一种红外感定位的封箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种红外感定位的封箱装置，其包括：机架上安装有传动带，传动带左侧安装有机械立柱，机械立柱上安装有滑槽，滑槽内安装有第一滑块，滑块连接机械横梁，机械横梁上安装有滑轨，滑轨左侧安装有固定支架，固定支架连接胶带轮，滑轨上安装有第二滑块，第二滑块连接垂直机械臂，垂直机械臂上安装有感应弹簧刀，机架下方连接机械支撑腿。本发明专利技术所要解决的技术问题是提供一种红外感定位的封箱装置，其能够通过红外定位机构来为垂直机械臂定位，当胶带纸达到足够封箱的长度时，感应弹簧刀会自动弹出切断胶带纸，防止出现浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种红外感定位的封箱装置
本专利技术涉及一种封箱装置，特别是涉及一种红外感定位的封箱装置。
技术介绍
随着科技的发展，智能化生产的逐渐普及，越来越多的生产车间开始使用流水线智能化生产，封箱作为产生出运的最后工序是必不可少的，传统的流水线封箱装置，是采用全封箱方法，将胶带纸从箱体的前端一直封到箱体末端，这样做的会造成大量的浪费，并且也会增加封箱时间，不利于快速生产。因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种红外感定位的封箱装置，其能够通过红外定位机构来为垂直机械臂定位，当胶带纸达到足够封箱的长度时，感应弹簧刀会自动弹出切断胶带纸，防止出现浪费。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种红外感定位的封箱装置，其包括：机架、传动带、机械立柱、滑槽、第一滑块、机械横梁、滑轨、固定支架、胶带轮、第二滑块、垂直机械臂、感应弹簧刀、机械支撑腿、限位块、挡板、红外定位机构和万向轮，所述机架上安装有传动带，所述传动带左侧安装有机械立柱，所述机械立柱上安装有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块连接机械横梁，所述机械横梁上安装有滑轨，所述滑轨左侧安装有固定支架，所述固定支架连接胶带轮，所述滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块连接垂直机械臂，利用垂直机械臂将胶带扯出，对纸箱进行封箱，所述垂直机械臂上安装有感应弹簧刀，当胶带纸足够封箱时，感应弹簧刀弹出将胶带纸切断，所述机架下方连接机械支撑腿。优选地，所述滑槽下方安装有限位块，用于防止机械横梁向下移动时掉出滑槽。优选地，所述传动带两侧安装有挡板，用于防止纸箱在传动带上移动时掉出传动带。优选地，所述垂直机械臂左侧安装有红外定位机构，用于为垂直机械臂定位。优选地，所述机械支撑腿上安装有万向轮，提升封箱装置的灵活性，方便其移动。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术一种红外感定位的封箱装置在保证对纸箱进行封箱的前提下，通过红外感应机构对纸箱末端进行定位扫描，帮助共同安装在第二滑块上的垂直机械臂确定胶带纸的长度是否足够对纸箱进行封箱，又不会太长造成浪费，最后由感应弹簧刀弹出对胶带纸进行切断。同时安装在传动带两侧的挡板会对进入传动带的纸箱进行位置修正，防止出现封箱位置错误的情况。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，机架1、传动带2、机械立柱3、滑槽4、第一滑块5、机械横梁6、滑轨7、固定支架8、胶带轮9、第二滑块10、垂直机械臂11、感应弹簧刀12、机械支撑腿13、限位块14、挡板15、红外定位机构16、万向轮17。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1所示，一种红外感定位的封箱装置，其包括：机架1上安装有传动带2，传动带2左侧安装有机械立柱3，机械立柱3上安装有滑槽4，滑槽4内安装有第一滑块5，第一滑块5连接机械横梁6，机械横梁6上安装有滑轨7，滑轨7左侧安装有固定支架8，固定支架8连接胶带轮9，滑轨7上安装有第二滑块10，第二滑块10连接垂直机械臂11，利用垂直机械臂11将胶带扯出，对纸箱进行封箱，垂直机械臂11上安装有感应弹簧刀12，当胶带纸足够封箱时，感应弹簧刀12弹出将胶带纸切断，机架1下方连接机械支撑腿13。滑槽4下方安装有限位块14，用于防止机械横梁6向下移动时掉出滑槽4。传动带2两侧安装有挡板15，用于防止纸箱在传动带2上移动时掉出传动带2。垂直机械臂11左侧安装有红外定位机构16，用于为垂直机械臂11定位。机械支撑腿13上安装有万向轮17，提升封箱装置的灵活性，方便其移动。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术一种红外感定位的封箱装置在保证对纸箱进行封箱的前提下，通过红外感应机构对纸箱末端进行定位扫描，帮助共同安装在第二滑块上的垂直机械臂确定胶带纸的长度是否足够对纸箱进行封箱，又不会太长造成浪费，最后由感应弹簧刀弹出对胶带纸进行切断。同时安装在传动带两侧的挡板会对进入传动带的纸箱进行位置修正，防止出现封箱位置错误的情况。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外感定位的封箱装置，其特征在于，其包括：机架、传动带、机械立柱、滑槽、第一滑块、机械横梁、滑轨、固定支架、胶带轮、第二滑块、垂直机械臂、感应弹簧刀、机械支撑腿、限位块、挡板、红外定位机构和万向轮，所述机架上安装有传动带，所述传动带左侧安装有机械立柱，所述机械立柱上安装有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块连接机械横梁，所述机械横梁上安装有滑轨，所述滑轨左侧安装有固定支架，所述固定支架连接胶带轮，所述滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块连接垂直机械臂，所述垂直机械臂上安装有感应弹簧刀，所述机架下方连接机械支撑腿。

【技术特征摘要】
1.一种红外感定位的封箱装置，其特征在于，其包括：机架、传动带、机械立柱、滑槽、第一滑块、机械横梁、滑轨、固定支架、胶带轮、第二滑块、垂直机械臂、感应弹簧刀、机械支撑腿、限位块、挡板、红外定位机构和万向轮，所述机架上安装有传动带，所述传动带左侧安装有机械立柱，所述机械立柱上安装有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块连接机械横梁，所述机械横梁上安装有滑轨，所述滑轨左侧安装有固定支架，所述固定支架连接胶带轮，所述滑轨上安装有第二滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡仲达，
申请(专利权)人：太仓权阡机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32