一种多功能自动套圈机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能自动套圈机，具体涉及套圈机领域，包括机箱，所述机箱一侧设有产品集存输送装置，所述机箱内部设有步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构，所述扶正装置设置于步进输送装置后侧，所述自动套圈器设置于扶正装置上方，所述送圈装置设置于自动套圈器和扶正装置之间。本实用新型专利技术利用步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构相配合自动输送定位待加工产品和O型圈，自动套圈器能够拾取撑开O型圈并自动定位套在待加工产品上，整个装置结构紧凑，套圈精度高，能够实现自动套圈工作，无需人工套圈，大大提高了产品加工效率。

A multi-functional automatic ferrule machine

The utility model discloses a multi-functional automatic ferrule machine, in particular to the field of ferrule machine, including a case, one side of the case is provided with a product storage and conveying device, the inside of the case is provided with a step conveying device, a ring conveying device, an automatic ferrule, a centralizing device and a blanking mechanism, the centralizing device is arranged at the rear side of the step conveying device, and the automatic ferrule is arranged at the supporting device Above the positive device, the ring feeding device is arranged between the automatic ferrule and the centralizer. The utility model uses the step conveying device, the ring feeding device, the automatic ferrule, the centralizer and the blanking mechanism to coordinate with the automatic conveying and positioning of the products to be processed and the O-ring. The automatic ferrule can pick up and open the O-ring and automatically position the O-ring on the products to be processed. The whole device has compact structure, high accuracy of the ferrule, and can realize the automatic ferrule work without the need of artificial ferrule, greatly improving High product processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动套圈机
本技术涉及套圈机
，更具体地说，本技术涉及一种多功能自动套圈机。
技术介绍
O型圈应用广泛，目前各行业内对于O型圈的套装工作方式参差不齐。有使用手工套的，有使用半自动装置套的，有使用简易工装棒辅助套的，少数有使用自动套圈机的。手工套圈及使用简易装置无疑会占用大量人工，且效率低；半自动装置能减轻一点点人工套圈的劳动强度，但仍需占用大量人工，效率仍偏低。专利申请公布号CN109094872A的专利公开了一种夹片自动套圈及包装装置，包括夹片自动上料、夹片自动整料、夹片自动分料、胶圈/弹簧圈自动送料和自动套圈机构各两套，以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构；所述夹片自动上料机构固定在地面上，夹片自动整料机构的夹片直震轨道与夹片自动分料机构的夹片储料管柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构中的胶圈/弹簧圈震动盘安装在震动盘支撑架上，直震器Ⅱ安装在安装底板上；自动套圈机构安装在安装底板上，并与夹片自动分料机构和自动抹油及自动装盒机构连接；自动封口机构安装在安装底板上。该装置可实现夹片自动上料，自动套圈、自动抹油及自动装盒封口等步骤，可提高夹片从上料套圈及抹油装盒效率，降低劳动强度及生产成本。但是上述自动套圈的技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，夹片和胶圈都经振动上料，输送不稳定且上料位置不精准，且虽然实现了自动套圈，节省了大量人力，但是套圈精度和质量不高。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种多功能自动套圈机，通过利用步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构相配合自动输送定位待加工产品和O型圈，自动套圈器能够拾取撑开O型圈并自动定位套在待加工产品上，整个装置结构紧凑，套圈精度高，能够实现自动套圈工作，无需人工套圈，大大提高了产品加工效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能自动套圈机，包括机箱，所述机箱一侧设有产品集存输送装置，所述机箱内部设有步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构，所述扶正装置设置于步进输送装置后侧，所述自动套圈器设置于扶正装置上方，所述送圈装置设置于自动套圈器和扶正装置之间，所述下料机构设置于自动套圈器一侧且与产品集存输送装置相对应；所述步进输送装置包括滚珠直线导轨和输送工装，所述输送工装滑动卡接于滚珠直线导轨顶部，所述输送工装顶部开设有用于输送待套圈产品的定位卡槽，所述步进输送装置前侧设有多个光电开关；所述送圈装置包括保护环和线性直线导轨一，所述线性直线导轨一设置于保护环内部且两端贯穿保护环，所述线性直线导轨一顶部滑动设有送圈滑块，所述送圈滑块上设有限位送圈槽，所述线性直线导轨一外部套设有检测组件，所述检测组件底端通过支撑板与机箱底部表面固定连接；所述自动套圈器包括直线步进推杆、撑圈锥体、撑圈板、线性直线导轨二、撑圈爪、退圈板、退圈气缸、复位弹簧、安装板、电机安装板和支撑柱；所述扶正装置包括线性直线导轨三和机械爪一，所述机械爪一通过滑块滑动设置于线性直线导轨三顶部；所述下料机构包括下料电动推杆、抓料线性直线导轨和机械爪二，所述机械爪二固定设置于下料电动推杆底端，所述下料电动推杆缸端通过滑块滑动设置于抓料线性直线导轨内侧。在一个优选地实施方式中，所述机箱前后两侧面以及左右两侧面上均设有安全窗，所述机箱一侧壁上固定设有触摸显示屏，所述机箱底部设有配电柜，所述配电柜内部设有电气控制系统。在一个优选地实施方式中，所述机箱内部一侧设有上料定位架，所述上料定位架设置于滚珠直线导轨顶部一侧，所述上料定位架靠近滚珠直线导轨的侧壁上开设有半圆通槽，所述半圆通槽与输送工装上的定位卡槽相对应，所述上料定位架对应的安全窗两侧设有安全光栅。在一个优选地实施方式中，所述自动套圈器顶部固定设有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆缸端一侧固定连接有横向线性直线导轨，所述横向线性直线导轨与机箱固定连接。在一个优选地实施方式中，所述自动套圈器设置为两个，且两个纵向电动推杆的相对面缸端上以及下料电动推杆缸端上均固定设有竖直检测钩，所述自动套圈器和机械爪二顶端一侧均固定设有检测板，所述竖直检测钩与检测板相对的侧壁上设有红外传感器。在一个优选地实施方式中，所述横向线性直线导轨和抓料线性直线导轨上均固定设有横向检测钩，所述横向检测钩与竖直检测钩相对的侧壁上也设有红外传感器。在一个优选地实施方式中，所述保护环内腔顶部设有限位板，所述限位板设置于线性直线导轨一顶部且底端开设有入槽，所述限位送圈槽设置为U形，且与入槽相对应。在一个优选地实施方式中，所述检测组件包括检测门架，所述检测门架上设有光电传感器，所述送圈滑块贯穿检测门架且与光电传感器相对应。在一个优选地实施方式中，所述自动套圈器包括直线步进推杆固定设置于电机安装板顶部，且底端设有直线推杆，所述直线推杆底端贯穿电机安装板与撑圈锥体固定连接，所述安装板设置于电机安装板底部且通过支撑柱与电机安装板固定连接，所述撑圈板靠近撑圈锥体的一端通过销轴与安装板活动连接，且撑圈板贯穿安装板延伸至安装板底部，所述撑圈板一侧固定设有线性直线导轨二，所述退圈气缸通过滑块滑动设置于直线导轨二底端，所述退圈板固定设置于退圈气缸杆端底部，所述撑圈爪固定设置于退圈板靠近安装板中心的端部。在一个优选地实施方式中，所述撑圈板设置为多个且呈环形阵列分布于安装板上，所述撑圈锥体顶端一侧对应的支撑柱上固定设有原点传感器，所述原点传感器具体为行程开关，所述撑圈板底部内侧固定设有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与安装板固定连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过操作员将待套圈产品放入上料定位架内侧的半圆通槽内，此时产品落入输送工装上的定位卡槽内定位输送，手脱离安全光栅防护范围的时刻触发步进输送信号，步进输送装置将产品送至套圈工位，即扶正装置前侧，此时扶正装置工作，线性直线导轨三带动机械爪一向前移动，机械爪一抱住产品并将产品固定，同时，送圈装置工作，人们手拿O型圈穿过保护环，并经入槽置于送圈滑块上的限位送圈槽内，线性直线导轨一工作带动送圈滑块移动至前端，输送O型圈到达取圈位置后，横向线性直线导轨带动自动套圈器移动至取圈位置上方，纵向电动推杆带动自动套圈器下移抓取O型圈，然后送圈滑块回到保护环位置再次上料，横向线性直线导轨带动自动套圈器前移，使其与扶正装置固定的产品上下共线设置，然后纵向电动推杆带动自动套圈器下移，并将O型圈套入产品相应位置，套圈后的产品经步进输送装置送至下一个工位，最后到达下料工位时，抓料线性直线导轨带动机械爪二前移将产品夹住固定，然后下料电动推杆带动产品上移，最后后移至产品集存输送装置上方，机械爪二松开产品，进行下料，整个装置结构紧凑，套圈精度高，能够实现自动套圈工作，无需人工套圈，大大提高了产品加工效率；2、本技术步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构在工作时，每次横向移动和纵向移动，都分别由光电开关、红外传感器以及光电传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动套圈机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)一侧设有产品集存输送装置(2)，所述机箱(1)内部设有步进输送装置(3)、送圈装置(4)、自动套圈器(5)、扶正装置(6)和下料机构(7)，所述扶正装置(6)设置于步进输送装置(3)后侧，所述自动套圈器(5)设置于扶正装置(6)上方，所述送圈装置(4)设置于自动套圈器(5)和扶正装置(6)之间，所述下料机构(7)设置于自动套圈器(5)一侧且与产品集存输送装置(2)相对应；/n所述步进输送装置(3)包括滚珠直线导轨(31)和输送工装(32)，所述输送工装(32)滑动卡接于滚珠直线导轨(31)顶部，所述输送工装(32)顶部开设有用于输送待套圈产品的定位卡槽(33)，所述步进输送装置(3)前侧设有多个光电开关(34)；/n所述送圈装置(4)包括保护环(41)和线性直线导轨一(42)，所述线性直线导轨一(42)设置于保护环(41)内部且两端贯穿保护环(41)，所述线性直线导轨一(42)顶部滑动设有送圈滑块(43)，所述送圈滑块(43)上设有限位送圈槽(44)，所述线性直线导轨一(42)外部套设有检测组件(45)，所述检测组件(45)底端通过支撑板与机箱(1)底部表面固定连接；/n所述自动套圈器(5)包括直线步进推杆(51)、撑圈锥体(52)、撑圈板(53)、线性直线导轨二(54)、撑圈爪(55)、退圈板(56)、退圈气缸(57)、复位弹簧(58)、安装板(23)、电机安装板(24)和支撑柱(25)；/n所述扶正装置(6)包括线性直线导轨三(61)和机械爪一(62)，所述机械爪一(62)通过滑块滑动设置于线性直线导轨三(61)顶部；/n所述下料机构(7)包括下料电动推杆(71)、抓料线性直线导轨(72)和机械爪二(73)，所述机械爪二(73)固定设置于下料电动推杆(71)底端，所述下料电动推杆(71)缸端通过滑块滑动设置于抓料线性直线导轨(72)内侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动套圈机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)一侧设有产品集存输送装置(2)，所述机箱(1)内部设有步进输送装置(3)、送圈装置(4)、自动套圈器(5)、扶正装置(6)和下料机构(7)，所述扶正装置(6)设置于步进输送装置(3)后侧，所述自动套圈器(5)设置于扶正装置(6)上方，所述送圈装置(4)设置于自动套圈器(5)和扶正装置(6)之间，所述下料机构(7)设置于自动套圈器(5)一侧且与产品集存输送装置(2)相对应；
所述步进输送装置(3)包括滚珠直线导轨(31)和输送工装(32)，所述输送工装(32)滑动卡接于滚珠直线导轨(31)顶部，所述输送工装(32)顶部开设有用于输送待套圈产品的定位卡槽(33)，所述步进输送装置(3)前侧设有多个光电开关(34)；
所述送圈装置(4)包括保护环(41)和线性直线导轨一(42)，所述线性直线导轨一(42)设置于保护环(41)内部且两端贯穿保护环(41)，所述线性直线导轨一(42)顶部滑动设有送圈滑块(43)，所述送圈滑块(43)上设有限位送圈槽(44)，所述线性直线导轨一(42)外部套设有检测组件(45)，所述检测组件(45)底端通过支撑板与机箱(1)底部表面固定连接；
所述自动套圈器(5)包括直线步进推杆(51)、撑圈锥体(52)、撑圈板(53)、线性直线导轨二(54)、撑圈爪(55)、退圈板(56)、退圈气缸(57)、复位弹簧(58)、安装板(23)、电机安装板(24)和支撑柱(25)；
所述扶正装置(6)包括线性直线导轨三(61)和机械爪一(62)，所述机械爪一(62)通过滑块滑动设置于线性直线导轨三(61)顶部；
所述下料机构(7)包括下料电动推杆(71)、抓料线性直线导轨(72)和机械爪二(73)，所述机械爪二(73)固定设置于下料电动推杆(71)底端，所述下料电动推杆(71)缸端通过滑块滑动设置于抓料线性直线导轨(72)内侧。


2.根据权利要求1所述的一种多功能自动套圈机，其特征在于：所述机箱(1)前后两侧面以及左右两侧面上均设有安全窗(8)，所述机箱(1)一侧壁上固定设有触摸显示屏(9)，所述机箱(1)底部设有配电柜(10)，所述配电柜(10)内部设有电气控制系统。


3.根据权利要求2所述的一种多功能自动套圈机，其特征在于：所述机箱(1)内部一侧设有上料定位架(11)，所述上料定位架(11)设置于滚珠直线导轨(31)顶部一侧，所述上料定位架(11)靠近滚珠直线导轨(31)的侧壁上开设有半圆通槽(12)，所述半圆通槽(12)与输送工装(32)上的定位卡槽(33)相对应，所述上料定位架(11)对应的安全窗(8)两侧设有安全光栅(13)。


4.根据权利要求3所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱广兵，
申请(专利权)人：香港莫泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;HK