一种运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及冷链物流技术领域，特别是涉及一种运输系统。运输系统包括：无人机，设置为运送标的物品；控温装置，安装于无人机底部并用于放置标的物品；控温装置还设置为将标的物品的温度保持在预定的存放温度；控制终端，用于控制无人机的运行状态；及自动跟踪天线，用于无线接收无人机发射的信号并发送至控制终端，自动跟踪天线还用于将控制终端传来的数据无线发送至无人机。本实用新型专利技术能够通过无人机并结合控温装置、控制终端及自动跟踪天线来实现冷链运输，不会受到交通流量、道路状况等因素的影响，从而扩大了运输范围。

A transportation system

The utility model relates to the technical field of cold chain logistics, in particular to a transportation system. The transportation system includes: UAV, which is set to transport the subject matter; temperature control device, which is installed at the bottom of the UAV and used to place the subject matter; temperature control device, which is also set to keep the temperature of the subject matter at the predetermined storage temperature; control terminal, which is used to control the operation status of the UAV; and automatic tracking antenna, which is used to receive the signals transmitted by the UAV wirelessly and send them to the controller The automatic tracking antenna is also used to transmit the data from the control terminal to the UAV wirelessly. The utility model can realize the cold chain transportation through the UAV combined with the temperature control device, the control terminal and the automatic tracking antenna, which will not be affected by the traffic flow, the road conditions and other factors, thus expanding the transportation scope.

【技术实现步骤摘要】
一种运输系统
本技术涉及冷链物流
，特别是涉及一种运输系统。
技术介绍
目前，随着社会的发展，市场对于冷链物流的需求日益增长。冷链物流是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程，在食品、医药、生物技术物品等领域得到了越来越广泛的应用。在传统的冷链物流技术中，以便携式保温箱加运输车最为普遍。然而，这种运输模式在运输过程中，受交通流量、道路状况等因素影响较大，特别是对于地形复杂的山区，可能出现车辆无法到达的情况以致于无法正常运输，从而限制了运输范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运输系统，旨在解决如何使运输系统扩大运输范围的问题。本技术是这样实现的，一种运输系统，包括：无人机，设置为运送标的物品；控温装置，安装于所述无人机底部并用于放置所述标的物品；所述控温装置还设置为将所述标的物品的温度保持在预定的存放温度；控制终端，用于控制所述无人机的运行状态；及自动跟踪天线，设置为无线接收所述无人机发射的信号并发送至所述控制终端，所述自动跟踪天线还设置为将所述控制终端传来的数据无线发送至所述无人机。在一个实施例中，所述控温装置包括：运输包，用于放置所述标的物品，且所述运输包内部设有缓冲层；保温型防护外箱，安装于所述无人机底部；所述保温型防护外箱包括具有保温性能的门体及第一箱体；其中，所述门体的一端安装于所述第一箱体，所述门体的另一端能够沿所述第一箱体转动并能够与所述第一箱体形成密封结构；所述第一箱体用于放置所述运输包。在一个实施例中，所述保温型防护外箱还包括电子锁；所述电子锁在所述控制终端的控制下被锁定以使所述门体与第一箱体形成密封结构，所述电子锁还在所述控制终端的控制下被解锁以使所述门体能够沿所述第一箱体转动。在一个实施例中，所述保温型防护外箱还包括控温结构；所述控温结构安装于所述第一箱体内侧、并用于对所述第一箱体内部温度进行升温或降温。在一个实施例中，所述控温结构包括：制冷元件，安装于所述第一箱体内侧并用于对所述第一箱体内部温度进行降温；加热元件，安装于所述第一箱体内侧且与所述制冷元件间隔设置并用于对所述第一箱体内部温度进行升温。在一个实施例中，所述保温型防护外箱还包括热传导体；所述热传导体安装于所述第一箱体内侧壁面，且所述控温结构安装于所述热传导体上；所述热传导体用于传导所述控温结构产生的温度。在一个实施例中，所述保温型防护外箱还包括控制模块；所述控制模块与所述控温结构电连接，并用于控制所述控温结构进行升温或降温。在一个实施例中，所述运输包还包括：第二箱体，由内部填充有所述缓冲层的夹层结构制成、并用于放置所述标的物品；上盖，其一端与所述第二箱体连接、另一端能够沿所述第二箱体转动；所述上盖还能够与所述第二箱体形成密封结构。在一个实施例中，所述运输包还包括提手；所述提手安装于所述第二箱体外侧。在一个实施例中，所述运输包还包括：第三箱体，用于放置所述标的物品并能够形成密封结构；若干蓄冷盒，安装于所述第三箱体内且设置为对所述第三箱体的内部温度进行降温。在一个实施例中，所述第三箱体由夹层结构制成，所述第三箱体能够折叠并拆开呈平面状。在一个实施例中，所述运输包还包括第一摄像单元且所述第一摄像单元安装于所述运输包内。在一个实施例中，所述控温装置还包括温度检测单元；所述温度检测单元用于检测所述运输包内的温度。在一个实施例中，所述温度检测单元包括：温度传感器，安装于所述运输包内；数据处理电路，与所述温度传感器电连接并用于对所述温度传感器检测的数据进行处理；显示屏，与所述数据处理电路电连接且安装于所述保温型防护外箱外侧。在一个实施例中，所述运输系统还包括第二摄像单元；所述第二摄像单元安装于所述无人机上，并用于拍摄所述无人机外部环境的图像。在一个实施例中，所述控温装置还包括夜航灯光单元；所述夜航灯光单元安装于所述保温型防护外箱外侧。在一个实施例中，所述控制终端包括地面指控终端和手持终端。本技术另一目的在于还提供了另一种运输系统，其包括：无人机，用于运送标的物品；控温装置，安装于所述无人机底部并用于放置所述标的物品；所述控温装置还用于将所述标的物品的温度保持在预定的存放温度；所述控温装置包括运输包及保温型防护外箱；所述运输包用于放置所述标的物品，且所述运输包内部设有缓冲层；所述保温型防护外箱安装于所述无人机底部；所述保温型防护外箱包括具有保温性能的门体及第一箱体；其中，所述门体的一端安装于所述第一箱体，所述门体的另一端能够沿所述第一箱体转动并能够与所述第一箱体形成密封结构；所述第一箱体用于放置所述运输包；控制终端，用于控制所述无人机的运行状态；及自动跟踪天线，用于无线接收所述无人机发射的信号并发送至所述控制终端，且所述自动跟踪天线还用于将所述控制终端传来的数据无线发送至所述无人机。本技术的技术效果是：在运输系统中，控温装置安装于无人机底部并用于放置标的物品。同时，控温装置还用于将标的物品的温度保持在预定的存放温度。控制终端用于控制无人机的运行状态。自动跟踪天线用于无线接收无人机发射的信号并发送至控制终端，且自动跟踪天线还用于将控制终端传来的数据无线发送至无人机。因此，该运输系统能够通过无人机并结合控温装置、控制终端及自动跟踪天线来实现冷链运输，不会受到交通流量、道路状况等因素的影响，从而扩大了运输范围。附图说明图1为一实施例提供的运输系统的组成结构示意图；图2为图1所示实施例的运输系统中保温型防护外箱的结构示意图；图3为图2中保温型防护外箱另一角度的结构示意图；图4为图1所示实施例运输系统中运输包上盖打开时的结构示意图；图5为图4中的运输包上盖闭合时的结构示意图；图6为图1所示实施例的运输包、保温型防护外箱在无人机上的结构安装示意图；图7为另一实施例中运输包的结构示意图；图8为图7所示实施例的运输包拆开后的结构示意图；图9为图7所示实施例的运输包拆开后另一角度的结构示意图。附图中标号与名称对应的关系如下所示：100、无人机；110、固定支架；200、控温装置；210、保温型防护外箱；211、门体；212、第一箱体；213、控温结构；214、热传导体；215、电子锁；216、铰链；220、运输包；221、第一摄像单元；222、第二箱体；223、上盖；224、提手；225、第一连接件；231、第三箱体；232、蓄冷盒；233、缓冲层；234、成型粘扣；235、安全扣；241、制冷元件；242、加热元件；251、温度传感器；252、显示屏；300、踪天线；400、控制终端；500、第二摄像单元；800、运输系统；具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输系统，其特征在于，包括：/n无人机，设置为运送标的物品；/n控温装置，安装于所述无人机底部并用于放置所述标的物品；所述控温装置还设置为将所述标的物品的温度保持在预定的存放温度；/n控制终端，用于控制所述无人机的运行状态；及/n自动跟踪天线，设置为无线接收所述无人机发射的信号并发送至所述控制终端，所述自动跟踪天线还设置为将所述控制终端传来的数据无线发送至所述无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输系统，其特征在于，包括：
无人机，设置为运送标的物品；
控温装置，安装于所述无人机底部并用于放置所述标的物品；所述控温装置还设置为将所述标的物品的温度保持在预定的存放温度；
控制终端，用于控制所述无人机的运行状态；及
自动跟踪天线，设置为无线接收所述无人机发射的信号并发送至所述控制终端，所述自动跟踪天线还设置为将所述控制终端传来的数据无线发送至所述无人机。


2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：所述控温装置包括：
运输包，用于放置所述标的物品，且所述运输包内部设有缓冲层；
保温型防护外箱，安装于所述无人机底部；所述保温型防护外箱包括具有保温性能的门体及第一箱体；其中，所述门体的一端安装于所述第一箱体，所述门体的另一端能够沿所述第一箱体转动并能够与所述第一箱体形成密封结构；所述第一箱体用于放置所述运输包。


3.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于：所述保温型防护外箱还包括电子锁；所述电子锁在所述控制终端的控制下被锁定以使所述门体与第一箱体形成密封结构，所述电子锁还在所述控制终端的控制下被解锁以使所述门体能够沿所述第一箱体转动。


4.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于：所述保温型防护外箱还包括控温结构；所述控温结构安装于所述第一箱体内侧、并用于对所述第一箱体内部温度进行升温或降温。


5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于：所述控温结构包括：
制冷元件，安装于所述第一箱体内侧并用于对所述第一箱体内部温度进行降温；
加热元件，安装于所述第一箱体内侧且与所述制冷元件间隔设置并用于对所述第一箱体内部温度进行升温。


6.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于：所述保温型防护外箱还包括热传导体；所述热传导体安装于所述第一箱体内侧壁面，且所述控温结构安装于所述热传导体上；所述热传导体用于传导所述控温结构产生的温度。


7.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于：所述保温型防护外箱还包括控制模块；所述控制模块与所述控温结构电连接，并用于控制所述控温结构进行升温或降温。


8.根据权利要求2-7任意一项所述的运输系统，其特征在于：所述运输包还包括：
第二箱体，由内部填充有所述缓冲层的夹层结构制成、并用于放置所述标的物品；
上盖，其一端与所述第二箱体连接、另一端能够沿所述第二箱体转动；所述上盖还能够与所述第二箱体形成密封结构。


9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹辉，谭映军，许梓，陈颖，熊江辉，王春艳，施镠佳，顾寅，聂捷琳，丁柏，刘跃，杨成佳，杨鸿慧，
申请(专利权)人：深圳市绿航星际太空科技研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44