一种印刷品纸垛自动套袋打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，涉及套袋打包技术领域，包括机架，所述机架内设有整列拍齐组件、机械手组件、储袋分袋组件、夹袋送袋组件、升降开袋封袋组件、滚筒输送组件和捋袋封袋组件；所述整列拍齐组件设于升降开袋封袋组件的一端，用于把一定数量的印刷品纸垛排列整齐；所述机械手组件设于整列拍齐组件和升降开袋封袋组件的上方，并可在整列拍齐组件和升降开袋封袋组件之间往复运动，用于吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛；本发明专利技术实现了自动化上袋子和印刷品纸垛、开袋、印刷品纸垛装袋、袋子顶部封袋和侧面封口等操作，其总体具有打包效率高、质量好、一致性好的特点。性好的特点。性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷品纸垛自动套袋打包装置


[0001]本专利技术涉及套袋打包
，尤其涉及一种印刷品纸垛自动套袋打包装置。

技术介绍

[0002]烟标印刷品在完成印刷模切以及检验之后，需要将每一大垛装入袋子里用胶带封口。目前，一般采用人工操作，工人将袋子打开，把纸垛一包一包按要求放到袋子里，再把袋子口突出部分折叠，然后再用胶带封口，这样人工手动打包效率底下，劳动强度大，产品质量不稳定。现在市场上还没有一款针对烟标印刷品的自动套袋机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，包括机架，所述机架内设有整列拍齐组件、机械手组件、储袋分袋组件、夹袋送袋组件、升降开袋封袋组件、滚筒输送组件和捋袋封袋组件；
[0006]所述整列拍齐组件设于升降开袋封袋组件的一端，用于把一定数量的印刷品纸垛左右前后都排列整齐；
[0007]所述机械手组件设于整列拍齐组件和升降开袋封袋组件的正上方，并可在整列拍齐组件和升降开袋封袋组件之间往复运动，用于吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛，并将印刷品纸垛放置到升降开袋封袋组件内；
[0008]所述储袋分袋组件设于升降开袋封袋组件的另一端，用于堆叠存储一定数量的袋子，并且可把最内侧的袋子扯下，使其与其他袋子分离；
[0009]所述夹袋送袋组件设于储袋分袋组件与升降开袋封袋组件之间，用于夹住从储袋分袋组件分离出来的袋子，并且把袋子放置到升降开袋封袋组件内；
[0010]所述升降开袋封袋组件用于先把袋子吸住打开，再把印刷品纸垛装到袋子内，并对袋子顶部进行封口；
[0011]所述滚筒输送组件设于升降开袋封袋组件和捋袋封袋组件的下方，用于把升降开袋封袋组件内装有印刷品纸垛的袋子运输到捋袋封袋组件下方；
[0012]所述捋袋封袋组件设于升降开袋封袋组件的一侧，用于把装有印刷品纸垛的袋子顶部捋平，并对袋子顶部长出来的一部分侧面折叠，然后再对侧面热封。
[0013]进一步地，所述整列拍齐组件至少包括托纸梁，所述托纸梁的上侧设置有挡板一，所述挡板一的一侧设置有推板一，所述挡板一和推板一之间用于放置印刷品纸垛，所述托纸梁的上侧设置有挡板二，所述挡板二的一侧设置有推板二，所述挡板二和推板二之间用于放置印刷品纸垛；
[0014]所述推板一通过第一直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁的长度方向相对于挡板一
往复运动；
[0015]所述推板二通过第二直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁的宽度方向相对于挡板二往复运动。
[0016]所述第一直线驱动组件包括沿着托纸梁长度方向设置的光杆，且光杆与推板一滑动安装，推板一与同步带一连接，同步带一通过伺服电机一驱动；
[0017]所述第二直线驱动组件包括安装在托纸梁宽度方向上的气缸一，气缸一的伸缩端与推板二连接。
[0018]进一步地，所述机械手组件至少包括机械手，所述机械手底部设置有吸盘组件，所述吸盘组件与真空发生器一连接，用于吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛；
[0019]所述机械手组件还包括底板，底板上通过横移组件活动安装有移动座，横移组件控制移动座和机械臂沿着底板在整列拍齐组件和升降开袋封袋组件之间往复运动；
[0020]所述移动座通过竖向移动组件与机械臂连接，竖向移动组件控制移动座和吸盘组件相对于底板和移动座升降。
[0021]所述横移组件包括与底板安装固定的第一横向导轨和横向斜齿条，移动座上安装有伺服电机二，伺服电机二的驱动轴安装有斜齿轮一，且斜齿轮一与横向斜齿条啮合传动，伺服电机二控制移动座和机械臂沿着底板横向移动；
[0022]所述竖向移动组件包括与机械臂竖向安装固定的第一竖向导轨和竖向斜齿条，移动座的下侧安装有伺服电机三，伺服电机三的驱动轴安装有斜齿轮二，且斜齿轮二与竖向斜齿条啮合传动，伺服电机三控制机械臂和吸盘组件相对于移动座和底板竖向升降；
[0023]所述吸盘组件包括矩形吸盘，矩形吸盘设有管道接口一，且通过管道接口一通过负压管道与真空发生器一连接，真空发生器一产生负压，矩形吸盘在负压作用下吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛。
[0024]进一步地，所述储袋分袋组件至少包括挂袋基板，所述挂袋基板的左右两侧设置有挡板，挂袋基板上侧设有可调节高度的固定板，且固定板的顶部设置有挂袋杆，所述挂袋杆上堆叠放置有若干袋子，且袋子的开口向下；
[0025]所述挂袋基板底部设置有可调节高度和位置的吸袋板，吸袋板用于吸住最内侧的袋子，并将其从挂袋杆上扯下分离。
[0026]所述挂袋基板的上侧通过丝杆一和滑杆与固定板连接，丝杆一与固定板螺纹安装，滑杆与固定板滑动安装，转动丝杆一可调整固定板相对于挂袋基板的高度；
[0027]所述挂袋基板的安装有竖向气缸，竖向气缸的伸缩端向下连接有支撑座，支撑座上安装有横向气缸，横向气缸的伸缩端与吸袋板连接竖向气缸控制调整吸袋板的竖向高度，横向气缸控制调整吸袋板的水平位置；
[0028]所述吸袋板设有管道接口二，挂袋基板上安装有真空发生器二，管道接口通过负压管道与真空发生器二连接，真空发生器二产生负压，吸袋板在负压作用下吸住最内侧的袋子，并将其从挂袋杆上扯下分离。
[0029]进一步地，所述夹袋送袋组件至少包括主基板，所述主基板设置有夹袋翻转组件，夹袋翻转组件可沿着主基板调节位置；
[0030]所述夹袋翻转组件至少包括U型架，U型架的上侧设有旋转板，旋转板可相对于U型架旋转角度，旋转板的一侧设置有夹板，夹板与旋转板同步旋转，且可相对于旋转板调节位
置，夹板与旋转板共同夹住储袋分袋组件中被分离出来的袋子，且夹在袋子的开口位置。
[0031]所述旋转板通过转轴与U型架的上侧转动安装，且转轴的一端安装有同步轮，U型架的下侧安装有伺服电机四，伺服电机四的驱动轴上同样安装有同步轮，两个同步轮之间通过传动带连接，伺服电机四驱动旋转板相对于U型架旋转角度；
[0032]所述旋转板的两侧分别安装有气缸二，且气缸二的伸缩端与夹板连接，气缸二用于控制夹板相对于旋转板调节位置，并与旋转板共同夹住储袋分袋组件中被分离出来的袋子，且夹在袋子的开口位置；
[0033]所述主基板上安装有滑轨，所述U型架通过滑轨与主基板滑动安装，主基板上还设有同步带二，且同步带二通过伺服电机五驱动，U型架与同步带二连接，伺服电机五驱动U型架沿着滑轨和主基板调节位置。
[0034]进一步地，所述升降开袋封袋组件至少包括升降组件，所述升降组件顶部连接有开袋封袋组件；
[0035]所述升降组件至少包括丝杆二，丝杆二通过伺服电机六驱动控制，所述丝杆二两侧设置有第二竖向导轨；
[0036]所述开袋封袋组件至少包括开袋基板，开袋基板与丝杆二螺纹安装，且与第二竖向导轨滑动连接，所述开袋基板顶部相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设有整列拍齐组件(2)、机械手组件(3)、储袋分袋组件(4)、夹袋送袋组件(5)、升降开袋封袋组件(6)、滚筒输送组件(7)和捋袋封袋组件(8)；所述整列拍齐组件(2)设于升降开袋封袋组件(6)的一端，用于把一定数量的印刷品纸垛(9)排列整齐；所述机械手组件(3)设于整列拍齐组件(2)和升降开袋封袋组件(6)的上方，并可在整列拍齐组件(2)和升降开袋封袋组件(6)之间往复运动，用于吸取整列拍齐组件(2)上排列整齐的印刷品纸垛(9)，并将印刷品纸垛(9)放置到升降开袋封袋组件(6)内；所述储袋分袋组件(4)设于升降开袋封袋组件(6)的另一端，用于堆叠存储一定数量的袋子(0)，并且可把最内侧的袋子(0)与其他袋子(0)分离；所述夹袋送袋组件(5)设于储袋分袋组件(4)与升降开袋封袋组件(6)之间，用于夹住从储袋分袋组件(4)分离出来的袋子(0)，并且把袋子(0)放置到升降开袋封袋组件(6)内；所述升降开袋封袋组件(6)用于先把袋子(0)吸住打开，并对装有印刷品纸垛(9)的袋子(0)顶部进行封口；所述滚筒输送组件(7)设于升降开袋封袋组件(6)和捋袋封袋组件(8)的下方，用于把升降开袋封袋组件(6)内装有印刷品纸垛(9)的袋子(0)运输到捋袋封袋组件(8)下方；所述捋袋封袋组件(8)设于升降开袋封袋组件(6)的一侧，用于把装有印刷品纸垛(9)的袋子(0)顶部捋平，并对袋子(0)顶部长出来的一部分侧面折叠，然后再对侧面热封。2.根据权利要求1所述的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，其特征在于，所述整列拍齐组件(2)至少包括托纸梁(21)，所述托纸梁(21)的上侧设置有挡板一(22)，所述挡板一(22)的一侧设置有推板一(24)，所述挡板一(22)和推板一(24)之间用于放置印刷品纸垛(9)，所述托纸梁(21)的上侧设置有挡板二(23)，所述挡板二(23)的一侧设置有推板二(25)，所述挡板二(23)和推板二(2)之间用于放置印刷品纸垛(9)；所述推板一(24)通过第一直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁(21)的长度方向相对于挡板一(22)往复运动；所述推板二(25)通过第二直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁(21)的宽度方向相对于挡板二(23)往复运动。3.根据权利要求2所述的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，其特征在于，所述机械手组件(3)至少包括机械手(31)，所述机械手(31)底部设置有吸盘组件(32)，用于吸取整列拍齐组件(2)上排列整齐的印刷品纸垛(9)；所述机械手组件(3)还包括底板(33)，底板(33)上通过横移组件活动安装有移动座(36)，横移组件控制移动座(36)和机械臂(31)沿着底板(33)在整列拍齐组件(2)和升降开袋封袋组件(6)之间往复运动；所述移动座(36)通过竖向移动组件与机械臂(31)连接，竖向移动组件控制移动座(36)和吸盘组件(32)相对于底板(33)和移动座(36)升降。4.根据权利要求3所述的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，其特征在于，所述储袋分袋组件(4)至少包括挂袋基板(41)，所述挂袋基板(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：马同，鲍晓东，邵杰杰，鲍晓玲，杨杰，邬亮亮，余亮亮，
申请(专利权)人：宁波海曙灵匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：