一种医用纱布自动化包装设备及方法技术

本发明专利技术涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种医用纱布自动化包装设备及方法。该设备包括分片进料机构、纱布输送带、包装盒输送带、机械手、抓取机构；所述分片进料机构设于纱布输送带一端，所述包装盒输送带上输送有包装盒，所述抓取机构安装于机械手上；所述抓取机构包括底板、伸缩针组件，所述底板上开设有出针孔，伸缩针组件包括伸缩驱动机构、针头，所述针头安装于伸缩驱动机构上，伸缩驱动机构带动针头端部于出针孔穿出或收缩，成对的两组伸缩针组件的两组针头，伸出出针孔后呈倾斜朝外的扩口状。该设备高度适用于医用纱布抓取，解决了现有设备无法对平铺方式放置的纱布进行抓取的问题，实现了小包装的医用纱布自动化包装。实现了小包装的医用纱布自动化包装。实现了小包装的医用纱布自动化包装。

【技术实现步骤摘要】
一种医用纱布自动化包装设备及方法


[0001]本专利技术涉及自动化机械
，特别涉及一种医用纱布自动化包装设备及方法。

技术介绍

[0002]医用纱布一般呈方块状或矩形状，通常采用若干块层叠方式包装。为了保证医用纱布的清洁以满足卫生要求，需要对其进行封闭包装。传统对医用纱布的包装依赖大量人工手动包装，效率低下。因此医用纱布的自动化包装设备成为该领域自动化开发的主要方向之一。例如申请号为202210162418.7的中国专利《全自动纱布包装机》、申请号为202111325892.9的中国专利《医用纱布包装机》等自动化包装设备，现有的设备对医用纱布的抓取机构的设计方式采用的为夹持式，即将若干片医用纱布立式层叠后再通过夹持压缩后取出，由于医用纱布柔软且层叠后蓬松的性质，夹持后使层叠的医用纱布整体压缩较大，因此现有设备适配于数量较多为一组的医用纱布进行包装，例如每一单独包装内包含200片以上的医用纱布。而对于小包装类型，例如每片单独包装内为10
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20片的医用纱布，上述设备适用性不佳，难以满足工艺需求。因此对片数较少的小包装医用纱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用纱布自动化包装设备，其特征在于：包括分片进料机构、纱布输送带、包装盒输送带、机械手、抓取机构；所述分片进料机构设于纱布输送带一端，用于将若干片纱布层叠平放于纱布输送带上，所述包装盒输送带上输送有包装盒，所述抓取机构安装于机械手上，机械手带动抓取机构于纱布输送带、包装盒输送带范围内移动；所述抓取机构包括底板、伸缩针组件，所述底板上开设有若干上下贯穿的出针孔，所述伸缩针组件位于底板上方，伸缩针组件包括伸缩驱动机构、针头，所述针头安装于伸缩驱动机构上，所述伸缩针组件成对设置且呈交叉错位布置，针头倾斜设置且针头的延长线由一出针孔穿出，伸缩驱动机构带动针头端部于出针孔穿出或收缩，成对的两组伸缩针组件的两组针头，伸出出针孔后呈倾斜朝外的扩口状。2.根据权利要求1所述一种医用纱布自动化包装设备，其特征在于：所述抓取机构还包括顶板，所述顶板与底板间隔设置，所述顶板两侧设有分别向下朝外倾斜的倾斜面，所述倾斜面上开设有贯穿入顶板下表面的让位孔，所述让位孔的轴线对应由一出针孔穿出，伸缩驱动机构包括气缸缸体、活塞杆，所述气缸缸体安装于倾斜面上，所述活塞杆由让位孔穿出。3.根据权利要求2所述一种医用纱布自动化包装设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构还包括螺纹套管、定位螺母，所述活塞杆上设有外螺纹，螺纹套管、定位螺母套设于活塞杆外，针头可拆卸的安装于螺纹套管端部，通过旋转螺纹套管改变螺纹套管与活塞杆的相对位置，通过定位螺母朝向螺纹套管方向旋紧以定位螺纹套管位置。4.根据权利要求1所述一种医用纱布自动化包装设备，其特征在于：所述底板为方形结构，所述底板上开设有四个出针孔，四个出针孔分布底板的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉俊，李辉，
申请(专利权)人：起元汇科福建机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：