一种碳棒定长机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碳棒定长机，具体涉及定长机领域，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有机架和安全防护窗，所述机架的表面设置有人机界面和安全光栅，所述设备主体的顶部设置有旋转定长同心保压机构，所述机架的内壁设置有下料机构；所述旋转定长同心保压机构包括伺服驱动，伺服驱动的底部均固定连接有顶盘，伺服驱动的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆螺母，且丝杆螺母贯穿并延伸至顶盘的下端，顶盘的下表面分别固定连接有旋转中轴和导柱，旋转中轴和导柱的表面均活动连接有移动盘。本实用新型专利技术通过伺服驱动配合丝杆螺母带动移动盘向下移动，且移动盘能够准确停留在某一固定位置，通过确定移动盘与底盘之间的距离实现精确定长的目的。

A kind of carbon rod length fixing machine

The utility model discloses a carbon rod length fixing machine, which specifically relates to the field of length fixing machine, including the main body of the equipment, the top of the main body of the equipment is provided with a frame and a safety protection window, the surface of the frame is provided with a man-machine interface and a safety grating, the top of the main body of the equipment is provided with a rotating length fixing concentric pressure maintaining mechanism, the inner wall of the frame is provided with a blanking mechanism, and the rotating length fixing concentric pressure maintaining mechanism The fixed length concentric pressure maintaining mechanism includes servo drive, the bottom of the servo drive is fixedly connected with a top plate, the output shaft of the servo drive is fixedly connected with a screw rod nut through the coupling, and the screw rod nut penetrates and extends to the lower end of the top plate, the lower surface of the top plate is fixedly connected with a rotating central shaft and a guide post respectively, and the surfaces of the rotating central shaft and the guide post are movably connected with a moving disc. The utility model drives the moving disk to move downward through the servo drive and the screw nut, and the moving disk can accurately stay at a fixed position, and the purpose of accurately determining the length is realized by determining the distance between the moving disk and the chassis.

【技术实现步骤摘要】
一种碳棒定长机
本技术涉及定长机
，更具体地说，本技术涉及一种碳棒定长机。
技术介绍
定长机是应用于净水行业，主要用于净水机活性碳滤芯的活性碳碳棒与上下端盖组装粘合时，控制活性碳碳棒与上下盖组装粘合件的总长度和外圆同轴度。现有碳棒生产过程中，有少数使用单气缸推压的粗略定长装置，单其定长采用的是手轮摇动滑块配合指针刻度尺的方式，只具备粗略定长的能力，不具备精确定长的能力。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种碳棒定长机，通过伺服驱动配合联轴器带动丝杆螺母转动，使得丝杆螺母可以带动与之啮合的移动盘向下移动，移动盘在直线轴承的作用下沿着四组导柱在顶盘和底盘之间稳定移动，且移动盘能够准确停留在某一固定位置，通过确定移动盘与底盘之间的距离实现精确定长的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种碳棒定长机，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有机架和安全防护窗，所述机架的表面设置有人机界面和安全光栅，所述设备主体的顶部设置有旋转定长同心保压机构，所述机架的内壁设置有下料机构；所述旋转定长同心保压机构包括伺服驱动，所述伺服驱动的底部均固定连接有顶盘，所述伺服驱动的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆螺母，且丝杆螺母贯穿并延伸至顶盘的下端，所述顶盘的下表面分别固定连接有旋转中轴和导柱，所述旋转中轴和导柱的表面均活动连接有移动盘，且丝杆螺母贯穿移动盘的两端并与移动盘的内部螺纹连接，所述移动盘的顶部固定连接有气缸，且气缸的输出轴贯穿并延伸至移动盘的底部，所述旋转中轴的表面固定连接有底盘，且底盘活动连接在设备主体的顶部，所述底盘的顶部和气缸输出轴的底部均固定连接有工装模，所述丝杆螺母通过轴承固定连接在底盘的顶部，且导柱固定连接在底盘的顶部，所述旋转中轴贯穿底盘并延伸至设备主体内部，且旋转中轴的底部设置有旋转驱动机构；所述下料机构包括气动滑台，所述气动滑台固定连接在机架的表面，所述气动滑台的背面通过活动块活动连接有伺服电缸，所述伺服电缸的底部固定连接有固定架，所述固定架的背面固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸输出轴的表面固定连接有摆动气爪，所述摆动气爪的左端设置有夹爪。在一个优选地实施方式中，所述安全防护窗固定连接在相邻两个机架之间，且人机界面和安全光栅均固定连接在机架相对应旋转定长同心保压机构的表面。在一个优选地实施方式中，所述旋转中轴分别贯穿移动盘和底盘的上下两端，且旋转中轴的表面分别与移动盘和底盘的中部活动连接。在一个优选地实施方式中，所述导柱的表面活动连接有直线轴承，且直线轴承固定镶嵌在移动盘的内部。在一个优选地实施方式中，所述旋转驱动机构包括步进电机和减速机，且减速机固定连接在步进电机的顶部，所述步进电机和减速机通过防护架固定连接在设备主体的内壁，且防护架的底部设置有电气旋转接头，所述步进电机输出轴的顶端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面啮合有从动轮，且从动轮固定连接在旋转中轴的底部。在一个优选地实施方式中，所述工装模的数量为二十四个，且每十二个工装模为一组，两端所述工装模分别固定连接在气缸输出轴的底部和底盘的顶部，每组中的两个所述工装模的圆心均位于两个工装模的垂直中线上。在一个优选地实施方式中，所述摆动气缸的输出轴贯穿固定架，且摆动气缸的输出轴通过轴承固定连接在固定架内部。在一个优选地实施方式中，所述设备主体的顶部分别设置有红外传感器和激光传感器。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过伺服驱动配合联轴器带动丝杆螺母转动，使得丝杆螺母可以带动与之啮合的移动盘向下移动，移动盘在直线轴承的作用下沿着四组导柱在顶盘和底盘之间稳定移动，且移动盘能够准确停留在某一固定位置，通过确定移动盘与底盘之间的距离实现精确定长的目的；2、通过气缸带动工装模压合或张开或保持压合进行加工，只需要把产品直接放在上料工位，省去了传统工艺中手压目测调整的步骤，或免去了使用建议工装时对工装的操作，缩减了原有工艺的生产节拍时间，大大提高工作效率和单位时间内的产量，每组中的两个工装模的圆心均位于两个工装模的垂直中线上，从而使得工装模在压合或张开或保持压合的过程中能够实现同轴的目的；3、任何物体进入光幕检测范围内，旋转定长同心保压机构都将立即停止转动，避免意外的发生，通过机架、安全防护窗和安全光栅使得既可以清楚观该装置的运作，又能起到很好的防护效果；4、步进电机通过减速机使得步进电机的恒定转速输出整到需要的转速范围，步进电机带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮转动，使得从动轮带动旋转中轴转动，从而使得旋转中轴带动整个旋转定长同心保压机构转动，使得将下一个无料工位转动至相对应安全光栅的位置，实现步进工位准确的目的，且采用连续步进旋转的结构方式，实现保压时间长充分干胶的效果；5、通过气动滑台通过伺服电缸带动固定架左右移动，通过摆动气爪控制夹爪将产品夹住，通过气动滑台配合伺服电缸使得产品可以平移，通过摆动气缸带动摆动气爪和夹爪以摆动气缸输出轴为转轴转动，从而使得产品可以翻转，使得气动滑台、摆动气爪、摆动气缸等能配合夹爪实现各抓取翻转平移等动作，并将产品放入相应位置，从而可以实现自动门下料的目的。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的整体结构正视图。图3为本技术的整体结构俯剖图。图4为本技术的旋转定长同心保压机构结构示意图。图5为本技术的旋转定长同心保压机构结构正视图。图6为本技术的旋转驱动机构结构示意图。图7为本技术的下料机构结构示意图。附图标记为：1设备主体、2机架、3安全防护窗、4人机界面、5安全光栅、6旋转定长同心保压机构、601伺服驱动、602顶盘、603丝杆螺母、604旋转中轴、605导柱、606移动盘、607气缸、608底盘、609工装模、610旋转驱动机构、611步进电机、612减速机、613驱动轮、614从动轮、615电气旋转接头、7下料机构、701气动滑台、702伺服电缸、703固定架、704摆动气缸、705摆动气爪、706夹爪、8红外线传感器、9激光传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1-3所示的一种碳棒定长机，包括设备主体1，所述设备主体1的顶部设置有机架2和安全防护窗3，所述机架2的表面设置有人机界面4和安全光栅5，所述设备主体1的顶部设置有旋转定长同心保压机构6，所述机架2的内壁设置有下料机构7；所述安全防护窗3固定连接在相邻两个机架2之间，且人机界面4和安全光栅5均固定连接在机架2相对应旋转定长同心保压机构6的表面。实施方式具体为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳棒定长机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部设置有机架(2)和安全防护窗(3)，所述机架(2)的表面设置有人机界面(4)和安全光栅(5)，所述设备主体(1)的顶部设置有旋转定长同心保压机构(6)，所述机架(2)的内壁设置有下料机构(7)；/n所述旋转定长同心保压机构(6)包括伺服驱动(601)，所述伺服驱动(601)的底部均固定连接有顶盘(602)，所述伺服驱动(601)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆螺母(603)，且丝杆螺母(603)贯穿并延伸至顶盘(602)的下端，所述顶盘(602)的下表面分别固定连接有旋转中轴(604)和导柱(605)，所述旋转中轴(604)和导柱(605)的表面均活动连接有移动盘(606)，且丝杆螺母(603)贯穿移动盘(606)的两端并与移动盘(606)的内部螺纹连接，所述移动盘(606)的顶部固定连接有气缸(607)，且气缸(607)的输出轴贯穿并延伸至移动盘(606)的底部，所述旋转中轴(604)的表面固定连接有底盘(608)，且底盘(608)活动连接在设备主体(1)的顶部，所述底盘(608)的顶部和气缸(607)输出轴的底部均固定连接有工装模(609)，所述丝杆螺母(603)通过轴承固定连接在底盘(608)的顶部，且导柱(605)固定连接在底盘(608)的顶部，所述旋转中轴(604)贯穿底盘(608)并延伸至设备主体(1)内部，且旋转中轴(604)的底部设置有旋转驱动机构(610)；/n所述下料机构(7)包括气动滑台(701)，所述气动滑台(701)固定连接在机架(2)的表面，所述气动滑台(701)的背面通过活动块活动连接有伺服电缸(702)，所述伺服电缸(702)的底部固定连接有固定架(703)，所述固定架(703)的背面固定连接有摆动气缸(704)，所述摆动气缸(704)输出轴的表面固定连接有摆动气爪(705)，所述摆动气爪(705)的左端设置有夹爪(706)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种碳棒定长机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部设置有机架(2)和安全防护窗(3)，所述机架(2)的表面设置有人机界面(4)和安全光栅(5)，所述设备主体(1)的顶部设置有旋转定长同心保压机构(6)，所述机架(2)的内壁设置有下料机构(7)；
所述旋转定长同心保压机构(6)包括伺服驱动(601)，所述伺服驱动(601)的底部均固定连接有顶盘(602)，所述伺服驱动(601)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆螺母(603)，且丝杆螺母(603)贯穿并延伸至顶盘(602)的下端，所述顶盘(602)的下表面分别固定连接有旋转中轴(604)和导柱(605)，所述旋转中轴(604)和导柱(605)的表面均活动连接有移动盘(606)，且丝杆螺母(603)贯穿移动盘(606)的两端并与移动盘(606)的内部螺纹连接，所述移动盘(606)的顶部固定连接有气缸(607)，且气缸(607)的输出轴贯穿并延伸至移动盘(606)的底部，所述旋转中轴(604)的表面固定连接有底盘(608)，且底盘(608)活动连接在设备主体(1)的顶部，所述底盘(608)的顶部和气缸(607)输出轴的底部均固定连接有工装模(609)，所述丝杆螺母(603)通过轴承固定连接在底盘(608)的顶部，且导柱(605)固定连接在底盘(608)的顶部，所述旋转中轴(604)贯穿底盘(608)并延伸至设备主体(1)内部，且旋转中轴(604)的底部设置有旋转驱动机构(610)；
所述下料机构(7)包括气动滑台(701)，所述气动滑台(701)固定连接在机架(2)的表面，所述气动滑台(701)的背面通过活动块活动连接有伺服电缸(702)，所述伺服电缸(702)的底部固定连接有固定架(703)，所述固定架(703)的背面固定连接有摆动气缸(704)，所述摆动气缸(704)输出轴的表面固定连接有摆动气爪(705)，所述摆动气爪(705)的左端设置有夹爪(706)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱广兵，
申请(专利权)人：香港莫泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;HK