The utility model relates to a board taking and stacking mobile device, which comprises a frame, the frame is the main body of the board taking and stacking mobile device, and is used for bearing the following components; a board placing bracket, the board placing bracket is arranged on the frame, and is used for stacking the board body; a translation mechanism, the translation mechanism is arranged on the frame, and moves horizontally along the frame; a lift The lifting mechanism is arranged on the translational mechanism and moves vertically relative to the translational mechanism; the clamping mechanism is arranged on the lifting mechanism to clamp and rotate the plate; the moving mechanism is arranged on the bottom of the frame to drive the frame to move; the utility model can replace the manual to realize automatic plate taking Compared with manual board picking and stacking, it can save manpower, significantly improve production efficiency, reduce manpower expenditure, reduce production cost and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
取板码放移动设备
本技术涉及一种取板码放移动设备。
技术介绍
在传统地膜式混凝土、预应力楼板的生产现场中,产出的板体均匀放置在地面,为了便于运输、存放,需要将产出的板体进行搬运,按照一定数量码放在一起,打包后进行运输、或存放,现有技术中,需要人工搬运板体并码放在一起,严重浪费人力,生产效率低,导致生产成本提高以及生产效益低下。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术提供了一种不仅能提高取板、码放的自动化程度,节省人力,提升生产效率,而且大大减少生产成本,提升生产效益的取板码放移动设备。本技术的技术方案为:取板码放移动设备,包括:机架,所述机架作为所述取板码放移动设备的主体,用于承载以下各个部件;放板支架,所述放板支架设置于所述机架上,用于码放板体;平移机构,所述平移机构设置于所述机架上,并沿所述机架水平移动;升降机构,所述升降机构设置于所述平移机构上,并相对于所述平移机构竖直移动;夹取机构,所述夹取机构设置于所述升降机构上,用于夹取板并转动板;行进机构,所述行进机构设置于所述机架的底部,用于带动所述机架移动。所述平移机构包括平移框架,所述平移框架的底部设置有用于在所述机架的顶部滑动的滑轮,所述平移框架上设置有与其滑动方向相垂直的第一轴,所述第一轴的两端均设置有第一齿轮,所述机架上设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条,所述第一轴通过设置在所述平移框架的第一电机驱动。所述滑轮上方所述平移框架上设置有侧板,侧板的下部设置有与所述第一齿条相配合的第一导向轮。所述升 ...
【技术保护点】
1.一种取板码放移动设备,其特征在于,包括:/n机架,所述机架作为所述取板码放移动设备的主体,用于承载以下各个部件;/n放板支架,所述放板支架设置于所述机架上,用于码放板体;/n平移机构,所述平移机构设置于所述机架上,并沿所述机架水平移动;/n升降机构,所述升降机构设置于所述平移机构上,并相对于所述平移机构竖直移动;/n夹取机构,所述夹取机构设置于所述升降机构上,用于夹取板并转动板;/n行进机构,所述行进机构设置于所述机架的底部,用于带动所述机架移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种取板码放移动设备,其特征在于,包括:
机架,所述机架作为所述取板码放移动设备的主体,用于承载以下各个部件;
放板支架,所述放板支架设置于所述机架上,用于码放板体;
平移机构,所述平移机构设置于所述机架上,并沿所述机架水平移动;
升降机构,所述升降机构设置于所述平移机构上,并相对于所述平移机构竖直移动;
夹取机构,所述夹取机构设置于所述升降机构上,用于夹取板并转动板;
行进机构,所述行进机构设置于所述机架的底部,用于带动所述机架移动。
2.根据权利要求1所述的取板码放移动设备,其特征在于:所述平移机构包括平移框架,所述平移框架的底部设置有用于在所述机架的顶部滑动的滑轮,所述平移框架上设置有与其滑动方向相垂直的第一轴,所述第一轴的两端均设置有第一齿轮,所述机架上设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条,所述第一轴通过设置在所述平移框架的第一电机驱动。
3.根据权利要求2所述的取板码放移动设备,其特征在于:所述滑轮上方所述平移框架上设置有侧板,侧板的下部设置有与所述第一齿条相配合的第一导向轮。
4.根据权利要求2所述的取板码放移动设备,其特征在于:所述升降机构包括设置在所述平移框架中的升降框架,所述升降框架两侧的所述平移框架上分别设置有立柱导向及第二导向轮,所述升降框架上设置有与所述第二导向轮相配合的第二齿条,所述平移框架的中部设置有升降支架,所述升降支架上竖直设置有升降油缸,所述升降油缸的输出端设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯歌,任红伟,
申请(专利权)人:漯河市福瑞斯特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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