【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装箱领域，特别是一种用于条状排列果冻装箱的取料装置。
技术介绍
1、果冻是一种爽滑有弹力的零食，因其独特的口感而深受人们的喜爱，市面上贩卖的果冻多种多样，但以类椎体的形状为普遍形状，为了方便摆放和售卖，椎体的果冻通常会多个排列成一组。
2、在对长条状排列的果冻进行装箱时，由于果冻的特殊形状，通常采用一反一正交叉放置的方式进行装箱，使平整的正面相互接触，而椎体的反面则正好可以互相交错平稳放置，但因为放置方式的特殊性，通常采用人工装箱的方式进行，若采用机械手进行取料，由于果冻正反两面不同的结构因此难以通过一种机械手进行取料摆放。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种通过设置两种不同的吸盘组，可以同时对应对果冻正反两面的不同结构，实现自动装箱，提高装箱效率的用于条状排列果冻装箱的取料装置。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种用于条状排列果冻装箱的取料装置，包括机械手、安装盘和吸盘组，所述安装盘设置在所述机械手下方，...
【技术保护点】
1.一种用于条状排列果冻装箱的取料装置，其特征在于：包括机械手、安装盘和吸盘组，所述安装盘设置在所述机械手下方，所述吸盘组包括第一吸盘组合第二吸盘组，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组一隔一设置，所述第二吸盘组的高度小于所述第一吸盘组的高度，所述安装盘内具有多个间隔布置的气道，所述气道与所述吸盘组一一对应，且所述气道与其相对应的吸盘组互相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于条状排列果冻装箱的取料装置，其特征在于：所述安装盘包括上盘和下盘，所述上盘设置在所述下盘上方，所述气道开设在所述下盘上，所述下盘上开设有多个连通所述气道的吸盘孔，所述吸盘组通过所述吸盘孔...
【技术特征摘要】
1.一种用于条状排列果冻装箱的取料装置，其特征在于：包括机械手、安装盘和吸盘组，所述安装盘设置在所述机械手下方，所述吸盘组包括第一吸盘组合第二吸盘组，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组一隔一设置，所述第二吸盘组的高度小于所述第一吸盘组的高度，所述安装盘内具有多个间隔布置的气道，所述气道与所述吸盘组一一对应，且所述气道与其相对应的吸盘组互相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于条状排列果冻装箱的取料装置，其特征在于：所述安装盘包括上盘和下盘，所述上盘设置在所述下盘上方，所述气道开设在所述下盘上，所述下盘上开设有多个连通所述气道的吸盘孔，所述吸盘组通过所述吸盘孔连通所述气道，所述气道上形成有通气槽，所述上盘上开设有贯通所述上盘的进气孔，所述上盘设置在所述下盘上时，所述进气孔连通所述通气槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于条状排列果冻装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，唐世龙，李骋远，
申请(专利权)人：起元汇科福建机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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