搬运系统、控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高货物搬运效率的搬运系统、控制装置及方法。搬运系统(1)具备侦测部(152)，侦测应在指定的回收场所被回收的第1货物。此外，搬运系统(1)具备：特定部(540)，特定出应配送至回收场所的第2货物；及生成部(550)，在第1货物的回收期限即第1日期时间、与第2货物的配送预定日期时间即第2日期时间满足预定的条件时，以第1移动体(800)将第2货物搬运至回收场所后，第1移动体(800)能够从回收场所回收第1货物的方式，生成第1移动体(800)的移动计划。的移动计划。的移动计划。

【技术实现步骤摘要】
搬运系统、控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种搬运系统、控制装置及方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种移动装置，回收货物并将其搬运至收纳容器(例如专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特表2017-521781号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]但是，专利文献1的移动装置在不搬运第2货物的情况下移动至应回收的第1货物的回收场所，因此存在货物搬运效率没有提高的问题，所述第2货物是不同于第1货物的货物且应配送至第1货物的回收场所。
[0008]本专利技术是鉴于这一方面而完成的，其目的在于提供一种能够提高货物搬运效率的搬运系统、控制装置及方法。
[0009][解决问题的技术手段][0010]为了实现所述目的，本专利技术的第1观点的搬运系统的特征在于具备：
[0011]侦测机构，侦测应在指定的回收场所被回收的第1货物；
[0012]特定机构，特定出应配送至所述回收场所的第2货物；以及
[0013]生成机构，当所述第1货物的回收期限即第1日期时间、与所述第2货物的配送预定日期时间即第2日期时间满足预定的条件时，以在所述移动体将所述第2货物搬运至所述回收场所后，所述移动体能够从所述回收场所回收所述第1货物的方式，生成所述移动体的移动计划。
[0014][专利技术的效果][0015]根据本专利技术的搬运系统、控制装置及方法，能够提高货物的搬运效率。
附图说明
[0016]图1是表示本专利技术的实施例的搬运系统的一构成例的系统构成图。
[0017]图2是表示移动终端的一构成例的硬件构成图。
[0018]图3是表示保管装置的一外观例的外观构成图。
[0019]图4是表示保管装置具备的控制装置的一构成例的硬件构成图。
[0020]图5是表示保管装置执行的保管受理处理的一例的流程图。
[0021]图6是表示实施例的保管装置存储的箱管理表的一例的图。
[0022]图7是表示搬运系统具备的控制装置的一构成例的硬件构成图。
[0023]图8是表示搬运系统具备的控制装置存储的配送信息表的一例的图。
[0024]图9是表示搬运系统具备的控制装置执行的移动计划生成处理的一例的流程图。
[0025]图10是表示搬运系统具备的控制装置存储的移动计划表的一例的图。
[0026]图11是表示搬运系统具备的控制装置执行的回收条件判定处理的一例的流程图。
[0027]图12是表示第1移动体的一外观例的外观构成图。
[0028]图13是表示第1移动体具备的控制装置的一构成例的硬件构成图。
[0029]图14是表示第1移动体具备的控制装置执行的飞行控制处理的一例的流程图。
[0030]图15是表示保管装置具备的控制装置执行的货物调换处理的一例的流程图。
[0031]图16(a)是表示实施例的回收期限与配送预定日期时间的关系的一例的图。图16(b)是表示实施例的变化例1的回收期限与配送预定日期时间的关系的一例的图。图16(c)是表示实施例的变化例2的回收期限与配送预定日期时间的关系的一例的图。
[0032]图17是表示实施例的变化例1的保管装置存储的箱管理表的一例的图。
[0033]图18是表示实施例的变化例3的第1移动体的一外观例的外观构成图。
[0034]图19是表示实施例的变化例4的第1移动体的一外观例的外观构成图。
具体实施方式
[0035]＜实施例＞
[0036]以下，参考附图来说明本专利技术的实施例。
[0037]本专利技术的实施例的搬运系统1设置在配送货物的配送运营商的第1营业所管辖的管辖地区内。搬运系统1在第1营业所的管辖地区内搬运第1货物及第2货物，所述第1货物在第1营业所的管辖地区内被回收后，配送至与第1营业所不同的第2营业所的管辖地区内，所述第2货物在第2营业所的管辖地区内被回收后，配送至第1营业所的管辖地区内。
[0038]搬运系统1包括：移动终端10，由委托回收第1货物的委托人携带；移动终端20，由受理第2货物配送的收取人携带；及保管装置100，保管应回收的第1货物及已配送的第2货物。搬运系统1还包括：控制装置500，控制第1货物及第2货物的搬运；以及第1移动体800及第2移动体900，为了搬运第1货物及第2货物，装载第1货物及第2货物并移动。
[0039]移动终端10例如是智能手机或者平板型个人电脑。移动终端10具备如图2所示的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)11、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)12、ROM(Read Only Memory，只读存储器)13a、闪速存储器13b、数据通信电路14a、声音通信电路14b、触控面板15、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)电路16、扬声器17a及麦克风17b。
[0040]CPU11通过执行ROM13a或者闪速存储器13b内保存的程序，而控制移动终端10整体。RAM12在CPU11执行程序时临时存储作为处理对象的数据。ROM13a及闪速存储器13b存储各种程序。闪速存储器13b是半导体存储器，还存储各种数据、保存了数据的表。
[0041]数据通信电路14a例如依照5G(5th Generation，第5代)等通信标准，通过电波与连接因特网IN的基站(未图示)进行数据通信。由此，数据通信电路14a与经由因特网IN连接的控制装置500进行数据通信。声音通信电路14b使用电波与未图示的基站进行声音通信。
[0042]触控面板15具备视频卡15a、显示装置15b及输入装置15c。视频卡15a基于CPU11输出的数字信号再现图像，并输出表示再现图像的图像信号。显示装置15b是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，依照视频卡15a输出的图像信号来显示图像。移动终端10
也可以具备PDP(Plasma Display Panel，等离子显示面板)或者EL(Electro luminescence，电激发光)显示器来代替LCD。输入装置15c是触控板，输入与用户操作相应的信号。从显示装置15b的显示方向观察，显示装置15b与输入装置15c以显示面与输入面彼此重合的方式配置。
[0043]GPS电路16接收GPS卫星发出的GPS信号，基于接收的GPS信号测量移动终端10的纬度及经度，并输出表示测量的纬度及经度的信号。扬声器17a输入表示周围声音的信号，麦克风17b依照CPU11输出的信号而输出声音。
[0044]第1货物的委托人操作移动终端10的触控面板15时，移动终端10的CPU11基于触控面板15输出的信号，获取识别委托人的用户ID(IDentification，标识)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于包括：侦测机构，侦测应在指定的回收场所被回收的第1货物；特定机构，特定出应配送至所述回收场所的第2货物；及生成机构，在所述第1货物的回收期限即第1日期时间、与所述第2货物的配送预定日期时间即第2日期时间满足预定的条件时，以移动体将所述第2货物搬运至所述回收场所后，所述移动体能够从所述回收场所回收所述第1货物的方式，生成所述移动体的移动计划。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，预定的所述条件包含：延迟条件，所述配送预定日期时间即所述第2日期时间是比所述回收期限即所述第1日期时间晚的日期时间；及接近条件，所述第1日期时间与所述第2日期时间接近；所述生成机构在满足所述延迟条件与所述接近条件时，将所述配送预定日期时间从所述第2日期时间变更为比所述第1日期时间早的第3日期时间。3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，预定的所述条件包含：延迟条件，所述配送预定日期时间即所述第2日期时间是比所述回收期限即所述第1日期时间晚的日期时间；及准备完成条件，在最晚搬运开始日期时间之前能够完成用于开始搬运所述第2货物的准备，使得所述移动体能够在比所述第1日期时间早的第3日期时间之前将所述第2货物搬运至所述回收场所；所述生成机构在满足所述延迟条件与所述准备完成条件时，将所述配送预定日期时间从所述第2日期时间变更为比所述第1日期时间早的所述第3日期时间。4.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，预定的所述条件包含如下的准备完成条件，即，在最晚搬运开始日期时间之前能够完成用于开始搬运所述第2货物的准备，使得所述移动体能够在所述第3日期时间之前将所述第2货物搬运至所述回收场所，所述生成机构在满足所述延迟条件、所述接近条件及所述准备完成条件时，将所述配送预定日期时间变更为所述第3日期时间。5.根据权利要求2或4所述的搬运系统，其特征在于，还具备如下的发送机构，即，在满足所述延迟条件但不满足所述接近条件时发送如下消息，即，通知将所述第1货物的所述回收期限从所述第1日期时间变更为比所述第2货物的所述配送预定日期时间即所述第2日期时间晚的第4日期时间的方案。6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述发送机构发送如下的所述消息，即，进一步通知通过将所述回收期限变更为所述第4日期时间而委托配送所述第1货物的委托人能够得到的特惠。7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述发送机构发送如下的所述消息，即，通知与所述第1日期时间和所述第4日期时间的差异相应的所述特惠。8.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，预定的所述条件包含如下的延迟条件，即，所述配送预定日期时间即所述第2日期时间是比所述回收期限即所述第1日期时间晚的日期时间，所述生成机构在不满足所述延迟条件时，以所述移动体在所述配送预定日期时间即所
述第2日期时间将所述第2货物搬运至所述回收场后，所述移动体能够从所述回收场所回收所述第1货物的方式，生成所述移动体的所述移动计划。9.根据权利要求2至7中任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述生成机构在不满足所述延迟条件时，以所述移动体在所述配送预定日期时间即所述第2日期时间将所述第2货物搬运至所述回收场所后，所述移动体能够从所述回收场所回收所述第1货物的方式，生成所述移动体的所述移动计划。10.根据权利要求2至7及9中任一项所述的搬运系统，其特征在于，还具备：保管机构，设置在所述回收场所，保管搬运来的所述第2货...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，
申请(专利权)人：乐天株式会社，
类型：发明
国别省市：