货港管理系统、货港管理方法、及程序技术方案

本发明专利技术使货港、无人飞机的利用效率提高。货港管理系统包含：获取机构(51)，获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；港口选择机构(55)，在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港；以及引导机构(57)，向该无人飞机发送将所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】货港管理系统、货港管理方法、及程序


[0001]本专利技术涉及一种货港管理系统、货港管理方法、及程序。

技术介绍

[0002]正在开发利用无人飞机配送货物的技术。在使用无人飞机运输货物时，预先制定从出发地到交接货物的港口的飞行路线，然后，使无人飞机按照该飞行路线飞行。
[0003]日本专利特开2018
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148992号公报中揭示在建筑物窗户、阳台、露台等处设置接收容器，接收从无人飞行机发送的密钥信号并加以核对，在核对及认证成功的情况下输出用来将无人飞行机引导至送达物接收位置的引导信号。

技术实现思路

[0004][专利技术要解决的问题][0005]专利技术人正在研究使用无人飞机对大型住宅设施等具有作为配送目的地的多个住所的设施配送货物。考虑在具有多个配送目的地的设施中设置多个货港。
[0006]另一方面，如果在出发时决定并预约交接货物的港口，那么与实际的移动时间的偏差较大，所以需要扩大预约港口的时段，或者在被其它无人飞机专有的情况下需要在周围待机。如此一来，港口的利用效率或无人飞机的利用效率降低。
[0007]本专利技术是鉴于所述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高货港或无人飞机的利用效率的技术。
[0008][解决问题的技术手段][0009]为了解决所述问题，本专利技术的货港管理系统包含：获取机构，获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；港口选择机构，在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港；以及引导机构，向该无人飞机发送将所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。
[0010]本专利技术的货港管理方法包含如下步骤：获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港；以及向该无人飞机发送将所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。
[0011]本专利技术的程序使电脑作为如下机构发挥功能：获取机构，获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；港口选择机构，在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港；以及引导机构，向该无人飞机发送将所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。
[0012]另外，在本专利技术的一实施方式中，所述港口选择机构也可以在所述无人飞机到达根据所述设施而设定的区域之后，选择所述无人飞机交接货物的货港。
[0013]另外，在本专利技术的一实施方式中，货港管理系统可还包含路线产生机构，该路线产生机构产生所述无人飞机到达选择的所述货港的飞行路线。
[0014]另外，在本专利技术的一实施方式中，所述路线产生机构可根据所述无人飞机的目前位置及选择的所述货港而产生所述飞行路线。
[0015]另外，在本专利技术的一实施方式中，所述路线产生机构可产生回避所述设施中的障碍物且到达选择的所述货港的飞行路线。
[0016]另外，在本专利技术的一实施方式中，所述港口选择机构也可以在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地及所述无人飞机的目前位置，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港。
[0017]另外，在本专利技术的一实施方式中，货港管理系统也可以还包含配送位置获取机构，该配送位置获取机构获取将在所述多个货港的任一者中接收到的货物向配送目的地运输的配送车的位置，所述港口选择机构根据所述货物的配送目的地及所述配送车的位置，从所述多个货港中选择进入的所述无人飞机交接货物的货港。
[0018]另外，在本专利技术的一实施方式中，所述港口选择机构也可以评估所述配送车经过所述多个货港的各者到达所述配送目的地的路线，并根据所述评估而从所述多个货港中选择交接所述货物的货港。
[0019][专利技术的效果][0020]根据本专利技术，能够提高货港或无人飞机的利用效率。
附图说明
[0021]图1是表示本专利技术的实施方式的运输管理系统的整体构成的图。
[0022]图2是表示设施的一例的图。
[0023]图3是表示货港的属性的一例的图。
[0024]图4是表示货港的一例的图。
[0025]图5是表示货港的另一例的图。
[0026]图6是表示由设施管理系统实现的功能的框图。
[0027]图7是表示设施管理系统的处理的一例的流程图。
[0028]图8是表示设施管理系统的处理的一例的流程图。
[0029]图9是概略地表示设施内部的一例的图。
[0030]图10是表示所产生的飞行路线的一例的图。
具体实施方式
[0031]以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。对标注有相同符号的构成省略重复说明。在本实施方式中，作为货港管理系统的例子，对包含管理配送至大规模设施的货物的系统及无人飞机的运输管理系统的例子进行说明。
[0032]图1是表示运输管理系统的整体构成的图。如图1所示，运输管理系统包含无人飞机1、设施管理系统2、及管制系统7。
[0033]无人飞机1是不搭乘人的飞机，例如是利用电池驱动的无人的飞机(所谓之无人机)或利用引擎驱动的无人的飞机。无人飞机1经由使用LTE(Long Term Evolution，长期演
进)等通信标准的无线通信而与通信网络9通信连接。无人飞机1按照由管制系统7及设施管理系统2指示的飞行路线71(参照图10)来飞行。无人飞机1能够搭载商品或邮件等货物向具有配送目的地的设施飞行而配送货物，并飞行至货物集聚地而将货物集聚于此。
[0034]设施管理系统2设置在大规模的集合住宅等设施中。设施管理系统2包含设施管理服务器3、多个货港4、及1个或多个无人配送车5。设施管理服务器3与通信网络9通信连接，设施管理服务器3与货港4及无人配送车5通信。设施管理系统2管理货港4及无人配送车5，也管理进入设施时的无人飞机1的飞行。
[0035]货港4设置在设施中。货港4是用来从无人飞机1接收货物的设备。货港4既可以是无人机能够起落的无人机港口，也可以是从无人飞机1分离的货物掉落的场所。货港4从无人飞机1接收货物。货港4自身具有检测是否有货物或侵入者等会妨碍到无人飞机1的利用的传感器41，传感器41的输出被发送至设施管理服务器3。
[0036]无人配送车5能够自律行驶，将由货港4接收到的货物配送至配送目的地。此外，所接收到的货物既可以由人工配送至送达地点，也可以移动至供利用者前来取货的储存场所。
[0037]管制系统7管理无人飞机1的飞行。但是，无人飞机1向设施的进入是由设施管理系统2管理。
[0038]设施管理系统2的设施管理服务器3例如可以是服务器电脑或个人电脑。设施管理服务器3包含处理器31、存储部32、通信部33、及输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种货港管理系统，包含：获取机构，获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；港口选择机构，在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港；以及引导机构，向该无人飞机发送将所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。2.根据权利要求1所述的货港管理系统，其中所述港口选择机构在所述无人飞机到达根据所述设施而设定的区域之后，选择所述无人飞机交接货物的货港。3.根据权利要求1或2所述的货港管理系统，其还包含路线产生机构，该路线产生机构产生所述无人飞机到达选择的所述货港的飞行路线。4.根据权利要求3所述的货港管理系统，其中所述路线产生机构根据所述无人飞机的目前位置及选择的所述货港而产生所述飞行路线。5.根据权利要求3或4所述的货港管理系统，其中所述路线产生机构产生回避所述设施中的障碍物且到达选择的所述货港的飞行路线。6.根据权利要求1至5中任一项所述的货港管理系统，其中所述港口选择机构在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地及所述无人飞机的目前位置，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港。7.根据权利要求1至6中任一项所述的货港管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，
申请(专利权)人：乐天株式会社，
类型：发明
国别省市：