输送装置和输送方向改变装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于开发能够在多个方向将被输送物送出的输送装置。辊子部(旋转体)(30)具有驱动体(50)。旋转体(30)能够以至少一个轴即第一旋转轴(60)为中心旋转，且该旋转体能够以与第一旋转轴(60)交叉的方向的第二旋转轴(61)为中心旋转，旋转体(30)能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴(60)的朝向。驱动体(50)因动力以第三旋转轴(62)为中心旋转，该第三旋转轴(62)在与所述第一旋转轴(60)交叉的方向延伸。驱动体(50)与所述旋转体的姿态无关地在相对于第二旋转轴(61)偏心于第一旋转轴(60)方向的一侧的位置与所述旋转体接触。

Conveyor and direction changing device

The subject of the invention is to develop a conveying device capable of delivering the transported object in multiple directions. The roller part (rotator) (30) has a driving body (50). The rotator (30) can rotate with at least one axis, i.e. the first rotation axis (60), and the rotator can rotate with the second rotation axis (61) in the direction crossed with the first rotation axis (60), and the rotator (30) can change the orientation of the first rotation axis (60) by rotating to change the attitude. The driving body (50) rotates with the third rotating shaft (62) as the center due to the power, and the third rotating shaft (62) extends in the direction of crossing with the first rotating shaft (60). The driving body (50) contacts the rotating body at a position which is eccentric to one side of the first rotating shaft (60) direction with respect to the second rotating shaft (61) regardless of the attitude of the rotating body.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置和输送方向改变装置
本专利技术涉及一种用于输送被输送物的输送装置，尤其涉及一种在多个方向送出被输送物或从多个方向送入被输送物的输送装置。此外，本专利技术涉及一种用于改变被输送物的输送方向的输送方向改变装置。
技术介绍
在配送站点和集货站点、仓库等，存在要处理多种被输送物的情况。另外，存在将多个被输送物分拣后，装载到卡车上，或输送到规定的架上的情况。在现有技术中，利用设置有多个专利文献1、2、3那样的移载装置的分拣系统，来进行被输送物的分拣。专利文献1、2中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在正交的方向上输送被输送物的副输送路，是能够将被输送物转移到另一传输线的装置。专利文献3中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在斜向方向上排出被输送物的排出机构，是能够将被输送物在斜向方向上送出并转移到另一传输线的装置。现有技术的分拣系统，是配置有多个上述那样的移载装置而传输线复杂地分支的系统。利用该分拣系统输送被输送物，将被输送物从输送来被输送物的传输线交接到分支的支路传输线，将送出目的地逐渐缩小而使被输送物移动到作为目的处的输送目的地。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－163549号公报专利文献2：日本特开2012－51680号公报专利文献3：日本特开2015－163547号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题现有技术的运载装置是在特定的2个方向上选择性地送出被导入的被输送物的装置。因此，现有技术的分拣系统成为复杂地分支的传输线，成为规模相当大的系统。即，在构建现有技术的分拣系统时，需要很大的设置场所。为此，本专利技术关注现有技术的上述问题点，其技术问题在于开发一种能够在任意方向上送出被输送物的输送装置。用于解决技术问题的技术手段用于解决上述的技术问题的方式为一种输送装置，其特征在于，包括：对被输送物施力的旋转体；和对所述旋转体施加旋转力的驱动体，所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转，且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转，该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向，驱动体因动力而以第三旋转轴为中心旋转，该第三旋转轴在与所述第一旋转轴交叉的方向延伸，驱动体在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与所述旋转体接触，与所述旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转而使所述旋转体旋转。本方式的输送装置是在旋转体上载置被输送物，使旋转体旋转以使被输送物移动的装置。在本方式的输送装置中，旋转体能够不仅以第一旋转轴为中心旋转，还以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转。此处，“交叉的方向”除了正交的方向之外，还包括在倾斜的方向交叉的结构。此外，“交叉”除了轴之间交叉的情况之外，还包括立体的交叉的状态。即，包括以交错的状态交叉的情况。驱动体因动力以第三旋转轴为中心旋转。第三旋转轴在与第一旋转轴交叉的方向延伸。此处，优选第三旋转轴与所述的第二旋转轴同轴，不过两者也可以不同。驱动体的第三旋转轴与旋转体的第一旋转轴在交叉的方向延伸，因此当驱动体旋转时，旋转体在切线方向被施力而旋转。在本方式的输送装置中，驱动体与旋转体的姿态无关地在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与旋转体接触，与旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转以使所述旋转体旋转。因此，使旋转体旋转以使第一旋转轴的朝向改变，即使改变被输送物的输送方向，也能够从驱动体对旋转体进行动力传动，能够将被输送物输出到所希望的方向。在上述的方式中，优选所述第二旋转轴与所述第三旋转轴排列在大致同一直线上，所述旋转体的所述第一旋转轴向的中心相对于所述第三旋转轴偏心。“排列在大致同一直线上”实质上意味着为同一直线状。依照本方式，第二旋转轴与第三旋转轴排列在大致同一直线上，因此整体形状不会过大。在本方式中，旋转体的所述旋转轴向的中心相对于第三旋转轴偏心，因此旋转体本身成为相对于第二旋转轴和第三旋转轴偏心的位置关系。因此，驱动体与旋转体的姿态无关地在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与旋转体接触。在上述的各方式中，优选所述旋转体为球状、桶状或者圆柱状，与所述旋转体的姿态改变无关地，所述旋转体的轴向的一部分的周围与驱动体接触，其他部位实质上不接触。依照本方式，驱动体成为与旋转体一部分接触(片当たり)的状态，从驱动体对旋转体施加的切线方向的力仅为一个方向的力。因此，旋转体顺畅地旋转。另外，驱动体成为与旋转体一部分接触的状态，因此即使旋转体的朝向改变，也能够与驱动体的一部分一直接触，使旋转体旋转。在上述的各方式中，优选所述驱动体具有环状的接触部，该接触部与所述旋转体的一部分接触，该接触部旋转而使所述旋转体旋转。依照本方式，驱动体具有环状的接触部而与旋转体的一部分接触。因此，即使旋转体的朝向改变，也能够使驱动体的一部分与旋转体一直接触，使旋转体旋转。解决同样的技术问题的另一方式为一种输送装置，其特征在于，包括：对被输送物施力的旋转体；和对所述旋转体施加旋转力的驱动体，所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转，且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转，该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向，所述驱动体因动力而旋转，所述驱动体具有环状的接触部，所述接触部与旋转体以一部分接触的状态接触，与所述旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转以使所述旋转体旋转。依照本方式，驱动体成为与旋转体一部分接触的状态，因此即使旋转体的朝向改变，也能够与驱动体的一部分一直接触，使旋转体旋转。在上述的各方式中，优选当俯视观察所述旋转体时，所述旋转体与所述驱动体在特定的坐标位置接触，随着所述旋转体的姿态改变，所述旋转体与所述驱动体接触的坐标位置变化。在上述的各方式中，优选在使所述旋转体以第二旋转轴为中心旋转的情况下，所述旋转体的所述第一旋转轴向的中心点的移动轨迹描绘以第二旋转轴为中心的离心旋动(振れ回り，振摆回转)轨迹。在上述的各方式中，优选具有：支承构件，其以第一旋转轴为中心可旋转地支承所述旋转体：和第二动力传动构件部，其从其他构件接收动力传动而使支承构件以第二旋转轴为中心旋转。“传动构件部”是构成一系列动力传动机构的构件之一。例如在作为动力传动机构构成齿轮列的情况下，各个齿轮相当于“传动构件部”。在作为动力传动机构构成摩擦轮系的情况下，各个摩擦轮相当于“传动构件部”。在作为动力传动机构构成链条传动和传送带传动的情况下，链轮或者带轮相当于“传动构件部”。优选一种输送方向改变装置，其构成为将上述的输送装置以面状配置多个，在相邻的输送装置的第二动力传动构件部之间进行动力传动而对多个输送装置的旋转体进行姿态改变。在第二动力传动构件部之间例如用齿轮、链条、传送带等进行动力传动。优选第二动力传动构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：/n对被输送物施力的旋转体；和/n对所述旋转体施加旋转力的驱动体，/n所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转，且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转，该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向，/n驱动体因动力而以第三旋转轴为中心旋转，该第三旋转轴在与所述第一旋转轴交叉的方向延伸，/n驱动体在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与所述旋转体接触，/n与所述旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转而使所述旋转体旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180227 JP 2018-0332031.一种输送装置，其特征在于，包括：
对被输送物施力的旋转体；和
对所述旋转体施加旋转力的驱动体，
所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转，且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转，该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向，
驱动体因动力而以第三旋转轴为中心旋转，该第三旋转轴在与所述第一旋转轴交叉的方向延伸，
驱动体在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与所述旋转体接触，
与所述旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转而使所述旋转体旋转。


2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：
所述第二旋转轴和所述第三旋转轴排列在大致同一直线上，
所述旋转体的所述第一旋转轴方向的中心相对于所述第三旋转轴偏心。


3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：
所述旋转体为球状、桶状或者圆柱状，与所述旋转体的姿态改变无关地，所述旋转体的轴向的一部分的周围与驱动体接触，其他部位实质上不接触。


4.如权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于：
所述驱动体具有环状的接触部，该接触部与所述旋转体的一部分接触，该接触部旋转而使所述旋转体旋转。


5.一种输送装置，其特征在于，包括：
对被输送物施力的旋转体；和
对所述旋转体施加旋转力的驱动体，
所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转，且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转，该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向，
所述驱动体因动力而旋转，
所述驱动体具有环状的接触部，所述接触部与旋转体以一部分接触的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，中村龙彦，伊藤崇纮，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP