所述中部置物槽设置有若干个空气质量采集瓶，所述空气质量采集瓶包括瓶口活塞，所述瓶口活塞与一控制电机连接，所述控制电机与所述瓶口活塞固定连接并带动所述瓶口活塞移动从而控制所述空气质量采集瓶的开启与关闭。进一步地，所述锥形钻头的延伸方向与所述平面连接板的延伸方向相同。进一步地，所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量皆为4个。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术岩壁定点式无人机中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示岩壁定点式无人机中的局部立体图；图3为图1所示岩壁定点式无人机中的侧视立体图；图4为图1所示岩壁定点式无人机中的俯视立体图；图5为图1所示岩壁定点式无人机中的另一立体图；图6为图1所示岩壁定点式无人机中的另一局部立体图；图7为图1所示岩壁定点式无人机中A处的局部放大图；图8为图1所示岩壁定点式无人机中一无人机支脚的立体图。图中：100、岩壁定点式无人机；10、无人机主体；11、中部置物槽；20、连接臂；21、转动安装槽；22、连接端；221、导向槽；222、固定孔；30、旋翼安装机构；31、旋翼底座；311、支撑臂；3111、安装台；312、加强臂；32、旋翼护环；321、侧部边沿；322、连接部；40、无人机支脚；41、转动轴；42、弯折部；43、平面连接板；44、驱动电机；45、锥形钻头。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-8，一种岩壁定点式无人机100包括无人机主体10、若干个连接臂20、若干个旋翼安装机构30及若干个无人机支脚40，所述连接臂20、所述旋翼安装机构30及所述无人机支脚40的数量相同，若干个所述连接臂20安装于所述无人机主体10外侧，若干个所述连接臂20环绕分布于所述无人机主体10，所述旋翼安装机构30安装于所述连接臂20的端部，所述连接臂20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，其特征在于：所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量相同，若干个所述连接臂安装于所述无人机主体外侧，若干个所述连接臂环绕分布于所述无人机主体，所述旋翼安装机构安装于所述连接臂的端部，所述连接臂位于所述无人机主体和所述旋翼安装机构之间；/n所述旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，所述旋翼底座呈十字状，所述旋翼底座的外侧与所述旋翼护环衔接，所述旋翼底座位于所述旋翼护环内，无人机旋翼安装于所述旋翼底座；/n所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，其特征在于：所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量相同，若干个所述连接臂安装于所述无人机主体外侧，若干个所述连接臂环绕分布于所述无人机主体，所述旋翼安装机构安装于所述连接臂的端部，所述连接臂位于所述无人机主体和所述旋翼安装机构之间；
所述旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，所述旋翼底座呈十字状，所述旋翼底座的外侧与所述旋翼护环衔接，所述旋翼底座位于所述旋翼护环内，无人机旋翼安装于所述旋翼底座；
所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。


2.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述连接臂设有转动安装槽，所述转动安装槽与所述平面连接板的尺寸相对应，所述转动电机带动所述无人机支脚转动时，所述平面连接板收纳于所述转动安装槽使所述平面连接板与所述连接臂的端面平齐。


3.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述连接臂还包括连接端，所述连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小飞，王呈贵，谢月强，邱来贤，
申请(专利权)人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32