一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块制造技术

本发明专利技术涉及工业吸附技术领域，更具体地，涉及一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置、同步带传动装置、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置、用于吸附工件的吸附组件，所述第二吸附点调节装置与所述主体框架滑动连接，所述主体框架包括第一底板、第二底板、第三底板，所述第一底板与第二底板、第三底板之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置活动连接。本发明专利技术能够增大吸附点的可调整范围，以此适用于工件尺寸变化较大的、或是工件形状不规则的吸附场合。

An adsorption module with adjustable circumferential and radial positions of multiple adsorption points

The invention relates to the technical field of industrial adsorption, in particular to an adsorption module with adjustable circumferential and radial positions of multiple adsorption points, including a main frame, a driving device successively connected, a synchronous belt driving device, a second adsorption point adjusting device for adjusting the radial positions of the adsorption points, an adsorption component for adsorbing workpieces, the second adsorption point adjusting device and the The main frame comprises a first base plate, a second base plate and a third base plate. The first base plate is movably connected with the second base plate and the third base plate through a first absorption point adjusting device for adjusting the circumferential position of the absorption point. The invention can increase the adjustable range of the adsorption point, so as to be suitable for the adsorption occasions where the size of the workpiece changes greatly or the shape of the workpiece is irregular.

【技术实现步骤摘要】
一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块
本专利技术涉及工业吸附
，更具体地，涉及一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块。
技术介绍
目前市场上用于工件吸附的吸附装置大多是吸附点位置不可调或是仅调节吸附点径向方向移动的吸附装置，只能够用于工件尺寸固定不变或尺寸变化不大的吸附场合，但凡需要吸附的工件尺寸变化较大、或是工件形状不规则时，现有的吸附模块不能够满足实际应用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的吸附模块的调整范围具有局限性的不足，提供一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，能够增大吸附点的可调整范围，以此适用于工件尺寸变化较大的、或是工件形状不规则的吸附场合。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置、同步带传动装置、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置、用于吸附工件的吸附组件，所述第二吸附点调节装置与所述主体框架滑动连接，所述主体框架包括第一底板、第二底板、第三底板，所述第一底板与第二底板、第三底板之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置活动连接。本专利技术为一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，通过驱动装置驱动同步带传动装置，同步带传动装置带动第二吸附点调节装置在主体框架上滑动，连接在第二吸附点调节装置上的吸附组件也会随之移动，使吸附点在径向方向上具有可调性，吸附模块能够尺寸变化较大的工件；第一底板与第二底板、第三底板之间设置有第一吸附点调节装置，让第二底板、第三底板能够相对于第一底板做周向运动，使吸附点在周向方向上也具有可调性，也增大了吸附点位置的可调范围。为了使第一吸附点调节装置能够有效控制第二底板、第三底板转动，所述第二底板、第三底板均与所述第一底板铰接；所述第一吸附点调节装置包括第一滑动机构和若干连接杆，所述第一滑动机构与第一底板连接；连接杆的一端与第一滑动机构铰接，另一端与第二底板、第三底板铰接。为了使第一滑动机构能够通过连接杆有效控制第二底板、第三底板同步转动，所述第一滑动机构包括伸缩电机、第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一滑块；所述第一导轨、伸缩电机均与第一底板连接，所述伸缩电机的输出轴通过第一滑块与连接杆相铰接。为了使第二吸附点调节装置能够有效控制吸附组件做径向移动，所述第二吸附点调节装置包括设于第一底板、第二底板、第三底板上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过同步带夹与所述同步带传动装置连接。为了使同步带传动装置能够通过第二吸附点调节装置有效带动若干吸附组件同步径向移动，所述同步带传动装置包括连接于第一底板、第二底板、第三底板末端的同步轮，还包括连接于第一底板上的若干惰轮，同步轮与惰轮之间通过同步带连接；所述同步带夹与同步带连接。为了使若干惰轮和同步轮能够保持张紧状态，靠近第一吸附点调节装置的惰轮与所述第一底板弹性连接。为了使驱动装置能够有效控制同步带传动装置的运作，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴与第一底板上的同步轮同轴连接。为了使吸附组件能够有效吸附工件，所述吸附组件包括气管、控制阀单元、若干吸盘，吸盘与所述第二滑块连接，所述控制阀单元安装于所述主体框架上，所述控制阀单元通过气管与吸盘连接。为了使该吸附模块能够与机械臂或移动平台连接，所述第一底板上通过第三支架连接有用于与机械臂或移动平台连接的连接板，所述连接板上设有若干孔位。为了使该吸附模块能够稳定地吸附工件，所述第一底板的底部装有中心吸盘。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)第一吸附点调节装置的设置，使第二底板、第三底板相对于第一底板做周向运动，吸附点的周向方向上的位置具有可调性，也增大了吸附点位置的可调范围。(2)第二吸附点调节装置的设置，能够有效控制吸附组件做径向移动，增大吸附点的吸附范围。(3)其中一个惰轮与第一底板弹性连接的设置，使同步带传动装置的若干同步轮和惰轮能够保持张紧状态，保证吸附点位置调整的运动可靠性。附图说明图1为本专利技术一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块的结构示意图。图2为本专利技术一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块的结构示意图。图3为本专利技术第一底板、第二底板、第三底板、第一吸附点调节装置和惰轮的结构示意图。图4为本专利技术第一底板、第二底板、第三底板、连接板和第二导轨的结构示意图。图5为本专利技术第一底板的结构示意图。图6为本专利技术驱动装置和同步轮的结构示意图。图7为本专利技术第二吸附点调节装置和吸盘的结构示意图。图8为本专利技术一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块的周向调节范围示意图。图示标记说明如下：1-第一底板，11-中心吸盘，12-基板，13-连接块，14-杆状体，15-腰形孔，2-第二底板，3-第三底板，4-驱动装置，41-步进电机，42-第一支架，5-同步带传动装置，51-同步带，52-同步轮，53-惰轮，6-第一吸附点调节装置，61-连接杆，62-第一滑块，63-第一导轨，64-伸缩电机，65-第二支架，7-第二吸附点调节装置，71-第二导轨，72-第二滑块，73-同步带夹，8-弹簧，9-吸附组件，91-吸盘，10-连接板，101-第三支架。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例1如图1至图8所示为本专利技术一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块的第一实施例，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置4、同步带传动装置5、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置7、用于吸附工件的吸附组件9，第二吸附点调节装置7与主体框架滑动连接，主体框架包括第一底板1、第二底板2、第三底板3，第一底板1与第二底板2、第三底板3之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置6活动连接。通过驱动装置4驱动同步带传动装置5，同步带传动装置5带动第二吸附点调节装置7在主体框架上滑动，连接在第二吸附点调节装置7上的吸附组件9也会随之移动，使吸附点在径向方向上具有可调性，吸附模块能够尺寸变化较大的工件；第一底板1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置(4)、同步带传动装置(5)、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置(7)、用于吸附工件的吸附组件(9)，所述第二吸附点调节装置(7)与所述主体框架滑动连接，其特征在于，所述主体框架包括第一底板(1)、第二底板(2)、第三底板(3)，所述第一底板(1)与第二底板(2)、第三底板(3)之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置(6)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置(4)、同步带传动装置(5)、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置(7)、用于吸附工件的吸附组件(9)，所述第二吸附点调节装置(7)与所述主体框架滑动连接，其特征在于，所述主体框架包括第一底板(1)、第二底板(2)、第三底板(3)，所述第一底板(1)与第二底板(2)、第三底板(3)之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置(6)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述第二底板(2)、第三底板(3)均与所述第一底板(1)铰接；所述第一吸附点调节装置(6)包括第一滑动机构和若干连接杆(61)，所述第一滑动机构与第一底板(1)连接；连接杆(61)的一端与第一滑动机构铰接，另一端与第二底板(2)、第三底板(3)铰接。


3.根据权利要求2所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述第一滑动机构包括伸缩电机(64)、第一导轨(63)和与第一导轨(63)滑动连接的第一滑块(62)；所述第一导轨(63)、伸缩电机(64)均与第一底板(1)连接，所述伸缩电机(64)的输出轴通过第一滑块(62)与连接杆(61)相铰接。


4.根据权利要求1所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述第二吸附点调节装置(7)包括设于第一底板(1)、第二底板(2)、第三底板(3)上的第二导轨(71)，所述第二导轨(71)上滑动连接有第二滑块(72)，所述第二滑块(72)通过同步带夹(73)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华攸水，朱海飞，罗健，谭天铭，金加能，林洪鑫，邱榆，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44