一种可调节安全监控范围的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节安全监控范围的机器人及其监控方法，可调节安全监控范围的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述底座的底部传动连接有移动轮，所述底座顶部的中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有转盘，所述转盘的底部开设有圆环槽，所述圆环槽的内壁固定连接有齿牙，所述底座顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部贯穿至圆环槽的内腔并固定连接有第一齿轮。本发明专利技术解决了现有的监控机器人上摄像头的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。

A robot with adjustable safety monitoring range

The invention discloses a robot with adjustable safety monitoring range and a monitoring method thereof. The robot with adjustable safety monitoring range includes a base, the top of the base is fixedly connected with a shell, the bottom of the base is driven and connected with a mobile wheel, the center of the top of the base is fixedly connected with a supporting rod, the top of the supporting rod is movably connected with a rotary table, and the rotary table is fixedly connected with the top of the supporting rod The bottom of the disc is provided with a ring groove, the inner wall of the ring groove is fixedly connected with a tooth tooth, the right side of the top of the base is fixedly connected with a first motor, the top of the first motor shaft is penetrated into the inner cavity of the ring groove and fixedly connected with a first gear. The invention solves the problem that the angle of the camera on the existing monitoring robot can not be adjusted in a large range, the monitoring range of the monitoring robot is limited, the monitoring position of the camera can not be adjusted arbitrarily, and the applicability of the monitoring robot is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节安全监控范围的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种可调节安全监控范围的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。远程监控机器人是一种智能机器人，远程监控机器人底部设置有移动轮，便于监控机器人的移动，监控机器人上安装有摄像头，摄像头的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人的适用性，为此我们提供了一种可调节安全监控范围的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调节安全监控范围的机器人，具备可任意调节摄像头监测位置，监测范围广的优点，解决了现有的监控机器人上摄像头（16）的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节安全监控范围的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述底座的底部传动连接有移动轮，所述底座顶部的中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有转盘，所述转盘的底部开设有圆环槽，所述圆环槽的内壁固定连接有齿牙，所述底座顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部贯穿至圆环槽的内腔并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿牙啮合，所述转盘顶部的中心处固定连接有竖板，所述转盘顶部的后侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的前端贯穿竖板并固定连接有圆盘，所述圆盘正面的右侧固定连接有导杆，所述导杆的表面套设有移动框，所述竖板正面的顶部通过转轴活动连接有调节板，所述调节板的顶部设置有摄像头，所述调节板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有导向套，所述导向套的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有横杆，所述横杆相对的一端与移动框固定连接，所述底座正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机和摄像头电性连接。优选的，所述壳体内腔的底部固定连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有第二齿轮，所述底座顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有移动块，所述移动块的前侧固定连接有齿板，所述齿板的前侧与第二齿轮啮合，所述转杆的底部延伸至壳体的外部并固定连接滚轮座，所述滚轮座的底部通过转轴活动连接有转向轮，所述转杆位于底座的前侧，所述控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接。优选的，所述底座的正面从左至右分别依次固定连接有烟雾传感器、温湿度传感器和避障传感器，所述壳体顶部的左侧固定连接有信号收发器，所述信号收发器双向电连接有远程控制端，所述远程控制端为智能电脑，所述烟雾传感器、温湿度传感器和避障传感器的输入端均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端电连接有报警模块。优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器固定安装在底座的正面，所述蜂鸣器位于避障传感器的右侧，所述报警灯固定安装在壳体顶部的右侧。优选的，所述支撑杆的顶部与转盘的连接处设置有轴承，轴承套设在支撑杆的表面，轴承的内环与支撑杆固定连接，轴承的外环与转盘的底部固定连接。优选的，所述控制器的输入端电连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池，所述电源模块固定安装在底座的内部。优选的，所述摄像头相对一侧的顶部固定连接有安装块，所述调节板的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿安装块，所述螺纹杆的顶部螺纹套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有转盘。优选的，一种可调节安全监控范围的机器人监控方法，包括以下步骤：A：调节摄像头的倾斜角度时，控制器控制第二电机的转轴带动圆盘旋转，圆盘带动导杆旋转，导杆带动移动框竖向移动，移动框带动横杆竖向移动，横杆带动竖杆竖向一定，竖杆带动连接块竖向移动，连接块带动导向套竖向移动，导向套在导向杆的表面滑动，导向套带动导向杆竖向移动，导向杆带动固定板移动，固定板带动摄像头旋转倾斜，调节摄像头的倾斜角度，增大摄像头的监测范围；B：控制器控制第一电机的转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过与齿牙啮合带动转盘旋转，转盘带动竖板旋转，竖板带动调节板旋转，调节板带动摄像头旋转，调节摄像头的旋转角度，增大摄像头的监测范围；C：检测机器人通过底部的移动轮进行移动，移动过程中遇到障碍物时，避障传感器检测有障碍物将信息反馈给控制器，控制器控制电动伸缩杆伸缩带动齿板横向移动，齿板带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动转杆旋转，转杆带动滚轮座旋转，滚轮座带动转向轮旋转，使监控机器人转向绕开障碍物；D：摄像头采集环境中的图像，烟雾传感器检测环境中是否有烟雾，依次来判断是否发生火灾，温湿度传感器检测环境中的温度和湿度，检测的数据反馈给控制器，控制器通过信号收发器将数据传送给远程控制端，实现监控机器人的远程控制；E：如烟雾传感器检测到烟雾，将信息反馈给控制器，控制器控制蜂鸣器发出声音报警，控制器控制报警灯闪烁报警；F：拆卸更换摄像头时，旋转转盘带动螺纹管旋转，使螺纹管与螺纹杆分离，向上移动摄像头带动安装块向上移动，使安装块与螺纹杆分离，从而对摄像头进行拆卸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过底座、壳体、移动轮、支撑杆、转盘、圆环槽、齿牙、第一电机、第一齿轮、竖板、第二电机、圆盘、导杆、移动框、调节板、摄像头、固定板、导向杆、导向套、连接块、竖杆、横杆和控制器进行配合，具备可任意调节摄像头监测位置，监测范围广的优点，解决了现有的监控机器人上摄像头的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。2、本专利技术通过转杆、第二齿轮、电动伸缩杆、移动块、齿板、滚轮座和转向轮进行配合，便于监控机器人的转向，通过设置避障传感器，用于检测机器人移动前方是否有障碍物，通过设置蜂鸣器和报警灯，遇到火灾时，能够更加醒目的提醒附近人员，便于相关人员快速采集急救措施，通过设置轴承，能对支撑杆进行支撑，便于支撑杆的旋转，通过设置电源模块，能够对机器人提供电能，通过设置安装块、螺纹杆和螺纹管，便于对摄像头进行固定安装，同时便于摄像头的拆卸。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术第一齿轮和齿牙连接仰视示意图；图3为本专利技术齿板和第二齿轮连接俯视示意图；图4为本专利技术体图1中A的局部结构放大示意图；图5为本专利技术第二电机和转盘连接右视示意图；图6为本专利技术系统原理图。图中：1底座、2壳体、3移动轮、4支撑杆、5转盘、6圆环槽、7齿牙、8第一电机、9第一齿轮、10竖板、11第二电机、12圆盘、13导杆、14移动框、15调节板、16摄像头、17固定板、18导向杆、19导向套、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节安全监控范围的机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述底座（1）的底部传动连接有移动轮（3），所述底座（1）顶部的中心处固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的底部开设有圆环槽（6），所述圆环槽（6）的内壁固定连接有齿牙（7），所述底座（1）顶部的右侧固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）转轴的顶部贯穿至圆环槽（6）的内腔并固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与齿牙（7）啮合，所述转盘（5）顶部的中心处固定连接有竖板（10），所述转盘（5）顶部的后侧固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）转轴的前端贯穿竖板（10）并固定连接有圆盘（12），所述圆盘（12）正面的右侧固定连接有导杆（13），所述导杆（13）的表面套设有移动框（14），所述竖板（10）正面的顶部通过转轴活动连接有调节板（15），所述调节板（15）的顶部设置有摄像头（16），所述调节板（15）底部的两侧均固定连接有固定板（17），所述固定板（17）相对的一侧固定连接有导向杆（18），所述导向杆（18）的表面套设有导向套（19），所述导向套（19）的底部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的底部固定连接有竖杆（21），所述竖杆（21）的底部固定连接有横杆（22），所述横杆（22）相对的一端与移动框（14）固定连接，所述底座（1）正面的右侧固定连接有控制器（23），所述控制器（23）的输出端分别与第一电机（8）、第二电机（11）和摄像头（16）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调节安全监控范围的机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述底座（1）的底部传动连接有移动轮（3），所述底座（1）顶部的中心处固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的底部开设有圆环槽（6），所述圆环槽（6）的内壁固定连接有齿牙（7），所述底座（1）顶部的右侧固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）转轴的顶部贯穿至圆环槽（6）的内腔并固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与齿牙（7）啮合，所述转盘（5）顶部的中心处固定连接有竖板（10），所述转盘（5）顶部的后侧固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）转轴的前端贯穿竖板（10）并固定连接有圆盘（12），所述圆盘（12）正面的右侧固定连接有导杆（13），所述导杆（13）的表面套设有移动框（14），所述竖板（10）正面的顶部通过转轴活动连接有调节板（15），所述调节板（15）的顶部设置有摄像头（16），所述调节板（15）底部的两侧均固定连接有固定板（17），所述固定板（17）相对的一侧固定连接有导向杆（18），所述导向杆（18）的表面套设有导向套（19），所述导向套（19）的底部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的底部固定连接有竖杆（21），所述竖杆（21）的底部固定连接有横杆（22），所述横杆（22）相对的一端与移动框（14）固定连接，所述底座（1）正面的右侧固定连接有控制器（23），所述控制器（23）的输出端分别与第一电机（8）、第二电机（11）和摄像头（16）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述壳体（2）内腔的底部固定连接有转杆（24），所述转杆（24）的表面固定套设有第二齿轮（25），所述底座（1）顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的右端固定连接有移动块（27），所述移动块（27）的前侧固定连接有齿板（28），所述齿板（28）的前侧与第二齿轮（25）啮合，所述转杆（24）的底部延伸至壳体（2）的外部并固定连接滚轮座（29），所述滚轮座（29）的底部通过转轴活动连接有转向轮（30），所述转杆（24）位于底座（1）的前侧，所述控制器（23）的输出端与电动伸缩杆（26）的输入端电连接。


3.根据权利要求1所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述底座（1）的正面从左至右分别依次固定连接有烟雾传感器（31）、温湿度传感器（32）和避障传感器（33），所述壳体（2）顶部的左侧固定连接有信号收发器（34），所述信号收发器（34）双向电连接有远程控制端（35），所述远程控制端（35）为智能电脑，所述烟雾传感器（31）、温湿度传感器（32）和避障传感器（33）的输入端均与控制器（23）的输入端电连接，所述控制器（23）的输出端电连接有报警模块（36）。


4.根据权利要求3所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述报警模块（36）包括蜂鸣器（37）和报警灯（38），所述蜂鸣器（37）固定安装在底座（1）的正面，所述蜂鸣器（37）位于避障传感器（33）的右侧，所述报警灯（38）固定安装在壳体（2）顶部的右侧。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣然，王远辉，严仁，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32