The object of the invention is to provide an unmanned flying device, which can quickly report the abnormality to the person below when the flying body is abnormal. The unmanned flight device (1) of the invention has: a flying body (2) capable of unmanned flight; an abnormal situation identification unit (3) identifying an abnormal situation which is judged to be difficult for the flying body to continue flying; and a reporter (4) keeping on the flying body, and detaching from the flying body and reporting an abnormality to the surroundings when the abnormal situation identification unit recognizes the abnormal situation.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置
本专利技术涉及一种无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置。
技术介绍
无人飞机(无人旋翼飞机)等飞行体(包含飞船等)的利用范围正在扩大,也在研究将其利用于商品之配送等。为了降低飞行中产生某些异常而导致无人飞机坠落情况下的伤害,正在研究向处在无人飞机要坠落的场所的人发出警报的技术。例如,在下述专利文献1中,记载着一种无人飞机,在壳体下表面具备包含红色发光二极体及警音器所构成的报告器,由该报告器在产生各种异常事态时向处在下方的人发出警告。[
技术介绍
文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2017-47736号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]在所述公报所记载的构成中,在无人飞机的高度较高的情况下,如果不发出充分强的光或充分大的警报音,那么处在地面上的人无法确实地识别警报。因此,地面上的人直至无人飞机下落至低空才开始意识到无人飞机下落。本专利技术是鉴于所述状况而完成,目的在于提供一种在飞行体异常 ...
【技术保护点】
1.一种无人飞行装置,具备:/n飞行体,能够无人飞行;/n异常事态识别部,识别判断为所述飞行体难以继续飞行的异常事态;以及/n报告器,保持在所述飞行体,在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下,从所述飞行体脱离且对周围报告异常。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行装置,具备:
飞行体,能够无人飞行;
异常事态识别部,识别判断为所述飞行体难以继续飞行的异常事态;以及
报告器,保持在所述飞行体,在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下,从所述飞行体脱离且对周围报告异常。
2.根据权利要求1所述的无人飞行装置,其中所述报告器具有降落伞。
3.根据权利要求2所述的无人飞行装置,其中所述报告器还具有下落控制部,在特定的高度使所述降落伞展开。
4.根据权利要求3所述的无人飞行装置,其中所述下落控制部取得所述报告器从所述飞行体脱离时的高度。
5.根据权利要求2所述的无人飞行装置,其中所述报告器还具有下落控制部,在所述报告器从所述飞行体脱离后,经过特定的时间时使所述降落伞展开。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人飞行装置,其中所述报告器发出声、光及烟的至少一种。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无...
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