A constant tension tether management system for tethering an aircraft includes a ground station configured to be operatively coupled to an unmanned aerial vehicle. The ground station comprises a spool, which can be rotationally arranged in the ground station and can support a tether on the spool. The first pulley is rotatably installed in the ground station along the tether path. The second pulley is rotatably arranged in the ground station and moves along the moving path of the tether. The first pulley is arranged between the spool and the second pulley along the tether travel path.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年3月6日提交的、申请号为62/467,626的美国临时申请的优先权,其内容合并于此。
技术介绍
以下专利技术涉及用于控制系留无人驾驶飞行器(UAV)位置的系统,更具体地,涉及通过控制连接至系留无人驾驶飞行器的系绳的张力而控制系留无人驾驶飞行器的系绳的操作,以保持所需的系绳张紧。无人驾驶飞行器具有悬停能力。如多旋翼直升机的无人驾驶飞行器可以被系留,用于安全、通信以及长期动力。这增加了这些飞行器停留在空中的能力。这提供了能够保持指定区域的一致的视觉监控的益处。系留无人驾驶飞行器耦接至包括系绳管理系统的地基对应物,以根据需要将系绳卷入或卷出。然而,无人驾驶飞行器还需要在变化的风速下自由爬升、下降、平移和操作,所有这些都在系绳上具有最小的负载变化。这些飞行器典型地依靠现场飞行员的技能来在各种条件下保持恒定的系绳张力。其他系统依靠于复杂结构,例如,板张力传感器、光学传感器或卫星导航,以保持无人驾驶飞行器定位位置,并产生相对于地基的系绳张力。这些系统是令人满意的,然而它们非常复杂,因此,如上所述的传统方法导致高的制造和维护成本,以及高失败率。因而,需要一种克服现有技术的缺点的系统和方法。
技术实现思路
用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统具有能旋转地设置在地面站内的线轴。第一滑轮沿系绳行进路径能旋转地设置在所述地面站内。第二滑轮能旋转地设置在地面站内且沿所述系绳行进路径能平移。所述第一滑轮沿系绳行进路径设置在所述线轴 ...
【技术保护点】
1.一种用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,包括:/n地面站,配置为可操作地耦接至无人驾驶飞行器;并且/n其中所述地面站包括线轴、第一滑轮和第二滑轮,所述线轴能旋转地设置在所述地面站内且适于支撑在所述线轴上的系绳,所述第一滑轮沿系绳行进路径能旋转地安装在所述地面站内,所述第二滑轮能旋转地设置在所述地面站内且沿所述系绳行进路径平移移动,所述第一滑轮沿所述系绳行进路径设置在所述线轴和所述第二滑轮之间。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170306 US 62/4676261.一种用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,包括:
地面站,配置为可操作地耦接至无人驾驶飞行器;并且
其中所述地面站包括线轴、第一滑轮和第二滑轮,所述线轴能旋转地设置在所述地面站内且适于支撑在所述线轴上的系绳,所述第一滑轮沿系绳行进路径能旋转地安装在所述地面站内,所述第二滑轮能旋转地设置在所述地面站内且沿所述系绳行进路径平移移动,所述第一滑轮沿所述系绳行进路径设置在所述线轴和所述第二滑轮之间。
2.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,其中,所述第二滑轮根据系绳表现出的张力变化在所述地面站内平移移动。
3.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,还包括:
无人驾驶飞行器;和系绳,所述系绳设置在所述地面站内,且从所述地面站伸出以将所述无人驾驶飞行器可操作地耦接至所述地面站。
4.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,其中,所述第二滑轮在第一位置和第二位置之间能移动,耦接至所述第二滑轮的恒力拉簧配置为使所述第二滑轮朝向所述第一位置偏移。
5.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,还包括直线轨道,所述第二滑轮设置在所述直线轨道上,所述第二滑轮在所述第一位置和所述第二位置之间沿所述直线轨道能移动。
6.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统,其中,所述第二滑轮朝向所述第一位置的移动指示所述系绳的张力的减小。
7.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·C·惠特克,
申请(专利权)人:霍弗尔福来技术有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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