一种软体机械臂及其焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种机械臂及其焊接机器人，所述机械臂设有固定基座以及可形变产生摆动的机械臂主体；所述机械臂主体一端与固定基座连接，另一端连接有用于安装焊头或工件的连接件。本发明专利技术通过可形变产生摆动的机械臂主体的设置，利用机械臂主体的可形变使得机械臂产生摆动，从而调整了与机械臂主体连接的焊头的位置，使得焊头对焊接位置距离可调，从而便于焊接位置的散热，灵活性很强。并且由于机械臂主体本身是可形变的主体，通过其形变从而带动与其连接的焊头位置的改变，并不需要刚性推动结构，从而不仅节省了成本，并且结构简单。

A soft manipulator and its welding robot

The invention relates to the field of mechanical technology, in particular to a mechanical arm and a welding robot thereof. The mechanical arm is provided with a fixed base and a mechanical arm body which can be deformed to produce swing; one end of the mechanical arm body is connected with a fixed base, and the other end is connected with a connecting piece for installing a welding head or a workpiece. The invention makes the mechanical arm swing through the setting of the main body of the mechanical arm which can generate swing through the deformation of the main body of the mechanical arm, thus adjusting the position of the welding head connected with the main body of the mechanical arm, making the distance between the welding head and the welding position adjustable, so as to facilitate the heat dissipation of the welding position, with strong flexibility. And because the main body of the manipulator itself is a deformable main body, through its deformation, the position of the welding head connected with the manipulator can be changed without rigid driving structure, which not only saves cost, but also has a simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种软体机械臂及其焊接机器人
本专利技术涉及机械
，更具体地，涉及一种软体机械臂及其焊接机器人。
技术介绍
目前在焊接加工中，采用的技术是刚性机械臂，基本采用都是多轴关节机械臂，这种机械臂在国内应用的比较普遍。但是在焊接加工中采用这种刚性机械臂，会导致整个设备的制造成本比较高，因为刚性机器人的各金属材料的加工费用以及使用电机的价格都比较高，从而不便于这种机械臂的普及。另外现今的焊接由于是刚性的导致焊接的过程中需要散热，通过多轴关节实现焊接位置上下调整，但是由于是刚性结构，因此调整的灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术刚性机械臂成本高以及灵活性差的问题，提供了一种软体机械臂，通过设置降低了机械臂成本以及提高灵活性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种软体机械臂，所述机械臂设有固定基座以及可形变产生摆动的机械臂主体；所述机械臂主体一端与固定基座连接，另一端连接有用于安装焊头或工件的连接件。本专利技术通过可形变产生摆动的机械臂主体的设置，利用机械臂主体的可形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软体机械臂，其特征在于，所述机械臂设有固定基座(1)以及可形变产生摆动的机械臂主体(2)；所述机械臂主体(2)一端与固定基座(1)连接，另一端连接有用于安装焊接设备或工件的连接件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种软体机械臂，其特征在于，所述机械臂设有固定基座(1)以及可形变产生摆动的机械臂主体(2)；所述机械臂主体(2)一端与固定基座(1)连接，另一端连接有用于安装焊接设备或工件的连接件(3)。


2.根据权利要求1所述的软体机械臂，其特征在于，所述机械臂主体(2)包括至少两个气腔(21)，两个气腔均设有用于与气源连接的气管(22)；所述机械臂主体(2)为通过两个气腔(21)不对称充放气产生形变的软体结构。


3.根据权利要求2所述的软体机械臂，其特征在于，所述连接件(3)包括连接座(31)以及用于夹设焊接设备或工件的夹爪结构(32)，所述连接座(31)一端与机械臂主体(2)可拆卸连接、另一端与夹爪结构(32)连接。


4.根据权利要求2或3所述的软体机械臂，其特征在于，所述机械臂主体(2)还有设有压盖(23)，气管(22)穿过压盖(23)插设于气腔(21)内。


5.根据权利要求4所述的软体机械臂，其特征在于，所述固定基座(1)上与压盖(23)对应的设有气管(22)穿过的位置处也有设有用于气管(22)穿过的连接孔(11)，所述压盖(23)与固定基座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭友，谭策，吴嘉宁，赖桂忠，
申请(专利权)人：杭州魔象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33