一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法技术

本发明专利技术涉及焊接工艺相关技术领域，具体是一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法，包括回转基座，所述回转基座上安装有作业机架，所述作业机架上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上呈活动式安装有调节机架，所述调节机架上安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上呈活动式安装有焊接架，所述回转基座的上表面固定安装有承载平台，所述回转基座包括上载台和下载台，所述上载台通过支撑转轴安装在下载台上，所述上载台内腔设置有传动腔，所述传动腔的内壁上设置有环形齿条，所述传动腔内置安装有传动齿轮，所述传动齿轮与环形齿条相啮合。本申请通过整体达到立体化加工调节的方式，提高加工范围和加工精度，保证加工质量。

A rotary automatic welding robot and its welding method

The invention relates to the technical field related to welding technology, in particular to a rotary automatic welding robot and its welding method, including a rotary base, on which a working frame is installed, on which a Y-axis guide rail is installed, on which a movable adjusting frame is installed, on which a Z-axis guide rail is installed, and on which a Z-axis guide rail is movable The upper surface of the rotary base is fixedly installed with a bearing platform, the rotary base includes a loading platform and a downloading platform, the loading platform is installed on the downloading platform by supporting a rotating shaft, the inner cavity of the loading platform is provided with a transmission cavity, the inner wall of the transmission cavity is provided with a ring rack, the transmission cavity is internally installed with a transmission gear, the transmission gear and the The ring rack engages. The application improves the processing range and accuracy and ensures the processing quality by the way of stereo processing adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法
本专利技术涉及焊接工艺相关
，具体是一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法。
技术介绍
目前，我国工业生产，需要可以根据客户的生产要求，能高效、快捷实现个性化定制、模块化组合的差异化的焊接机器人，满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。现有一些自动焊接机器人，因过于笨重庞大，结构复杂，而且不能进行上下、左右和前后的全方位自动定位焊接，焊枪不能绕焊接工件公转，工件必须与变位机配合使用，工件要牢固装配在变位机上，而且一个变位器只能装配一件工件，装配完成后即形成固定焊接点，造成焊接作业的可调节性不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种回转式自动焊接机器人，包括回转基座，所述回转基座上安装有作业机架，所述作业机架上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上呈活动式安装有调节机架，所述调节机架上安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上呈活动式安装有焊接架，所述回转基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式自动焊接机器人，包括回转基座（1），所述回转基座（1）上安装有作业机架（4），所述作业机架（4）上安装有Y轴导轨（41），所述Y轴导轨（41）上呈活动式安装有调节机架（5），所述调节机架（5）上安装有Z轴导轨（51），所述Z轴导轨（51）上呈活动式安装有焊接架（6），所述回转基座（1）的上表面固定安装有承载平台（10），所述承载平台（10）上设置有若干道治具板（3），其特征在于，所述回转基座（1）包括上载台（11）和下载台（12），所述上载台（11）通过支撑转轴（14）安装在下载台（12）上，所述作业机架（4）的底部两端通过固定块（13）安装在上载台（11）的上表面，所述承载平台...

【技术特征摘要】
1.一种回转式自动焊接机器人，包括回转基座（1），所述回转基座（1）上安装有作业机架（4），所述作业机架（4）上安装有Y轴导轨（41），所述Y轴导轨（41）上呈活动式安装有调节机架（5），所述调节机架（5）上安装有Z轴导轨（51），所述Z轴导轨（51）上呈活动式安装有焊接架（6），所述回转基座（1）的上表面固定安装有承载平台（10），所述承载平台（10）上设置有若干道治具板（3），其特征在于，所述回转基座（1）包括上载台（11）和下载台（12），所述上载台（11）通过支撑转轴（14）安装在下载台（12）上，所述作业机架（4）的底部两端通过固定块（13）安装在上载台（11）的上表面，所述承载平台（10）通过轴承安装在支撑转轴（14）的顶部并且不随上载台（11）运动，所述上载台（11）内腔设置有传动腔（15），所述传动腔（15）的内壁上设置有环形齿条（16），所述传动腔（15）内置安装有传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）与环形齿条（16）相啮合。


2.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机器人，其特征在于，所述下载台（12）的内腔设置有驱动腔（18），所述驱动腔（18）侧壁上内置安装有驱动轴（21），所述驱动轴（21）伸入驱动腔（18）内腔并且安装有驱动斜齿轮（19），所述传动齿轮（17）的底部安装有传动轴（21），所述传动轴（21）的底端安装有从动斜齿轮（22），所述驱动斜齿轮（19）与从动斜齿轮（22）相啮合，所述传动轴（21）的动力输入端安装有驱动手柄（20）。


3.根据权利要求2所述的回转式自动焊接机器人，其特征在于，所述驱动手柄（20）上安装有螺旋微调器（24）。


4.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机器人，其特征在于，所述Y轴导轨（41）上安装有Y轴滑块（42），所述Y轴导轨（41）内置安装有Y轴螺杆（45），所述Y轴滑块（42）内置螺孔并且通过螺孔穿设在Y轴螺杆（45）上，所述Y轴滑块（42）上安装有Y轴固定板（43），所述调节机架（5）通过锁合螺栓安装在Y轴固定板（43）上。


5.根据权利要求4所述的回转式自动焊接机器人，其特征在于，所述作业机架（4）上设置有Y轴电机（44），所述Y轴螺杆（45）连接至Y轴电机（44）的驱动端。


6.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机器人，其特征在于，所述Z轴导轨（51）上安装有Z轴滑块（52），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娟娟，唐德，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32