一种新型可旋转的吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。本实用新型专利技术的有益效果是降低了实际使用中吸杆的损耗，延长吸杆的使用寿命，降低了生产制造中的损耗成本；取料灵敏更适用于实际生产制造。

A new type of rotatable sucker assembly

The utility model discloses a new rotatable suction cup component, which is characterized in that it includes a support frame, a Z-axis transmission component, a rotary transmission component and a suction rod component. The z-axis transmission component and the rotary transmission component are all installed on the support frame, the upper end of the suction rod component is connected with the lifting transmission component, and the lower end of the rotary transmission component is connected with the rotary transmission component; the lifting transmission component is equipped with a The slide block and the support frame are provided with a linear guide rail parallel to the Z axis. The slide block on the lifting transmission component is installed on the linear guide rail, and the lifting transmission component drives the sucker rod component to work up and down; the lower end of the sucker rod component is installed with the rotating transmission component, and the rotating transmission component is installed on the support frame, and the rotating transmission component drives the sucker rod component to work. The beneficial effect of the utility model is to reduce the loss of the sucker rod in actual use, extend the service life of the sucker rod, and reduce the loss cost in production and manufacturing; the material picking sensitivity is more suitable for actual production and manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种新型可旋转的吸盘组件
本技术涉及电子生产检测领域，具体是一种新型可旋转的吸盘组件。
技术介绍
吸盘组件是市场上常见的工件转运器件。目前市场上常见的可旋转吸盘组件上的可旋转组件与Z轴组件基本安装在吸盘组件的吸杆上。现有可旋转吸盘组件在实际使用可旋转组件与Z轴组件均让的吸杆受到力的作用，导致吸杆在实际使用中过于笨重同时惯性较大容易损坏。所以本申请人现提出一种新型可旋转的吸盘组件以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型可旋转的吸盘组件，吸杆在实际使用中结构简单同时，吸杆受到的重力小。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。作为本技术进一步的方案：所述支撑架包括Z轴立板、Z轴底板一、Z轴底板二、分流板和上罩，所述Z轴底板一安装在Z轴立板的下端，Z轴底板一下端连接Z轴底板二；所述Z轴立板上端安装有上罩，上罩的上端面上还连接分流板。作为本技术进一步的方案：所述升降传动组件包括伺服电机、升降同步带轮一、升降同步带、Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、Z轴吸杆固定环、升降同步带轮二、滑块和同步带张紧轴，所述升降同步带轮一安装在伺服电机轴上，所述升降同步带轮二与同步带张紧轴安装，所述Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、升降同步带轮一和升降同步带轮二均与升降同步带连接在一起，所述滑块和Z轴吸杆固定环安装在Z轴滑块安装板上。作为本技术进一步的方案：所述旋转传动组件包括步进电机、Z轴旋转同步轮一、轴承、Z轴旋转同步带、Z轴旋转同步轮二，所述Z轴旋转同步轮二与步进电机轴安装，所述Z轴旋转同步轮一与轴承安装，所述Z轴旋转同步轮一、Z轴旋转同步轮二与Z轴旋转同步带连接。作为本技术进一步的方案：所述吸杆组件包括气管、高速旋转接头、吸杆、滚珠花键螺母、吸嘴，所述高速旋转接头、滚珠花键螺母与吸嘴均安装在吸杆上，所述气管接在高速旋转接头上，所述吸杆为空心滚珠花键轴。本技术的有益效果是：降低了实际使用中吸杆的损耗，延长了吸杆的使用寿命，降低了生产制造中的损耗成本；上下移动取料部件重量较小，取料灵敏更适用于实际生产制造。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的支撑架结构示意图。图3为本技术的升降传动组件结构示意图。图4为本技术的旋转传动组件结构示意图。图5为本技术的吸杆组件结构示意图。图中：1-支撑架，2-升降传动组件，3-旋转传动组件，4-吸杆组件，11-Z轴立板，12-Z轴底板一，13-Z轴底板二，14-分流板，15-上罩，21-伺服电机，22-升降同步带轮一，23-升降同步带，24-Z轴滑块安装板，25-Z轴同步带压板，26-Z轴吸杆固定环，27-升降同步带轮二，28-滑块，29-同步带张紧轴，31-步进电机，32-Z轴旋转同步轮一，33-轴承，34-Z轴旋转同步带，35-Z轴旋转同步轮二，41-气管，42-高速旋转接头，43-吸杆，44-滚珠花键螺母，45-吸嘴。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图3的位置关系。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参考附图，一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架1、Z轴传动组件、旋转传动组件3和吸杆组件4，Z轴传动组件和旋转传动组件3均安装在支撑架1上，吸杆组件4上端连接在升降传动组件2上，旋转传动组件3下端连接旋转传动组件3；升降传动组件2上设有滑块28，支撑架1上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件2上的滑块28安装在直线导轨上，升降传动组件2工作带动吸杆组件4上下工作；吸杆组件4下端与旋转传动组件3安装，旋转传动组件3安装在支撑架1上，旋转传动组件3工作带动吸杆组件4旋转工作。上述，支撑架1包括Z轴立板5、Z轴底板一6、Z轴底板二7、分流板4和上罩15，所述Z轴底板一6安装在Z轴立板5的下端，Z轴底板一6下端连接Z轴底板二7；所述Z轴立板5上端安装有上罩15，上罩15的上端面上还连接分流板4。上述，升降传动组件2包括伺服电机21、升降同步带轮一22、升降同步带23、Z轴滑块28安装板24、Z轴同步带压板25、Z轴吸杆43固定环26、升降同步带轮二27、滑块28和同步带张紧轴29，所述升降同步带轮一22安装在伺服电机21轴上，所述升降同步带轮二27与同步带张紧轴29安装，所述Z轴滑块28安装板24、Z轴同步带压板25、升降同步带轮一22和升降同步带轮二27均与升降同步带23连接在一起，所述滑块28和Z轴吸杆43固定环26安装在Z轴滑块28安装板24上。上述，旋转传动组件3包括步进电机31、Z轴旋转同步轮一32、轴承33、Z轴旋转同步带34、Z轴旋转同步轮二35，所述Z轴旋转同步轮二35与步进电机31轴安装，所述Z轴旋转同步轮一32与轴承33安装，所述Z轴旋转同步轮一32、Z轴旋转同步轮二35与Z轴旋转同步带34连接。上述，吸杆组件4包括气管41、高速旋转接头42、吸杆43、滚珠花键螺母44、吸嘴45，所述高速旋转接头、滚珠花键螺母44与吸嘴45均安装在吸杆43上，所述气管41接在高速旋转接头42上，所述吸杆43为空心滚珠花键轴。本技术的Z轴传动组件和旋转传动组件3均安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。


2.根据权利要求1所述的一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，所述支撑架包括Z轴立板、Z轴底板一、Z轴底板二、分流板和上罩，所述Z轴底板一安装在Z轴立板的下端，Z轴底板一下端连接Z轴底板二；所述Z轴立板上端安装有上罩，上罩的上端面上还连接分流板。


3.根据权利要求1所述的一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，所述升降传动组件包括伺服电机、升降同步带轮一、升降同步带、Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆材，张念华，罗告京，
申请(专利权)人：广东华测检测机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44