The invention provides a four-axis rotating mechanical arm taking and discharging mechanism, which relates to the field of mechanical arm, including a crossbeam and a support leg, the side wall of the crossbeam is movably equipped with a horizontal moving bracket, the upper end of the horizontal moving bracket is equipped with a first reducer, the lower end of the first reducer is equipped with a horizontal gear, the side wall of the crossbeam is equipped with a horizontal rack matched with the horizontal gear; the horizontal moving bracket The lower end of the davit is horizontally installed with a hanger through a connecting frame, and two ends of the two support rods are provided with fixed components. In the invention, the horizontal movement is completed by setting the horizontal movement bracket, cooperating with the upper horizontal gear and the horizontal rack, and the vertical movement is completed by setting the davit and cooperating with the upper vertical gear and the vertical rack. The whole structure of the invention is simple, and the material can be stably transported, and the multi angle and multi direction transportation is convenient, the labor intensity of the workers is significantly reduced and the improvement is made Labor conditions, improve labor productivity and automation level, high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴旋转机械臂取放料机构
本专利技术涉及机械臂领域,尤其涉及一种四轴旋转机械臂取放料机构。
技术介绍
用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手臂,机械手臂是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业自动化的水平,随着工业自动化的普及和发展,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,减少其他运输工具的局限,从而满足现代经济发展的要求。但是现有的机械手臂存在架构复杂,操作不便的问题,在取料和放料的过程中,无法完成多角度的调节,同时,对物料的取放过程中,不能保证物料的平稳不外漏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四轴旋转机械臂取放料机构,以解决上述技术问题。本专利技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种四轴旋转机械臂取放料机构,包括横梁和支腿,其特征在于:所述支腿固定垂直安装在横梁的下端,所述横梁的侧壁上活动安装有水平移动支架,水平移动支架的上端设置有第一减速机,第一减速机上安装有X轴伺服电机,所述第一减速机的下端安装有横向齿轮,第一减速机的输出端与横向齿轮的输入端固定连接,所述横梁的侧壁上设置有与横向齿轮配合的横向齿条;所述水平移动支架的左 ...
【技术保护点】
1.一种四轴旋转机械臂取放料机构,包括横梁(1)和支腿(2),其特征在于:所述支腿(2)固定垂直安装在横梁(1)的下端,所述横梁(1)的侧壁上活动安装有水平移动支架(3),水平移动支架(3)的上端设置有第一减速机(4),第一减速机(4)上安装有X轴伺服电机(5),所述第一减速机(4)的下端安装有横向齿轮(6),第一减速机(4)的输出端与横向齿轮(6)的输入端固定连接,所述横梁(1)的侧壁上设置有与横向齿轮(6)配合的横向齿条(7);所述水平移动支架(3)的左侧壁上竖向安装吊柱(8),吊柱(8)上靠近水平移动支架(3)一侧设置有竖向齿条(9),竖向齿条(9)上活动安装有竖向齿轮(10),所述竖向齿轮(10)上设置有Y轴伺服电机(11),Y轴伺服电机(11)与竖向齿轮(10)间设置有第二减速机(12),且第二减速机(12)的输出端与竖向齿轮(10)的输入端固定连接,所述吊柱(8)的下端通过连接架(13)水平安装有吊架(14),吊架(14)的下端设置有Z轴伺服电机(15),Z轴伺服电机(15)的两侧对称安装有支撑杆(16),两根支撑杆(16)两端设置有固定组件(17),固定组件(17)之间安 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轴旋转机械臂取放料机构,包括横梁(1)和支腿(2),其特征在于:所述支腿(2)固定垂直安装在横梁(1)的下端,所述横梁(1)的侧壁上活动安装有水平移动支架(3),水平移动支架(3)的上端设置有第一减速机(4),第一减速机(4)上安装有X轴伺服电机(5),所述第一减速机(4)的下端安装有横向齿轮(6),第一减速机(4)的输出端与横向齿轮(6)的输入端固定连接,所述横梁(1)的侧壁上设置有与横向齿轮(6)配合的横向齿条(7);所述水平移动支架(3)的左侧壁上竖向安装吊柱(8),吊柱(8)上靠近水平移动支架(3)一侧设置有竖向齿条(9),竖向齿条(9)上活动安装有竖向齿轮(10),所述竖向齿轮(10)上设置有Y轴伺服电机(11),Y轴伺服电机(11)与竖向齿轮(10)间设置有第二减速机(12),且第二减速机(12)的输出端与竖向齿轮(10)的输入端固定连接,所述吊柱(8)的下端通过连接架(13)水平安装有吊架(14),吊架(14)的下端设置有Z轴伺服电机(15),Z轴伺服电机(15)的两侧对称安装有支撑杆(16),两根支撑杆(16)两端设置有固定组件(17),固定组件(17)之间安装有物料箱(18),所述支腿(2)之间设置有放...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅志平,娄坤,张克柱,刘其敏,叶银琴,张闻天,吴永蓬,李玲,
申请(专利权)人:安徽省科昌机械制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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