The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, and discloses a manipulator with automatic solder paste coating, including a base, the base is fixedly installed with a console through a mounting frame, the top of the console is provided with a mechanical arm structure, the top of the mechanical arm structure is provided with a main box body, the inner wall at the back of the main box body is fixedly installed with a motor through a bracket, and the output end of the motor A rotating shaft is fixedly installed, a first gear is fixedly installed at the end of the rotating shaft far away from the motor, the inner wall of the front of the main box body is movably connected with two opposite rotating rods through bearings, a fixed plate is fixedly installed between the bottom of the two mounting blocks, the bottom of the fixed plate is fixedly installed with a solder paste box, the solder paste box is filled with solder paste, and the bottom wall of the main box body is provided with solder paste Through hole. The utility model has the advantages of simple structure, can replace the manual application of solder paste, greatly improves the working efficiency, reduces the pressure of workers and avoids the injury of personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种自动涂焊膏的机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种自动涂焊膏的机械手。
技术介绍
焊膏是一种均质混合物,由合金焊粉,糊状焊剂和一些添加剂混合而成的具有一定粘性和良好触变性的膏状体,它是一种均相的、稳定的混合物,在常温下焊膏可将电子元器件初粘在既定位置,当焊膏被加热到一定温度时,随着溶剂和部分添加剂的挥发、合金粉的熔化,焊膏再流使被焊元器件与焊盘互连在一起经冷却形成永久连接的焊点。焊膏在使用时,传统方式是人工用刷子蘸取适量焊膏在工件待焊位置抹匀,这种方式效率较低,且如果工人操作不当,焊膏可能会进入工人的眼睛、口腔等器官对工人造成伤害。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动涂焊膏的机械手,解决了传统方法效率较低的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动涂焊膏的机械手,包括底座,所述底座通过安装架固定安装有控制台,所述控制台顶部设置有机械臂结构,所述机械臂结构顶部设置有主箱体,所述主箱体背面的内壁通过支架固定安装有电机,所述电机输出端固定安装有转轴,所述转轴远离电机的一端固定安装有第一齿轮,所述主箱体正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆,所述转杆远离轴承的一端固定安装有第二齿轮,两个所述第二齿轮与第一齿轮相靠近的侧面之间均活动连接有安装块,所述安装块左右侧面均固定安装有齿条,两个所述安装块底部之间固定安装有固定板,所述固定板底部固定安装有焊膏箱,所述焊膏箱内填充有焊膏,所述焊膏箱内顶壁固定安 ...
【技术保护点】
1.一种自动涂焊膏的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)通过安装架固定安装有控制台(2),所述控制台(2)顶部设置有机械臂结构(3),所述机械臂结构(3)顶部设置有主箱体(4),所述主箱体(4)背面的内壁通过支架固定安装有电机(5),所述电机(5)输出端固定安装有转轴(6),所述转轴(6)远离电机(5)的一端固定安装有第一齿轮(7),所述主箱体(4)正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆(8),所述转杆(8)远离轴承的一端固定安装有第二齿轮(9),两个所述第二齿轮(9)与第一齿轮(7)相靠近的侧面之间均活动连接有安装块(10),所述安装块(10)左右侧面均固定安装有齿条(11),两个所述安装块(10)底部之间固定安装有固定板(12),所述固定板(12)底部固定安装有焊膏箱(13),所述焊膏箱(13)内填充有焊膏(14),所述焊膏箱(13)内顶壁固定安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)底部固定安装有卡板(16),所述卡板(16)上表面与焊膏箱(13)内顶壁之间固定安装有弹簧(17),所述卡板(16)左右侧面均固定安装有半球形卡块(18),所述主箱体(4)内底壁开设 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动涂焊膏的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)通过安装架固定安装有控制台(2),所述控制台(2)顶部设置有机械臂结构(3),所述机械臂结构(3)顶部设置有主箱体(4),所述主箱体(4)背面的内壁通过支架固定安装有电机(5),所述电机(5)输出端固定安装有转轴(6),所述转轴(6)远离电机(5)的一端固定安装有第一齿轮(7),所述主箱体(4)正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆(8),所述转杆(8)远离轴承的一端固定安装有第二齿轮(9),两个所述第二齿轮(9)与第一齿轮(7)相靠近的侧面之间均活动连接有安装块(10),所述安装块(10)左右侧面均固定安装有齿条(11),两个所述安装块(10)底部之间固定安装有固定板(12),所述固定板(12)底部固定安装有焊膏箱(13),所述焊膏箱(13)内填充有焊膏(14),所述焊膏箱(13)内顶壁固定安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)底部固定安装有卡板(16),所述卡板(16)上表面与焊膏...
【专利技术属性】
技术研发人员:李景生,段晓旭,周兆强,
申请(专利权)人:长春市生辉科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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