一种印刷品自动打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种印刷品自动打包装置，包括机架，机架上至少设有上纸机械手组件、输纸缠绕组件、下纸机械手组件和胶带裁切粘贴组件；上纸机械手组件设于输纸缠绕组件的一端，用于夹取印刷品纸垛并将其放置到输纸缠绕组件内；输纸缠绕组件用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧；下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的另一端，用于从输纸缠绕组件内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件上；胶带裁切粘贴组件与下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。本发明专利技术采用普通牛皮纸并实现了自动化铺纸、上料、包覆、抽紧、取料、胶带封口等操作，打包效率高、质量好、紧度高、一致性好。

An automatic packaging device for printed matter

The invention discloses an automatic packaging device for printed matter, which includes a frame, on which at least a paper loading manipulator component, a paper conveying winding component, a paper unloading manipulator component and a tape cutting and pasting component are arranged; the paper loading manipulator component is arranged at one end of the paper conveying winding component, which is used to clamp the paper stack of printed matter and place it in the paper conveying winding component; the paper conveying winding component is used to pass through the cow hide The paper wraps, wraps and tightens the printed paper stack; the lower paper manipulator assembly is arranged at the other end of the paper feeding winding assembly, which is used to clamp the printed paper stack from the paper feeding winding assembly and place it on the adhesive tape cutting and pasting assembly; the adhesive tape cutting and pasting assembly and the lower paper manipulator assembly are arranged at the same end of the paper feeding winding assembly, which is used to align the kraft paper joint covering the printed paper stack Seal the seam. The invention adopts ordinary kraft paper and realizes automatic paper laying, feeding, covering, tightening, taking, tape sealing and other operations, with high packing efficiency, good quality, high tightness and good consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷品自动打包装置
本专利技术涉及印刷品打包
，具体涉及一种印刷品自动打包装置。
技术介绍
印刷品在完成印刷模切以及检验之后，需要将每一大垛分别采用牛皮纸包覆打包并固定。目前，一般采用人工操作，工人将纸垛置于单张普通牛皮纸之上，从底部沿纸垛两侧对纸垛两侧进行包覆，在纸垛的上表面边缘将牛皮纸向内翻折叠加，并贴胶带连接牛皮纸首尾端的方式来实现缠绕打包，效率低下，劳动强度大。为了降低劳动强度并提高打包的质量，出现了一些打包辅助装置和自动化设备。公开号为CN207450331U的技术专利提出一种烟盒商标纸打包台，对牛皮纸位置以及烟盒商标纸的位置进行了严格的限位，以提高烟盒商标纸与牛皮纸之间的捆绑位置精度。虽然该专利在一定程度上对人工打包起到了辅助的作用，但效率仍然低，劳动强度仍然大；另外牛皮纸缠绕纸垛的张紧程度是一个重要的指标，而在实际生产过程中张紧效果往往因人而异，一致性较差。公开号为CN204399519U的技术专利和公开号为CN109911332A的专利技术专利提出了烟标打包机，采用单面涂覆热熔胶的牛皮纸卷材实现对纸垛的自动缠绕，在下侧边缘采用热熔后切断的方式实现牛皮纸首尾端的连接封口，以提高打包效率。但这两项专利均是基于单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材的打包方式，由于采用单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材作为打包耗材，其单位面积成本几倍于普通牛皮纸，使用成本高昂；另外由于采用了单面涂覆热熔胶牛皮纸作为包装材料，热熔胶容易粘到印刷品表面引起表面缺陷。公开号为CN202508295U的技术和公开号为CN208813553U的技术提出了自动打包装置，也必须采用淋膜牛皮纸，在被打包物下方插入热熔衬板以固定牛皮纸自由端并进行热熔粘接，在热熔后再将热熔衬板抽出，依然需要采用高成本耗材，并且由于必须插入热熔衬板来固定牛皮纸自由端并进行热熔粘接，在抽出该衬板时，一方面由于厚度变小打包紧度及一致性都不是很好，另一方面在衬板抽出时会擦伤印刷品下表面产生不良品。公开号为CN109178384A的专利技术专利提出了烟标打包机虽然采用普通牛皮纸进行打包，并用胶带进行粘接，但该专利技术中采用侧边夹持使得打包紧度不足并且一致性较差，并且由于夹具跟随纸垛运动使得打包效率低下。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种采用普通牛皮纸为包装材料，采用胶带进行连接封口，且打包张紧度一致的高效率印刷品自动打包装置。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种印刷品自动打包装置，包括机架，所述机架上至少设有上纸机械手组件、输纸缠绕组件、下纸机械手组件和胶带裁切粘贴组件；其中，所述上纸机械手组件设于输纸缠绕组件的一端，用于夹取印刷品纸垛并将印刷品纸垛放置到输纸缠绕组件内；所述输纸缠绕组件用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧,其至少包括打包窗、沿打包窗的窗口设置的输纸通道组件、吐纸裁刀组件以及设于吐纸裁刀组件上方的打包预压紧块，所述打包窗沿上纸机械手组件与下纸机械手组件的连线方向贯通，输纸通道组件与吐纸裁刀组件形成吐纸输纸回路；所述下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的另一端，用于从输纸缠绕组件内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件上；所述胶带裁切粘贴组件与下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。进一步地，所述输纸通道组件用于铺放牛皮纸，其至少包括入纸口、五组输纸滚轮以及绕设在输纸滚轮上的四组输纸皮带。进一步地，所述吐纸裁刀组件用于放置印刷品纸垛、吐出牛皮纸、反向抽紧牛皮纸和裁断牛皮纸，其至少包括放纸平台、裁纸压紧顶块、裁纸刀和输纸胶轮，所述放纸平台固定于打包窗内的下端一侧且放纸平台的上表面高于输纸皮带的上表面，打包预压紧块正对放纸平台设置于打包窗的上方并可上下往复运动，裁纸压紧顶块设置于放纸平台的下方吐纸行进方向一侧并可上下往复运动，裁纸刀活动连接于裁纸压紧顶块上吐纸行进方向一侧并可相对于裁纸压紧顶块上下往复运动，裁纸刀与放纸平台的下表面之间的空间为吐纸口，所述吐纸口与入纸口正对，输纸胶轮设置于吐纸口的吐纸行进方向的反方向位置，在输纸胶轮的驱动作用下，牛皮纸通过吐纸口进入输纸通道组件。进一步地，所述输纸缠绕组件还包括预张紧组件，所述预张紧组件设置于与吐纸口相对的转角处且位于吐纸输纸回路内侧，预张紧组件包括至少一个伸缩杆且伸缩杆的伸缩方向与打包窗的贯穿方向相同，牛皮纸从伸缩杆与输纸皮带之间穿过。进一步地，所述上纸机械手组件至少包括与机架连接的上纸机械手以及设置于上纸机械手末端执行器上的上纸夹爪，所述上纸夹爪包括上纸上夹爪和与上纸上夹爪上下相对设置的上纸下夹爪。进一步地，所述下纸机械手组件至少包括与机架连接的下纸机械手以及设置于下纸机械手末端执行器上的下纸夹爪，所述下纸夹爪包括下纸上夹爪和与下纸上夹爪上下相对设置的下纸下夹爪；更进一步地，所述下纸下夹爪的中间开设有上下贯穿的缺口。进一步地，所述胶带裁切粘贴组件至少包括胶带旋转座、胶带拉伸夹爪、胶带裁切刀和胶带粘贴组件，所述胶带旋转座转动设置于机架上用于安装胶带，胶带拉伸夹爪活动设置于机架上且可带动胶带沿胶带拉伸前进方向往复运动，胶带裁切刀设置于胶带拉伸夹爪的上方或下方且可上下运动，胶带粘贴组件沿胶带拉伸前进方向设置于机架上并位于胶带裁切刀的后方。进一步地，所述胶带粘贴组件至少包括胶带正贴头和驱动胶带正贴头上下往复运动的正贴执行器，所述胶带正贴头的表面设有若干个真空吸附小孔。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术未采用单面涂覆热熔胶牛皮纸作为包装耗材，而是采用普通牛皮纸，不仅大幅降低了耗材成本，也避免了使用单面涂覆热熔胶牛皮纸所引入的其他质量缺陷。2、本专利技术实现了自动化的铺纸、上料、包覆、抽紧、取料、胶带封口等操作，打包效率高，打包质量好。3、由于打包过程中对印刷品纸垛进行了预压，且采用牛皮纸直接压紧在印刷品纸垛下表面的方式进行抽紧，未引入热熔衬板，使得打包紧度高、一致性好，还避免了衬板抽出时擦伤印刷品纸垛下表面的问题。附图说明图1为本专利技术实施例所述自动打包装置的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例所述输纸通道组件的打包预压紧块未下压时的结构示意图。图3为图2中a部分的放大结构示意图。图4为本专利技术实施例所述设有预张紧组件且输纸通道组件的打包预压紧块下压时的结构示意图。图5为本专利技术实施例所述上纸机械手组件和下纸机械手组件的结构示意图。图6为本专利技术实施例所述胶带裁切粘贴组件的结构示意图。图中，1、机架，2、上纸机械手组件，2A、上纸机械手，2B、上纸夹爪，2B1、上纸上夹爪，2B2、上纸下夹爪，2B3、上纸缓冲弹性件，3、输纸缠绕组件，3A、输纸通道组件，3A1、入纸口，3A2、输纸滚轮，3A21、输纸滚轮一，3A22、输纸滚轮二，3A23、输纸滚轮三，3A24、输纸滚轮四，3A25、输纸滚轮五，3A3、输纸皮带，3A31、输纸皮带一，3A32、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷品自动打包装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上至少设有上纸机械手组件（2）、输纸缠绕组件（3）、下纸机械手组件（4）和胶带裁切粘贴组件（5）；其中，/n所述上纸机械手组件（2）设于输纸缠绕组件（3）的一端，用于夹取印刷品纸垛并将印刷品纸垛放置到输纸缠绕组件（3）内；/n所述输纸缠绕组件（3）用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧,其至少包括打包窗（3E）、沿打包窗的窗口设置的输纸通道组件（3A）、吐纸裁刀组件（3B）以及设于吐纸裁刀组件（3B）上方的打包预压紧块（3C），所述打包窗（3E）沿上纸机械手组件（2）与下纸机械手组件（4）的连线方向贯通，输纸通道组件（3A）与吐纸裁刀组件（3B）形成吐纸输纸回路；/n所述下纸机械手组件（4）设于输纸缠绕组件（3）的另一端，用于从输纸缠绕组件（3）内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件（5）上；/n所述胶带裁切粘贴组件（5）与下纸机械手组件（4）设于输纸缠绕组件（3）的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。/n

【技术特征摘要】
1.一种印刷品自动打包装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上至少设有上纸机械手组件（2）、输纸缠绕组件（3）、下纸机械手组件（4）和胶带裁切粘贴组件（5）；其中，
所述上纸机械手组件（2）设于输纸缠绕组件（3）的一端，用于夹取印刷品纸垛并将印刷品纸垛放置到输纸缠绕组件（3）内；
所述输纸缠绕组件（3）用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧,其至少包括打包窗（3E）、沿打包窗的窗口设置的输纸通道组件（3A）、吐纸裁刀组件（3B）以及设于吐纸裁刀组件（3B）上方的打包预压紧块（3C），所述打包窗（3E）沿上纸机械手组件（2）与下纸机械手组件（4）的连线方向贯通，输纸通道组件（3A）与吐纸裁刀组件（3B）形成吐纸输纸回路；
所述下纸机械手组件（4）设于输纸缠绕组件（3）的另一端，用于从输纸缠绕组件（3）内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件（5）上；
所述胶带裁切粘贴组件（5）与下纸机械手组件（4）设于输纸缠绕组件（3）的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。


2.根据权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸通道组件（3A）用于铺放牛皮纸，其至少包括入纸口（3A1）、五组输纸滚轮（3A2）以及绕设在输纸滚轮上的四组输纸皮带（3A3）。


3.根据权利要求2所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述吐纸裁刀组件（3B）用于放置印刷品纸垛、吐出牛皮纸、反向抽紧牛皮纸和裁断牛皮纸，其至少包括放纸平台（3B2）、裁纸压紧顶块（3B3）、裁纸刀（3B4）和输纸胶轮（3B5），所述放纸平台（3B2）固定于打包窗（3E）内的下端一侧且放纸平台（3B2）的上表面高于输纸皮带（3A3）的上表面，打包预压紧块（3C）正对放纸平台（3B2）设置于打包窗（3E）的上方并可上下往复运动，裁纸压紧顶块（3B3）设置于放纸平台（3B2）的下方吐纸行进方向一侧并可上下往复运动，裁纸刀（3B4）活动连接于裁纸压紧顶块（3B3）上吐纸行进方向一侧并可相对于裁纸压紧顶块（3B3）上下往复运动，裁纸刀（3B4）与放纸平台（3B2）的下表面之间的空间为吐纸口（3B1），所述吐纸口（3B1）与入纸口（3A1）正对，输纸胶轮（3B5）设置于吐纸口（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍晓东，邵杰杰，马同，欧阳常岳，杨杰，鲍晓玲，
申请(专利权)人：宁波海曙灵匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33