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本技术涉及自动装箱领域，特别是一种用于条状排列果冻装箱的取料装置，包括机械手、安装盘和吸盘组，所述安装盘设置在所述机械手下方，所述吸盘组包括第一吸盘组合第二吸盘组，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组一隔一设置，所述第二吸盘组的高度小于所述第一吸...
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