叠托机用规正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叠托机用规正装置，该叠托机用规正装置包括设置于输送机四周第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行四个方向的规正定位；第二短边规正机构上规正摆臂的设置保证包装箱单方向移至指定位置，起到防退的作用；第一短边规正机构的设置在保证规正定位的同时，便于产品由输送机移出。

Straightening device for stacker

The utility model discloses a straightening device for the stacker, the straightening device for the stacker includes a first short side straightening mechanism, a second short side straightening mechanism and a long side straightening mechanism arranged around the conveyor, the first short side straightening mechanism and the second short side straightening mechanism are relatively arranged, the first short side straightening mechanism and the second short side straightening mechanism are provided with a long side straightening mechanism on both sides The first short side straightening mechanism includes a first straightening frame, a first straightening cylinder, a connecting frame, a connecting shaft, a guide wheel, a guide groove block, a clamping claw fixing seat, a straightening clamping claw, a connecting rod and a straightening baffle plate. The utility model has the advantages of compact structure and stable operation, and can carry out four direction alignment and positioning for the product; the setting of the alignment arm on the second short side alignment mechanism ensures that the packing box moves to the designated position in one direction, and plays the role of anti retreat; the setting of the first short side alignment mechanism ensures the alignment and positioning, and is convenient for the product to move out from the conveyor.

【技术实现步骤摘要】
叠托机用规正装置
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种叠托机用规正装置。
技术介绍
随着能源的日益匮乏和环保节能意识逐渐提高，太阳能电池的利用越来越受到重视，光伏组件生产的自动化率越来越高，组件的包装是其中重要一环，目前光伏组件的包装往往是人工装箱，占地面积大，劳动强度大，人工参与多，整箱的组件通常要两个箱子叠放到一起，然后整体覆膜打包，以待后续装入集装箱，两个箱体的叠放，为保证叠放位置，需要对其进行规正定位，输送机在输送产品时，产品位置会发生偏移，现有方法多采用手动进行位置调整使得产品规正，不仅劳动强度大，而且效率低下，为保证产品在输送机上移动，通常在输送机两侧设置有规正结构，基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进，设计出一种叠托机用规正装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种叠托机用规正装置，结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行四个方向的规正定位；第二短边规正机构上规正摆臂的设置保证包装箱单方向移至指定位置，起到防退的作用；第一短边规正机构的设置在保证规正定位的同时，便于产品由输送机移出。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种叠托机用规正装置，该叠托机用规正装置包括设置于输送机四周第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板，第一规正架上设置有第一规正气缸，第一规正气缸的活塞杆与连接架固定，连接架的两个伸出端插装有连接轴，连接轴两端安装有导向轮，第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块，第一规正气缸的活塞杆伸展带动连接架沿导向槽块方向滑动，第一规正架上还安装夹爪固定座，夹爪固定座上铰接有规正夹爪，所述规正夹爪呈“L”形，规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接，第一规正气缸的活塞杆收缩带动规正夹爪沿夹爪固定座转动，两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。优选的是，所述第二短边规正机构包括第二规正架、推拉气缸、直线导轨、固定板、规正固定座、限位销轴、摆臂销轴和规正摆臂，所述第二规正架上设置有推拉气缸和直线导轨，直线导轨的滑块上安装有固定板，推拉气缸的活塞杆通过连接板与固定板固定，固定板上安装有两竖直的规正固定座，两规正固定座通过限位销轴固定连接，两规正固定座上端插装有摆臂销轴，摆臂销轴上套有规正摆臂；所述规正摆臂由短臂端和长臂端组成，在长臂端重力作用下，规正摆臂呈竖直状态，短臂端上部设有导向斜面，导向斜面便于包装箱运输。优选的是，所述长边规正机构包括规正气缸、直线滑轨、移动架、压紧板和规正垫板，所述直线滑轨的滑块上安装有移动架，规正气缸的活塞杆与移动架固定，移动架上端安装有至少两组压紧板，压紧板的竖直部内侧面安装有规正垫板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行四个方向的规正定位；第二短边规正机构上规正摆臂的设置保证包装箱单方向移至指定位置，起到防退的作用；第一短边规正机构的设置在保证规正定位的同时，便于产品由输送机移出。附图说明图1为叠托机用规正装置的结构示意图。图2为叠托机用规正装置的部分结构示意图。图3为叠托机用规正装置的第二短边规正机构部分结构示意图。图4为叠托机用规正装置的长边规正机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种叠托机用规正装置，该叠托机用规正装置包括设置于输送机1四周的第一短边规正机构21、第二短边规正机构22和长边规正机构23，所述第一短边规正机构21和第二短边规正机构22相对设置，第一短边规正机构21、第二短边规正机构22两侧设有长边规正机构23；所述第一短边规正机构21包括第一规正架211、第一规正气缸212、连接架213、连接轴214、导向轮215、导向槽块216、夹爪固定座217、规正夹爪218、连杆219和规正挡板2110，第一规正架211上设置有第一规正气缸212，第一规正气缸212的活塞杆与连接架213固定，连接架213的两个伸出端插装有连接轴214，连接轴214两端安装有导向轮215，第一规正架211上设有与导向轮215配合使用的导向槽块216，第一规正气缸212的活塞杆伸展带动连接架213沿导向槽块216方向滑动，第一规正架211上还安装夹爪固定座217，夹爪固定座217上铰接有规正夹爪218，所述规正夹爪218呈“L”形，规正夹爪218的折弯处通过连杆219与连接轴214活动连接，两规正夹爪218的竖直端安装有规正挡板2110，第一规正气缸212的活塞杆收缩带动规正夹爪218沿夹爪固定座217转动，规正挡板2110由竖直状态渐变为水平状态，便于叠放的两包装箱由输送机1移出。所述第二短边规正机构22包括第二规正架221、推拉气缸222、直线导轨223、固定板224、规正固定座225、限位销轴226、摆臂销轴227和规正摆臂228，所述第二规正架221上设置有推拉气缸222和直线导轨223，直线导轨223的滑块上安装有固定板224，推拉气缸222的活塞杆通过连接板与固定板224固定，固定板224上安装有两竖直的规正固定座225，两规正固定座225通过限位销轴226固定连接，两规正固定座225上端插装有摆臂销轴227，摆臂销轴227上套有规正摆臂228；所述规正摆臂228由短臂端2281和长臂端2282组成，在长臂端2282重力作用下，规正摆臂228呈竖直状态，短臂端2281上部设有导向斜面2280。所述长边规正机构23包括规正气缸231、直线滑轨232、移动架233、压紧板234和规正垫板235，所述直线滑轨232的滑块上安装有移动架233，规正气缸231的活塞杆与移动架233固定，移动架233上端安装有至少两组压紧板234，压紧板234的竖直部内侧面安装有规正垫板235。本技术叠托机用规正装置工作时，工人将包装箱置于输送机1上，包装箱从第二短边规正机构22的一端进入，在导向斜面2280的导向作用下，包装箱在移至过程中将规正摆臂228压至水平状态，待包装箱通过规正摆臂228，在长臂端2282重力作用下，规正摆臂228呈竖直状态，起到防退的作用，两长边规正机构23工作将包装箱夹紧规正，第一短边规正机构21和第二短边规正机构22依次工作实现包装箱前后方向的规正，此时包装箱实现四面规正，待包装箱叠托完成后，第一规正气缸212的活塞杆收缩带动规正夹爪218沿夹爪固定座217转动，规正挡板2110由竖直状态渐变为水平状态，便于叠放的两包装箱由输送机1移出。本技术叠托机用规正装置，结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行四个方向的规正定位；第二短边规正机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠托机用规正装置，其特征在于：该叠托机用规正装置包括设置于输送机四周第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板，第一规正架上设置有第一规正气缸，第一规正气缸的活塞杆与连接架固定，连接架的两个伸出端插装有连接轴，连接轴两端安装有导向轮，第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块，第一规正架上还安装夹爪固定座，夹爪固定座上铰接有规正夹爪，所述规正夹爪呈“L”形，规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接，两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠托机用规正装置，其特征在于：该叠托机用规正装置包括设置于输送机四周第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板，第一规正架上设置有第一规正气缸，第一规正气缸的活塞杆与连接架固定，连接架的两个伸出端插装有连接轴，连接轴两端安装有导向轮，第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块，第一规正架上还安装夹爪固定座，夹爪固定座上铰接有规正夹爪，所述规正夹爪呈“L”形，规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接，两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曰龙，李新德，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32