抓取设备及机器人套装制造技术

一种抓取设备和机器人套装，抓取设备包括夹取装置(11)，夹取装置(11)包括第一夹爪(111)、第二夹爪(113)以及直线驱动机构；第一夹爪(111)和第二夹爪(113)沿一直线方向设置，且第一夹爪(111)与第二夹爪(113)的相邻夹紧臂交叉设置；第一夹爪(111)与直线驱动机构传动连接；直线驱动机构，用于驱动第一夹爪(111)沿平行于直线的方向运动，以使第一夹爪(111)和第二夹爪(113)配合夹取或者放下物体。

Grab equipment and robot set

The gripping device includes a gripping device (11), a gripping device (11) including a first gripping claw (111), a second gripping claw (113) and a linear driving mechanism; the first gripping claw (111) and the second gripping claw (113) are arranged in a linear direction, and the first gripping claw (111) and the adjacent gripping arm of the second gripping claw (113) are arranged crosswise; the first gripping claw (111) is connected with the linear driving mechanism The linear driving mechanism is used to drive the first clamping claw (111) to move in a direction parallel to the straight line, so that the first clamping claw (111) and the second clamping claw (113) cooperate to clamp or lower an object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180425...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宇，杨思其，余小彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44