第1姿态推测部(16)通过根据由摄像部(14)检测出的检测值来进行Visual‑SLAM而进行UAV(1)的姿态推测，第2姿态推测部(17)根据由旋转角检测部(15)检测出的检测值来进行UAV(1)的姿态推测。而且，控制部(18)通过以...

本发明的控制装置进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置获取由传感器测定的供搬运对象脱离的预定区域的地表温度。而且，控制装置根据获取的地表温度，进行与搬运对象的脱离相关的控制。的脱离相关的控...

本发明提供一种能够提高货物搬运效率的搬运系统、控制装置及方法。搬运系统(1)具备侦测部(152)，侦测应在指定的回收场所被回收的第1货物。此外，搬运系统(1)具备：特定部(540)，特定出应配送至回收场所的第2货物；及生成部(550)，...

控制装置(500)具备选择部(550)，该选择部(550)当在储存有第1物品的第1移动体停留在接收第1物品及第2物品的接收场所的期间内，储存有第2物品的第2移动体到达接收场所时，选择第1移动体及第2移动体中的任一个作为储存第1物品及第2...

本发明使货港、无人飞机的利用效率提高。货港管理系统包含：获取机构(51)，获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；港口选择机构(55)，在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货...

控制装置(200)具备：行驶体控制部(230)，使行驶体在对象地域中行驶；获取部(210)，获取表示行驶体在对象地域中行驶期间对象地域的表面状态的状态信息；以及判定部(240)，基于所获取的状态信息，判定飞行器能否着陆到对象地域。

本发明的目的在于，提供一种即便在旋转翼停止的情况下也能一面降低无人飞行装置的降落速度一面降低与建筑物等接触的可能性的无人飞行装置。本发明的无人飞行装置(1)具备：本体部(11)；作为多个支撑部的臂部(12)，从本体部(11)延出，支撑旋...

本发明的目的在于，能让人容易判断出信息码是否已被偷换。信息处理装置(1)基于通过拍摄可光学读取的信息码(210)并加以解码而获得的原始信息(340)，获取第1类别信息(350)，该第1类别信息(350)表示由应该与信息码(210)一同显...

本发明的非法行为推定系统(S)的物品信息获取机构(105)获取与物品相关的物品信息。标识特定机构(106)基于物品信息特定出物品的标识。分类特定机构(108)基于物品信息特定出物品的分类。推定机构(109)基于特定出的标识及特定出的分类...

防水容器(50)具有：容器主体(52)，在无人飞行器的着陆状态下在底面具有开口(56)；防水门(58)，向外打开，以能将开口(56)关闭的方式安装在容器主体(52)；弹性密封件(70)，介置在容器主体(52)与防水门(58)之间，用来将...

飞行器(100)具有：多个螺旋桨(2)；多个马达(3)，分别驱动多个螺旋桨(2)；装置主体(20)，包含控制多个马达(3)的控制装置(21)、及进行信号发送与信号接收中的至少一种的无线装置(23)；货物容器(40)，用来收容货物；及浮舟...

本发明提供一种能够同时掌握飞行中的无人飞行器的情况与该无人飞行器的飞行路径的飞行路径引导系统、飞行路径引导装置及飞行路径引导方法。飞行路径信息获取部(50)获取表示实际空间中的无人飞行器的飞行路径的飞行路径信息。实际空间位置方向特定部(...

本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器。本发明的一个形态的无人飞行器(1)具备：飞行主体(2)，能飞行；卷扬机(3)，设置于所述飞行主体(2)，能卷放及卷取线状构件(31)；吸附构件(4)，设置...

结算处理系统(S)在检测到自动售卖机(1)的门(12)的打开之后检测到门(12)的关闭时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理，另一方面，在检测到自动售卖机(1)的门(12)的打开之后未检测到门(12)的关闭的状态下...

本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防...

本发明提供一种能够适当地控制无人飞行器具备的摄像机所拍摄的图像的显示状态的显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法。传感数据获取部(60)获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像。判定部(62)根据与无人飞行器及该无人飞...

本发明提供一种能够适当地控制无人飞行器具备的摄像机所拍摄的图像的显示状态的显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法。传感数据获取部(60)获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像。判定部(62)根据与无人飞行器及该无人飞...

配送系统(S)在UGV(1)到达配送目的地时，进行认证UGV(1)或由UGV(1)配送的物品中的至少任一个的处理，基于UGV(1)或由UGV(1)配送的物品的认证结果，在配送目的地进行供搬入物品的第1搬入口的开闭控制。

在第1保持件(40)及第2保持件(42)位于一对中途位置(MP)时，传送带(38)架设在第1保持件(40)及第2保持件(42)且横穿作业区域(24)，货物(22)位于传送带(38)与已选择的1个接收区(54)之间。第1保持件(40)及第...

在满足基于搬运货物的无人航空配送机的位置信息的指定条件的情况下，无人航空配送机获取表示接收货物的无人地面配送机的货物交接时的位置的交接位置信息。由无人航空配送机特定出货物交接时的位置的无人地面配送机获取由无人航空配送机搬运的货物的配送地...