一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法技术

本发明专利技术公开了一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法，包括移动基座，所述移动基座正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮，所述移动基座顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱。本发明专利技术通过设置活动支撑柱、自驱动改向滚轮、支撑圈板、固定套、移动槽、移动块、支撑圈环、齿槽、活动板、电动推杆、推动板、移动槽口、齿块、升降槽、放置槽、电机、升降杆、升降螺杆、升降螺孔和升降套的配合使用，可对机器人的监测方向进行改变，这样机器人的监测效果更好，解决了机器人在使用时，因无法对监测方向进行改变，使得机器人只能对正前方的环境状况进行监测，从而导致机器人出现监测效果较差的问题。

A robot with environmental monitoring capability and its monitoring method

The invention discloses a robot capable of monitoring the environment and a monitoring method thereof, including a mobile base, both sides of the front surface and the back surface of the mobile base are fixedly connected with self driving direction changing rollers, and the left side of the top surface of the mobile base is fixedly connected with a battery box. The invention can change the monitoring direction of the robot by setting a movable support column, a self driving direction changing roller, a support ring plate, a fixed sleeve, a moving groove, a moving block, a support ring ring, a tooth groove, a movable plate, an electric push rod, a push plate, a moving groove, a tooth block, a lifting groove, a placement groove, a motor, a lifting rod, a lifting screw rod, a lifting screw hole and a lifting sleeve, In this way, the monitoring effect of the robot is better, which solves the problem that the robot can not change the monitoring direction when it is in use, so that the robot can only monitor the environment in front of it, resulting in the poor monitoring effect of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法
本专利技术涉及机器人
，具体为一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法。
技术介绍
随着现代社会的发展和人们生活水平的提高，环境监测机器人在现代社会中得到了广泛使用，现有的环境监测机器人在使用时，不能根据需求对监测方向进行改变，使得机器人只能对移动过程中的正前方进行监测，从而导致机器人出现监测效果较差的问题，不利于环境的监测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法，具备对监测方向进行改变的优点，解决了机器人出现监测效果较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备可对环境监测的机器人，包括移动基座，所述移动基座正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮，所述移动基座顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内腔放置有蓄电池，所述移动基座顶部表面的中心处固定连接有固定盘，所述移动基座内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环，所述支撑圈环顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口，所述支撑圈环的内腔设置有活动支撑柱，所述活动支撑柱的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环、移动基座和固定盘并固定连接有支撑圈板，所述活动支撑柱的表面且位于移动基座的内腔环向开设有齿槽，所述移动基座内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔的右侧滑动连接有移动块，两个移动块相对应的一侧竖向固定连接有推动板，所述移动基座内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定连接有活动板，所述活动板的背表面开设有与齿槽配合使用的齿块，所述活动板的左侧与推动板固定连接；所述支撑圈板顶部的表面固定连接有固定套，所述固定套的顶部放置有安装基座，所述安装基座的两侧均固定连接有监控探头，所述安装基座顶部表面的两侧均固定连接有空气监测器，所述安装基座正表面中心处的两侧均镶嵌有报警闪光灯，所述固定套内腔的两侧均竖向开设有升降槽，所述升降槽内腔的底部滑动连接有升降杆，所述升降杆的内侧贯穿升降槽并固定连接有升降套，所述升降套的顶部与安装基座固定连接，所述升降套底部表面的中心处开设有升降螺孔，所述活动支撑柱顶部表面的中心处开设有放置槽，所述放置槽内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部套设有升降螺杆，所述升降螺杆的顶部贯穿支撑圈板并延伸至升降螺孔内腔的顶部。优选的，所述活动支撑柱的表面与支撑圈环的内圈和固定盘的内圈均通过轴承活动连接，所述移动槽口的深度和移动基座内腔底部移动槽的深度相同，且中心线在同一条直线上。优选的，所述电动推杆顶部和底部的左侧均固定连接有加强杆，加强杆远离电动推杆的一侧与移动基座固定连接，所述推动板顶部的表面和底部的表面与移动基座内腔的顶部和底部均为滑动接触。优选的，所述移动基座内腔左侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的内侧固定连接有复位板，所述复位板顶部的表面和底部的表面与移动基座内腔的顶部和底部均为滑动接触。优选的，所述固定套顶部的表面和升降套顶部的表面均在同一条直线上，所述支撑圈板的内径小于升降套的外径，所述升降螺杆表面的螺牙开设于支撑圈板的顶部，所述放置槽的内径小于支撑圈板的内径。优选的，所述蓄电池箱的内圈环向固定连接有弹性保护板，所述蓄电池箱内腔底部两侧的前侧和后侧均开设有限位槽口，所述限位槽口内腔的底部连通有活动槽口，所述活动槽口内腔的外侧滑动连接有活动限位块。优选的，所述活动限位块顶部表面的中心处固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有弹性支撑拱形板，所述弹性支撑拱形板的顶部固定连接有放置板，所述蓄电池放置于放置板的顶部。优选的，所述放置板外圈的表面与弹性保护板的表面为滑动接触，所述弹性支撑拱形板底部的表面与蓄电池箱内腔的底部为滑动接触，所述限位板的表面与限位槽口的内腔为滑动接触，所述活动槽口的纵向长度大于限位槽口的纵向长度，所述活动限位块的纵向长度大于限位槽口的纵向长度。优选的，所述安装基座的背表面固定连接有信号接收/传输天线，所述蓄电池的输出端分别与信号接收/传输天线、电动推杆、电机、监控探头、报警闪光灯和空气监测器电性连接，所述电动推杆、电机、监控探头、报警闪光灯和空气监测器均与信号接收/传输天线双向电连接。优选的，一种具备可对环境监测机器人的监测方法，包括如下步骤：A）将机器人放置与被监测处的地面，利用机器人的遥控器控制机器人处于待机状态，当机器人出现故障时，报警闪光灯运行对使用者进行及时提醒，进行检查维修处理，机器人正常时，控制自驱动改向滚轮正常直线运行，同时控制监控探头和空气监测器运行，利用信号接收/传输天线发送给遥控器，使得操作人员及时知晓，方便机器人进行巡回监测；B）当机器人需大规模改变监测方向时，利用遥控器控制自驱动改向滚轮进行改向转动，使得机器人运行方向改变，同时监控探头的监控方向在运行方向的改变下进行改变；C）当机器人的监控高度需升高时，利用遥控器控制电机正转，使得升降螺杆正转，使得升降套在升降螺杆表面上升，使得安装基座上移，带动监控探头上移对监控高度进行调整；D）当机器人的监控角度需轻微调节时，利用遥控器控制电动推杆伸出，使得活动板左移，在齿块和齿槽的配合下，带动活动支撑柱旋转，使得安装基座旋转，从而对监控探头的监控方向进行轻微改变。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置活动支撑柱、自驱动改向滚轮、支撑圈板、固定套、移动槽、移动块、支撑圈环、齿槽、活动板、电动推杆、推动板、移动槽口、齿块、升降槽、放置槽、电机、升降杆、升降螺杆、升降螺孔和升降套的配合使用，可对机器人的监测方向进行改变，这样机器人的监测效果更好，解决了机器人在使用时，因无法对监测方向进行改变，使得机器人只能对正前方的环境状况进行监测，从而导致机器人出现监测效果较差的问题，值得推广。2、本专利技术通过支撑圈环和固定盘的配合，可对活动支撑柱进行支撑，通过移动槽口，方便了推动板的移动，通过加强杆，提高了电动推杆的稳定性，通过复位弹簧和复位板的配合，可对移动块和推动板进行缓冲保护，通过固定套，可对升降套进行收纳，通过活动限位块、活动槽口、弹性支撑拱形板、限位槽口、限位板、放置板和弹性保护板的配合使用，可对蓄电池进行缓冲保护，避免蓄电池与蓄电池箱产生硬性碰撞，通过信号接收/传输天线，方便了信号的接收和发射。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术移动基座结构剖视图；图3为本专利技术支撑圈环结构俯视图；图4为本专利技术活动板结构俯视图；图5为本专利技术活动支撑柱和固定套结构配合剖视图；图6为本专利技术蓄电池箱结构剖视图。图中：1移动基座、2固定盘、3活动支撑柱、4自驱动改向滚轮、5支撑圈板、6固定套、7监控探头、8安装基座、9空气监测器、10报警闪光灯、11蓄电池箱、12复位板、13移动槽、14移动块、15支撑圈环、16齿槽、17活动板、18电动推杆、19推动板、20复位弹簧、21移动槽口、22齿块、23升降槽、24放置槽、25电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备可对环境监测的机器人，包括移动基座（1），其特征在于：所述移动基座（1）正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮（4），所述移动基座（1）顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱（11），所述蓄电池箱（11）的内腔放置有蓄电池（36），所述移动基座（1）顶部表面的中心处固定连接有固定盘（2），所述移动基座（1）内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环（15），所述支撑圈环（15）顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口（21），所述支撑圈环（15）的内腔设置有活动支撑柱（3），所述活动支撑柱（3）的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环（15）、移动基座（1）和固定盘（2）并固定连接有支撑圈板（5），所述活动支撑柱（3）的表面且位于移动基座（1）的内腔环向开设有齿槽（16），所述移动基座（1）内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽（13），所述移动槽（13）内腔的右侧滑动连接有移动块（14），两个移动块（14）相对应的一侧竖向固定连接有推动板（19），所述移动基座（1）内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的左侧固定连接有活动板（17），所述活动板（17）的背表面开设有与齿槽（16）配合使用的齿块（22），所述活动板（17）的左侧与推动板（19）固定连接；/n所述支撑圈板（5）顶部的表面固定连接有固定套（6），所述固定套（6）的顶部放置有安装基座（8），所述安装基座（8）的两侧均固定连接有监控探头（7），所述安装基座（8）顶部表面的两侧均固定连接有空气监测器（9），所述安装基座（8）正表面中心处的两侧均镶嵌有报警闪光灯（10），所述固定套（6）内腔的两侧均竖向开设有升降槽（23），所述升降槽（23）内腔的底部滑动连接有升降杆（26），所述升降杆（26）的内侧贯穿升降槽（23）并固定连接有升降套（37），所述升降套（37）的顶部与安装基座（8）固定连接，所述升降套（37）底部表面的中心处开设有升降螺孔（28），所述活动支撑柱（3）顶部表面的中心处开设有放置槽（24），所述放置槽（24）内腔的底部固定连接有电机（25），所述电机（25）输出轴的顶部套设有升降螺杆（27），所述升降螺杆（27）的顶部贯穿支撑圈板（5）并延伸至升降螺孔（28）内腔的顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具备可对环境监测的机器人，包括移动基座（1），其特征在于：所述移动基座（1）正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮（4），所述移动基座（1）顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱（11），所述蓄电池箱（11）的内腔放置有蓄电池（36），所述移动基座（1）顶部表面的中心处固定连接有固定盘（2），所述移动基座（1）内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环（15），所述支撑圈环（15）顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口（21），所述支撑圈环（15）的内腔设置有活动支撑柱（3），所述活动支撑柱（3）的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环（15）、移动基座（1）和固定盘（2）并固定连接有支撑圈板（5），所述活动支撑柱（3）的表面且位于移动基座（1）的内腔环向开设有齿槽（16），所述移动基座（1）内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽（13），所述移动槽（13）内腔的右侧滑动连接有移动块（14），两个移动块（14）相对应的一侧竖向固定连接有推动板（19），所述移动基座（1）内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的左侧固定连接有活动板（17），所述活动板（17）的背表面开设有与齿槽（16）配合使用的齿块（22），所述活动板（17）的左侧与推动板（19）固定连接；
所述支撑圈板（5）顶部的表面固定连接有固定套（6），所述固定套（6）的顶部放置有安装基座（8），所述安装基座（8）的两侧均固定连接有监控探头（7），所述安装基座（8）顶部表面的两侧均固定连接有空气监测器（9），所述安装基座（8）正表面中心处的两侧均镶嵌有报警闪光灯（10），所述固定套（6）内腔的两侧均竖向开设有升降槽（23），所述升降槽（23）内腔的底部滑动连接有升降杆（26），所述升降杆（26）的内侧贯穿升降槽（23）并固定连接有升降套（37），所述升降套（37）的顶部与安装基座（8）固定连接，所述升降套（37）底部表面的中心处开设有升降螺孔（28），所述活动支撑柱（3）顶部表面的中心处开设有放置槽（24），所述放置槽（24）内腔的底部固定连接有电机（25），所述电机（25）输出轴的顶部套设有升降螺杆（27），所述升降螺杆（27）的顶部贯穿支撑圈板（5）并延伸至升降螺孔（28）内腔的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种具备可对环境监测的机器人，其特征在于：所述活动支撑柱（3）的表面与支撑圈环（15）的内圈和固定盘（2）的内圈均通过轴承活动连接，所述移动槽口（21）的深度和移动基座（1）内腔底部移动槽（13）的深度相同，且中心线在同一条直线上。


3.根据权利要求1所述的一种具备可对环境监测的机器人，其特征在于：所述电动推杆（18）顶部和底部的左侧均固定连接有加强杆，加强杆远离电动推杆（18）的一侧与移动基座（1）固定连接，所述推动板（19）顶部的表面和底部的表面与移动基座（1）内腔的顶部和底部均为滑动接触。


4.根据权利要求1所述的一种具备可对环境监测的机器人，其特征在于：所述移动基座（1）内腔左侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧（20），所述复位弹簧（20）的内侧固定连接有复位板（12），所述复位板（12）顶部的表面和底部的表面与移动基座（1）内腔的顶部和底部均为滑动接触。


5.根据权利要求1所述的一种具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣然，王远辉，严仁，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32