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本发明涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种机械臂及其焊接机器人，所述机械臂设有固定基座以及可形变产生摆动的机械臂主体；所述机械臂主体一端与固定基座连接，另一端连接有用于安装焊头或工件的连接件。本发明通过可形变产生摆动的机械臂主体的设置，利用...
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