一种印刷品自动打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及印刷品打包技术领域，具体公开了一种印刷品自动打包装置，包括用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降的升降台组件、用于输送牛皮纸的输纸组件、用于定位导向印刷品纸垛的定位导向组件、用于包覆折叠牛皮纸的折纸组件以及用于将完成包覆折叠后的牛皮纸进行粘贴封口胶带粘贴组件。本发明专利技术的印刷品自动打包装置，与现有技术相比，采用普通牛皮纸进行打包包装，耗材成本较低；其中牛皮纸的铺设、上纸、包覆折叠、胶带拉紧、封口等操作均自动化运行，具有打包效率高、打包质量稳定、张紧程度一致性好的技术优势。

An Automatic Packing Device for Printed Material

The invention relates to the technical field of printing packaging, and specifically discloses a printing automatic packaging device, including a lifting platform component for placing printing paper stacks and controlling the lifting of printing paper stacks, a paper feeding component for conveying kraft paper, a positioning guiding component for positioning oriented printing paper stacks, an origami component for covering folded kraft paper and an Origami component for completing folding. The folded kraft paper is used to paste the sealing tape to paste the assembly. Compared with the existing technology, the automatic packaging device of the present invention uses ordinary kraft paper for packaging and packaging, and the cost of consumables is lower; among them, the laying, paper feeding, folding, tape tension, sealing and other operations of kraft paper are automatically operated, which has the technical advantages of high packaging efficiency, stable packaging quality and good consistency of tension degree.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷品自动打包装置
本专利技术涉及印刷品打包
，具体涉及一种印刷品自动打包装置。
技术介绍
在印刷纸盒(如烟包)的生产过程中，纸盒在完成印刷模切以及检验之后，需要每一大垛分别采用牛皮纸对其进行包覆打包，并用胶带将牛皮纸两端固定。现有技术中，印刷品打包一般采用人工操作，工人将纸垛置于单张普通牛皮纸之上，从底部沿纸垛两侧对纸垛两侧进行包覆，在纸垛的上表面边缘将牛皮纸向内翻折叠加，并贴胶带连接牛皮纸首尾端的方式来实现缠绕打包，效率低下，劳动强度大。为了降低劳动强度和提高打包的效率与质量，专利技术专利CN207450331U公开了一种烟盒商标纸打包台，该打包台对牛皮纸位置以及烟盒商标纸的位置进行了严格的限位，以提高烟盒商标纸与牛皮纸之间的捆绑位置精度。虽然在一定程度上对人工打包起到了辅助的作用，但打包操作还是以人工操作为主，效率仍然低，劳动强度仍然大；另外牛皮纸缠绕纸垛的张紧程度是一个重要的指标，而在人工打包的实际生产过程中，张紧效果往往因人而异，一致性较差。公开号为CN204399519U的中国专利技术专利公开了一种烟标打包机，采用单面涂覆热熔胶的牛皮纸卷材实现对纸垛的自动缠绕，在下侧边缘采用热熔后切断的方式实现牛皮纸首尾端的连接封口，以提高打包效率。但是，该专利的烟标打包机，是基于单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材的打包方式。由于采用单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材作为打包耗材，其单位面积成本几倍于普通牛皮纸，使用成本高昂；由于卷材材料在打包过程中需要经过复杂的张力控制系统，卷材最末端由于无法进行张力控制而不得不被丢弃，浪费严重；由于整卷耗材很重，而耗材安装位置又处于机架上部，因此操作工无法独立完成耗材的安装；而新耗材的添加过程中由于需要穿过很多张力调整轴，装调过程非常麻烦；由于采用了单面涂覆热熔胶牛皮纸作为包装材料，热熔胶容易粘到印刷品表面引起表面缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中印刷品包装效率较低、劳动强度较大以及基于单面涂覆热熔胶的牛皮纸卷材的打包方式成本高昂、张紧控制复杂、热熔胶容易粘到印刷品表面引起表面缺陷的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种印刷品自动打包装置，至少包括：升降台组件，所述升降台组件用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降；输纸组件，所述输纸组件用于将单张牛皮纸输送至升降台组件上方；定位导向组件，所述定位导向组件至少包括前侧定位导向组件和后侧定位导向组件；折纸组件，所述折纸组件至少包括前折纸组件和后折纸组件，所述前折纸组件至少包括前折纸片和前折纸片执行器，所述后折纸组件至少包括后折纸片和后折纸片执行器，所述前折纸片和后折纸片沿定位导向组件的前侧和后侧工作面的法线方向往复移动，所述前折纸片和后折纸片在折纸平面上交错设置；胶带粘贴组件，所述胶带粘贴组件设于升降台组件上方并用胶带将完成包覆折叠后的牛皮纸进行粘贴封口。一种优选的实施例，所述升降台组件至少包括固定设置的转接基板、放纸台以及用于驱动放纸台相对转接基板升降运动的升降驱动执行器。一种优选的实施例，所述输纸组件至少包括用于放置牛皮纸垛的升降平台、设于升降平台两侧的限位挡规、用于将牛皮纸垛上表面的第一张牛皮纸与牛皮纸垛分离的平纸张分离装置以及用于将分离后的牛皮纸输送至升降台组件上方的牛皮纸铺放装置。一种优选的实施例，所述输纸组件至少包括卷筒牛皮纸储存装置、出纸驱动装置、设于出纸驱动装置出纸侧的裁切装置以及牛皮纸铺放装置。一种优选的实施例，所述前折纸片和/或后折纸片的下方设有顶凸和用于驱动顶凸在竖直方向上移动的顶凸执行器。一种优选的实施例，所述折纸组件还包括水平固定设置的折纸基板，所述折纸基板上开设有上下贯穿的缺口，所述前折纸片和后折纸片位于所述缺口区域内。一种优选的实施例，所述前侧定位导向组件至少包括垂直贯穿折纸基板并与折纸基板固定连接的前侧导向基板，所述前侧导向基板设有前侧导向工作面；所述后侧定位导向组件至少包括垂直贯穿折纸基板并与折纸基板固定连接的后侧导向基板，所述后侧导向基板上设有过纸窗，所述后侧导向基板设有与前侧导向工作面相对且相互平行的后侧导向工作面。一种优选的实施例，所述前侧定位导向组件和/或后侧定位导向组件位于折纸基板的下方设有包装纸摩擦装置。一种优选的实施例，所述胶带粘贴组件至少包括固定设置的下压基板、与下压基板固定连接的下压驱动执行器以及设于下压驱动执行器末端的贴装头组件，所述贴装头组件的一侧设有气浮底座，所述气浮底座上设有胶带裁切组件，所述气浮底座的一侧设有胶带储存装置，所述胶带裁切组件设于胶带储存装置的出胶口。一种优选的实施例，所述贴装头组件至少包括与下压驱动执行器末端固定连接的贴装基板，所述贴装基板的下部还设有首尾压垛块，所述贴装基板的下部设有水平驱动执行器，所述水平驱动执行器的活动端连接有沿竖直方向运动的正贴驱动执行器，所述正贴驱动执行器的下端安装有正贴吸盘；所述正贴驱动执行器活动端还设有侧贴驱动执行器，所述侧贴驱动执行器的下端安装有侧贴吸盘，所述侧贴吸盘靠近正贴吸盘的一侧还设有侧贴压紧装置。本实施例的印刷品自动打包装置，与现有技术相比，采用普通牛皮纸进行打包包装，耗材成本较低；其中牛皮纸的铺设、上纸、包覆折叠、胶带拉紧、封口等操作均自动化运行，具有打包效率高、打包质量稳定、张紧程度一致性好的技术优势。附图说明图1为本实施例印刷品自动打包装置的立体结构示意图；图2A为本实施例印刷品自动打包装置中输纸组件第一种实施例的局部结构示意图；图2B为本实施例印刷品自动打包装置中输纸组件第二种实施例的局部结构示意图；图2C为本实施例印刷品自动打包装置中输纸组件第三种实施例的局部结构示意图；图3为本实施例印刷品自动打包装置中定位导向组件和折纸组件的立体状态结构示意图；图4为本实施例印刷品自动打包装置中定位导向组件和折纸组件的侧面结构示意图；图5为本实施例印刷品自动打包装置中升降台组件的立体状态结构示意图；图6为本实施例印刷品自动打包装置中胶带粘贴组件的立体状态结构示意图；图7为本实施例胶带粘贴组件中贴装头组件的立体结构示意图；图8为本实施例印刷品自动打包装置自动铺纸的状态示意图；图9为本实施例贴装头组件吸附胶带的状态示意图；图10为本实施例印刷品自动打包装置自动包覆折叠的状态示意图；图11为本实施例印刷品自动打包装置自动粘贴封口的状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷品自动打包装置，其特征在于，至少包括：升降台组件，所述升降台组件用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降；输纸组件，所述输纸组件用于将单张牛皮纸输送至升降台组件上方；定位导向组件，所述定位导向组件至少包括前侧定位导向组件和后侧定位导向组件；折纸组件，所述折纸组件至少包括前折纸组件和后折纸组件，所述前折纸组件至少包括前折纸片和前折纸片执行器，所述后折纸组件至少包括后折纸片和后折纸片执行器，所述前折纸片和后折纸片沿定位导向组件的前侧和后侧工作面的法线方向往复移动，所述前折纸片和后折纸片在折纸平面上交错设置；胶带粘贴组件，所述胶带粘贴组件设于升降台组件上方并用胶带将完成包覆折叠后的牛皮纸进行粘贴封口。

【技术特征摘要】
1.一种印刷品自动打包装置，其特征在于，至少包括：升降台组件，所述升降台组件用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降；输纸组件，所述输纸组件用于将单张牛皮纸输送至升降台组件上方；定位导向组件，所述定位导向组件至少包括前侧定位导向组件和后侧定位导向组件；折纸组件，所述折纸组件至少包括前折纸组件和后折纸组件，所述前折纸组件至少包括前折纸片和前折纸片执行器，所述后折纸组件至少包括后折纸片和后折纸片执行器，所述前折纸片和后折纸片沿定位导向组件的前侧和后侧工作面的法线方向往复移动，所述前折纸片和后折纸片在折纸平面上交错设置；胶带粘贴组件，所述胶带粘贴组件设于升降台组件上方并用胶带将完成包覆折叠后的牛皮纸进行粘贴封口。2.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述升降台组件至少包括固定设置的转接基板、放纸台以及用于驱动放纸台相对转接基板升降运动的升降驱动执行器。3.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸组件至少包括用于放置牛皮纸垛的升降平台、设于升降平台两侧的限位挡规、用于将牛皮纸垛上表面的第一张牛皮纸与牛皮纸垛分离的平纸张分离装置以及用于将分离后的牛皮纸输送至升降台组件上方的牛皮纸铺放装置。4.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸组件至少包括卷筒牛皮纸储存装置、出纸驱动装置、设于出纸驱动装置出纸侧的裁切装置以及牛皮纸铺放装置。5.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述前折纸片和/或后折纸片的下方设有顶凸和用于驱动顶凸在竖直方向上移动的顶凸执行器。6.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍晓东，邵杰杰，马同，童敏芳，杨杰，鲍晓玲，
申请(专利权)人：宁波海曙灵匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33