一种印刷品对齐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种印刷品对齐装置，包括机械手控制器、底座、机架、门架、电机和支撑板，所述底座的左右两侧设有机架，所述机架的内侧滑动设有门架，所述门架的左右两边分别设有二号机械手和一号机械手，所述一号机械手通过一号气管与机械手控制器连接，所述二号机械手通过二号气管与机械手控制器连接，所述门架的上方中间位置设有链轮，所述链轮通过链条与电机连接，所述电机上设有变速箱，所述电机与变速箱固定于横梁上，所述横梁固定于机架上，所述底座的中间位置设有螺栓，螺栓上方设有支撑板。本实用新型专利技术可以为对齐印刷品带来便利，解放了传统手工对齐印刷品的人体疲劳问题，可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纸品加工装置，具体是一种印刷品对齐装置。
技术介绍
印刷品在印刷好之后，会出现杂乱现象，尤其一些需要手工印刷的特殊纸制品，在印刷数量过多，形成堆积之后，再进行对齐装订或其他加工操作。但是，传统的对齐过程大多为人工操作，这样既浪费了人力资源，又会导致工人疲劳时影响工作质量，生产效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种印刷品对齐装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种印刷品对齐装置，包括机械手控制器、一号机械手、二号机械手、底座、机架、门架、电机、支撑板和螺栓，所述底座的左右两侧设有机架，所述机架的内侧滑动设有门架，所述门架的左右两边分别设有二号机械手和一号机械手，所述一号机械手通过一号气管与机械手控制器连接，所述二号机械手通过二号气管与机械手控制器连接，所述门架的上方中间位置设有链轮，所述链轮通过链条与电机连接，所述电机上设有变速箱，所述电机与变速箱固定于横梁上，所述横梁固定于机架上，所述底座的中间位置设有螺栓，螺栓上方设有支撑板。作为本技术进一步的方案：所述支撑板上设有凹槽。作为本技术进一步的方案：所述机械手手臂上贴有塑料保护膜。作为本技术进一步的方案：所述门架采用轻质的铝材质制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置模拟了人工对齐杂乱印刷品的方法，解放了工业生产中的大量人力，尤其对比较杂乱的印刷品对齐时，更能凸显出装置的优异性，可以大幅提高生产效率，同时减小了占地面积。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中凹槽的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种印刷品对齐装置，包括机械手控制器1、底座2、一号气管3、机架4、一号机械手5、门架6、横梁7、链轮8、链条9、变速箱10、电机11、二号机械手12、二号气管13、支撑板14、螺栓15、凹槽16和印刷品17，所述底座2的左右两侧设有机架4，所述机架4的内侧滑动设有门架6，所述门架6的左右两边分别设有二号机械手12和一号机械手5，且机械手手臂上均设有塑料保护膜，可以减小印刷品17在被夹取时的损伤，所述一号机械手5通过一号气管3与机械手控制器1连接，所述二号机械手12通过二号气管13与机械手控制器1连接，所述机械手控制器1可以通过控制气缸的方式控制机械手的闭合与松开，以此来模拟手工操作方式，所述门架6的上方中间位置设有链轮8，所述链轮8通过链条9与电机11连接，所述电机11上设有变速箱10，所述电机11与变速箱10固定于横梁7上，所述横梁7固定于机架4上。所述底座2的中间位置设有螺栓15，螺栓15上方设有支撑板14，所述支撑板14中间设有凹槽16，所述凹槽16可以阻挡印刷品17不向外滑动，所述螺栓15可以用来调节支撑板14的高度，进而调节待对齐印刷品17到适合高度。本技术的工作原理是：将待对齐的印刷品17置于一号机械手5和二号机械手12之间，调整支撑板14至适宜的高度，此时机械手控制器1控制机械手闭合将印刷品17夹紧，然后通过电机11驱动门架6向上移动，待上升到合适位置时，机械手松开，印刷品17掉落在支撑板14的凹槽16内，会对齐一部分印刷品17，而印刷品17受到机械手手臂的阻挡，不会出现松散，之后门架6向下移动，恢复到初始位置时，机械手再次夹紧印刷品17，重复上一步骤，直到印刷品17对齐完成。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷品对齐装置，包括机械手控制器、一号机械手、二号机械手、底座、机架、门架、电机、支撑板和螺栓，其特征在于，所述底座的左右两侧设有机架，所述机架的内侧滑动设有门架，所述门架的左右两边分别设有二号机械手和一号机械手，所述一号机械手通过一号气管与机械手控制器连接，所述二号机械手通过二号气管与机械手控制器连接，所述门架的上方中间位置设有链轮，所述链轮通过链条与电机连接，所述电机上设有变速箱，所述电机与变速箱固定于横梁上，所述横梁固定于机架上，所述底座的中间位置设有螺栓，螺栓上方设有支撑板。

【技术特征摘要】
1.一种印刷品对齐装置，包括机械手控制器、一号机械手、二号机械手、底座、机架、门架、电机、支撑板和螺栓，其特征在于，所述底座的左右两侧设有机架，所述机架的内侧滑动设有门架，所述门架的左右两边分别设有二号机械手和一号机械手，所述一号机械手通过一号气管与机械手控制器连接，所述二号机械手通过二号气管与机械手控制器连接，所述门架的上方中间位置设有链轮，所述链轮通过链条与电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：天津市侨阳印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12