焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线制造技术

本发明专利技术提供一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，该生产线包括焊锡机，焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手移动，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处，采用以上结构，线圈移动至锡珠清扫机构上，毛刷转动组件驱动多个毛刷同时转动且对机械手上的线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构驱动多个毛刷同时来回移动，使清扫更彻底。

Soldering machine and automatic feeding and winding line

The invention provides a solder machine and an automatic feeding and winding wire solder peeling detection production line, the production line includes a solder machine, the solder machine includes a mechanical mobile phone structure, a tin furnace and a tin bead cleaning mechanism, the mechanical mobile phone structure includes a manipulator and a manipulator driving mechanism, the manipulator driving mechanism drives the manipulator to move, the tin bead cleaning mechanism includes a brush component and a cleaning moving driving mechanism, and the brush The component includes a plurality of brush and a brush rotating component, the brush rotating component drives a plurality of brush rotating, the brush includes a brush rod and a brush part, the brush part is arranged on the outer circumference of the brush rod, a plurality of brushes are arranged along the radial direction of the brush rod, the cleaning and moving driving mechanism drives the brush component to move, the manipulator can move to the brush part, the above structure is adopted, and the coil moves to the tin bead cleaning mechanism, The brush rotating component drives multiple brushes to rotate at the same time and cleans the solder bead on the coil of the manipulator, while the cleaning moving driving mechanism drives multiple brushes to move back and forth at the same time, making the cleaning more thorough.

【技术实现步骤摘要】
焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线
本专利技术涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。
技术介绍
在线圈生产过程中，需要将绕好的漆包线焊锡在PIN针上，在焊锡的过程中容易在焊点周围残留有多余的焊锡剂，形成锡珠。然而，锡珠附着在线圈上，影响线圈外观的同时影响线圈后续的使用性能。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种去除锡珠的焊锡机。本专利技术的第二目的是提供一种具有去除锡珠的焊锡机的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手朝向锡炉或锡珠清扫机构移动，锡炉用于装锡液，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处。有上述方案可见，当机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊锡机，其特征在于：所述焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述锡炉或所述锡珠清扫机构移动，所述锡炉用于装锡液，所述锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，所述毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，所述毛刷转动组件驱动多个所述毛刷转动，所述毛刷包括毛刷杆和刷部，所述刷部设置在所述毛刷杆的外周，多个所述毛刷沿所述毛刷杆的径向排列，所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动，所述机械手可移动至所述刷部处。/n

【技术特征摘要】
1.焊锡机，其特征在于：所述焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述锡炉或所述锡珠清扫机构移动，所述锡炉用于装锡液，所述锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，所述毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，所述毛刷转动组件驱动多个所述毛刷转动，所述毛刷包括毛刷杆和刷部，所述刷部设置在所述毛刷杆的外周，多个所述毛刷沿所述毛刷杆的径向排列，所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动，所述机械手可移动至所述刷部处。


2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：
所述毛刷组件包括安装座，所述毛刷组件设置在所述安装座上，所述安装座上设置有安装槽，多个所述毛刷设置在所述安装槽内，所述安装槽的底部设置有开口，所述安装槽的下方设置有收集槽，所述开口与所述收集槽连通。


3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：
所述安装槽的底部设置有倾斜段与水平段，所述倾斜段与所述水平段连接，所述水平段位于所述倾斜段与所述收集槽之间，所述开口设置在所述水平段上。


4.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：
所述毛刷转动组件包括第一电机、多个转动轮、多个导向轮和传动带，所述第一电机、多个所述转动轮、多个所述导向轮分别设置在所述安装座上，多个所述转动轮与所述多个毛刷一一对应连接，每两个相邻的转动轮之间设置有所述导向轮，所述传动带分别与所述第一电机、多个所述转动轮、多个所述导向轮邻接。


5.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：
所述清扫移动驱动机构包括第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，刘佑喜，梁吉平，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44