一种码垛装置及包装机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种码垛装置及包装机，该码垛装置包括第一输送线，其适于输送待包装的包装体；第一输送线上设有计数器、压包组件以及挡包组件；挡包组件具有挡板，挡板与第一输送线共同限定出排列区域，压包组件设置在排列区域的入口处，计数器适于计数进入排列区域内的包装体的数量；当排列区域内的包装体达到预设数量时，压包组件夹持排列区域的入口处的包装体，挡板从第一位置移动至第二位置，以使排列区域内的包装体形成排垛；整形平台，其适于接收排垛并且将排垛整理对齐；以及排垛移送组件，其适于将排列区域内的排垛移送至整形平台并进行多个排垛的码放。该码垛装置可提高纸巾、湿巾等产品的生产效率，以实现纸巾或湿巾的全自动化生产。

A stacking device and packing machine

The invention provides a stacking device and a packaging machine, the stacking device includes a first conveying line, which is suitable for conveying the package to be packed; the first conveying line is provided with a counter, a pressing package component and a blocking package component; the blocking package component is provided with a baffle plate, the baffle plate and the first conveying line jointly define the arrangement area, the pressing package component is arranged at the entrance of the arrangement area, and the counter is suitable for counting The number of packages entering the arrangement area; when the number of packages in the arrangement area reaches the preset number, the package pressing assembly holds the packages at the entrance of the arrangement area, and the baffle moves from the first position to the second position, so that the packages in the arrangement area form a stacking; the shaping platform is suitable for receiving and aligning the stacking; and the stacking and transferring assembly is suitable for The stacking in the arrangement area is transferred to the shaping platform and a plurality of stacking are carried out. The stacking device can improve the production efficiency of paper towel, wet towel and other products, so as to realize the full automatic production of paper towel or wet towel.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置及包装机
本专利技术涉及包装机的
，特别涉及一种码垛装置及包装机。
技术介绍
在纸巾、湿巾等生活用品的生产过程中，为方便使用，通常是用包装机制作出小包产品，再将小包产品装盒或装袋制成中包产品。相关技术中为实现装盒或装袋，需要人工收集与搬运多个小包产品堆叠起来放在流水线上进行装袋或装盒。显然，上述装盒或装袋方式包装效率低，无法实现包装机的全自动化生产。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即提高纸巾、湿巾等生活用品的生产效率，以实现纸巾或湿巾的全自动化生产。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种码垛装置。本专利技术的第二个目的在于提出一种包装机。为达到上述目的，本专利技术在第一方面提出了一种码垛装置，包括：第一输送线，其适于输送待包装的包装体；所述第一输送线上设有计数器、压包组件以及挡包组件；所述挡包组件具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板，所述挡板与所述第一输送线共同限定出排列区域，所述压包组件设置在所述排列区域的入口处，所述计数器适于计数进入所述排列区域内的包装体的数量；当所述排列区域内的包装体达到预设数量时，所述压包组件夹持所述排列区域的入口处的包装体，以限制所述包装体进入所述排列区域，所述挡板从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述排列区域内的包装体形成排垛；整形平台，其适于接收所述排垛并且将所述排垛整理对齐；以及排垛移送组件，其适于将所述排列区域内的排垛移送至所述整形平台并进行多个排垛的码放。根据本专利技术的码垛装置，通过在第一输送线设置计数器、挡包组件和压包组件，使得挡包组件上的挡板可与第一输送线形成排列区域，通过计数器对进入排列区域的包装体数量进行计数，可根据客户的需求，设置每个排垛的数量，通过压包组件与挡包组件的配合，使得排列区域内的N包产品可与压包组件上的第N+1包产品分离，防止产品之间的粘连而影响排列区域内的排垛的移送；通过排垛移送组件和整形平台的配合，可使多个排垛码放成码垛，使得码垛可进行整理，便于后道的包装；由此，可实现自动化的将小包纸巾、小包湿巾堆叠包装成中包产品，提高纸巾或湿巾的生产效率。另外，根据本专利技术上述实施例提出的码垛装置，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的实施例，还包括第二输送线，所述第二输送线衔接所述整形平台，以接收所述整形平台上的码垛，并将所述码垛输送至包装工位。根据本专利技术的实施例，还包括第三输送线，所述第三输送线适于输送待包装的包装体，其中，所述第一输送线上的包装体的正面朝上，所述第三输送线上的包装体的正面朝下，所述第三输送线上设有所述计数器、所述压包组件和所述挡包组件，以将所述第三输送线上的包装体排列成排垛。通常，在小包纸巾或小包湿巾的包装体的背面会设置二维码或条形码；通过第三输送线的设置，可实现将小包纸巾或小包湿巾的背面相贴叠放包装；由此，在销售时，可防止柜台误扫描到小包纸巾或小包湿巾上的二维码或条形码。根据本专利技术的实施例，所述压包组件包括两个夹板和两个第一气缸，两所述第一气缸相对地设置在所述第一输送线的两侧，并且两所述第一气缸一一对应地连接两所述夹板，以驱动两所述夹板张合运动而夹持所述排列区域的入口处的包装体。根据本专利技术的实施例，所述挡包组件包括第二气缸，所述第二气缸连接所述挡板，以驱动所述挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。根据本专利技术的实施例，所述整形平台上设有固定板、第一推板和第二推板，所述第一推板与所述固定板相对设置并且在靠近所述固定板的位置和远离所述固定板的位置之间可移动，以从码垛的横向方向整理所述码垛；所述第二推板上连接有第三气缸，以在所述第三气缸的驱动下，将所述码垛推入所述第二输送线。根据本专利技术的实施例，所述第二输送线包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输送工位，当所述第二推板将所述码垛推入所述输送工位时，所述输送工位与所述第二推板共同从所述码垛的纵向方向整理所述码垛。根据本专利技术的实施例，所述排垛移送组件包括机械手和多个吸盘，多个所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手在所述排列区域和所述整形平台之间可旋转，以使所述多个吸盘将排垛从所述排列区域吸附移送至所述整形平台。根据本专利技术的实施例，还包括升降气缸，所述升降气缸连接所述挡包组件以驱动所述挡包组件升降运动，当所述挡包组件上升时，所述挡板解除对排列区域内的包装体的限制，使包装体从所述排列区域排出。为达到上述目的，本专利技术在第二方面实施例提出了一种包装机，所述包装机包括上述的码垛装置。根据本专利技术实施例的包装机，其可提高纸巾、湿巾等生活用品的生产效率，以实现纸巾或湿巾的全自动化生产。附图说明图1是根据本专利技术实施例的码垛装置的结构示意图；图2是图1的A处局部放大图；图3是图2的B处局部放大图；图4是图2的C处局部放大图；附图标记说明：码垛装置1、第一输送线100、计数器101、压包组件102、夹板1021、第一气缸1022、挡包组件103、挡板1031、第二气缸1032、整形平台200、固定板201、第一推板202、第二推板203、第三气缸204、第四气缸205、排垛移送组件300、机械手301、吸盘302、第二输送线400、隔板401、升降气缸500、包装体2。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的码垛装置1。如图1-4所示，根据本专利技术实施例的码垛装置1用于实现小包纸巾或小包卫生巾等包装体堆叠成码垛后，供包装机包装成中包产品或大包产品，所以该码垛装置1可设置在小包机和中包机或大包机之间。具体而言，结合图1，该码垛装置1包括第一输送线100、整形平台200和排垛移送组件300。其中，第一输送线100适于输送待包装的包装体2；第一输送线100上设有计数器101、压包组件102以及挡包组件103；挡包组件103具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板1031，挡板1031与第一输送线100共同限定出排列区域T，压包组件102设置在排列区域T的入口处，计数器101适于计数进入排列区域T内的包装体2a的数量；当排列区域T内的包装体2a达到预设数量时，压包组件102夹持排列区域T的入口处的包装体2b，以限制包装体2b进入排列区域T，挡板1031从第一位置移动至第二位置，以使排列区域T内的包装体2a形成排垛。整形平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：/n第一输送线，其适于输送待包装的包装体；所述第一输送线上设有计数器、压包组件以及挡包组件；所述挡包组件具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板，所述挡板与所述第一输送线共同限定出排列区域，所述压包组件设置在所述排列区域的入口处，所述计数器适于计数进入所述排列区域内的包装体的数量；当所述排列区域内的包装体达到预设数量时，所述压包组件夹持所述排列区域的入口处的包装体，以限制所述包装体进入所述排列区域，所述挡板从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述排列区域内的包装体形成排垛；/n整形平台，其适于接收所述排垛并且将所述排垛整理对齐；以及/n排垛移送组件，其适于将所述排列区域内的排垛移送至所述整形平台并进行多个排垛的码放。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：
第一输送线，其适于输送待包装的包装体；所述第一输送线上设有计数器、压包组件以及挡包组件；所述挡包组件具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板，所述挡板与所述第一输送线共同限定出排列区域，所述压包组件设置在所述排列区域的入口处，所述计数器适于计数进入所述排列区域内的包装体的数量；当所述排列区域内的包装体达到预设数量时，所述压包组件夹持所述排列区域的入口处的包装体，以限制所述包装体进入所述排列区域，所述挡板从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述排列区域内的包装体形成排垛；
整形平台，其适于接收所述排垛并且将所述排垛整理对齐；以及
排垛移送组件，其适于将所述排列区域内的排垛移送至所述整形平台并进行多个排垛的码放。


2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，还包括第二输送线，所述第二输送线衔接所述整形平台，以接收所述整形平台上的码垛，并将所述码垛输送至包装工位。


3.如权利要求1或2所述的码垛装置，其特征在于，还包括第三输送线，所述第三输送线适于输送待包装的包装体，其中，所述第一输送线上的包装体的正面朝上，所述第三输送线上的包装体的正面朝下，所述第三输送线上设有所述计数器、所述压包组件和所述挡包组件，以将所述第三输送线上的包装体排列成排垛。


4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述压包组件包括两个夹板和两个第一气缸，两所述第一气缸相对地设置在所述第一输送线的两侧，并且两所述第一气缸一一对应地连接两所述夹板，以驱动两...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，陈俊元，蔡鹏，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35