The invention discloses a dual motor control system of a special equipment antenna turntable, which mainly includes a central processing unit, a human-computer interactive interface connected with the central processing unit, an optical fiber transmission unit, a first motor system and a second motor system; the first motor system and the second motor system are all connected successively by an integrated servo motor, a reducer, an electromagnetic clutch and a small motor The gear consists of two small gears, which drive the rotary table big gear and the antenna big plate to rotate and complete the antenna azimuth rotation. A dual motor control method of the system is also disclosed. The invention adopts a single central processing unit to control a double motor, and the two integrated servo motors work alternately every 12 hours, greatly extending the service life of the integrated servo motor, reducing the maintenance frequency of the staff, thereby improving the reliability of the system, realizing the online switching of the motor, and effectively ensuring the 24-hour continuous work of the special equipment antenna.
【技术实现步骤摘要】
特种设备天线转台双电机控制系统及其方法
本专利技术涉及特种设备
,特别是涉及一种特种设备天线转台双电机控制系统及其方法。
技术介绍
天线转台是机械扫描式特种设备必不可少的重要部件。它的主要功能是承载特种设备天线做所需的机械扫描动作;同时,天线转台还作为天线的承载基础,承受天线的自重和天线传递下来的其它载荷。随着特种设备执行任务的增多,24小时开机工作已成为趋势,尤其是在西藏的一些地区,平均海拔5600米以上,工作人员需要携带氧气才能正常作业,为了减少人员上山工作的频率,对特种设备的可靠性提出了更高要求。传统的双机热备冗余系统中,两套设备都处于热机状态,一套出现故障,另一套设备立即接管所有任务,但投入成本大,两套设备都是在一直工作,降低了元器件的寿命,相互独立的配置之间也会相互影响;其次采用心跳检测和关键数据呈镜像机制,会使两个CPU的切换时间太长,且在复杂的电磁环境干扰下,两个CPU之间的通讯还会失败,增加了维护的困难,还会造成设备的停转,带来严重后果,可靠性相对理论计算会大幅度下降。另外,传统的双机热备冗余系统采用的是超越离合器,当自然环境有大风出现,天线转速超过电机转速时,超越离合器就会脱开,这时天线将不受电机控制,无法完成天线定位功能。同时,传统采用脉冲、模拟量、数字量来控制天线旋转,硬件设备连接复杂,抗干扰性、实时性差。因此亟需提供一种新型的特种设备天线转台双电机控制系统及其方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种特种设备天线 ...
【技术保护点】
1.一种特种设备天线转台双电机控制系统,其特征在于,主要包括中央处理单元、与中央处理单元相互连接的人机交互界面、光纤传输单元、第一电机系统、第二电机系统;/n所述第一电机系统与第二电机系统均由依次连接的一体化伺服电机、减速器、电磁离合器、小齿轮组成,两个小齿轮带动转台大齿轮和天线大盘旋转,完成天线方位转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种特种设备天线转台双电机控制系统,其特征在于,主要包括中央处理单元、与中央处理单元相互连接的人机交互界面、光纤传输单元、第一电机系统、第二电机系统;
所述第一电机系统与第二电机系统均由依次连接的一体化伺服电机、减速器、电磁离合器、小齿轮组成,两个小齿轮带动转台大齿轮和天线大盘旋转,完成天线方位转动。
2.根据权利要求1所述的特种设备天线转台双电机控制系统,其特征在于,所述第一电机系统与第二电机系统的一体化伺服电机均通过EtherCAT与中央处理单元相互通信。
3.根据权利要求1所述的特种设备天线转台双电机控制系统,其特征在于,所述光纤传输单元包括第一光纤转换器、第二光纤转换器,第一光纤转换器的输入端通过网线与中央处理单元相互连接,第一光纤转换器的输出端通过光纤与第二光纤转换器的输入端相互连接,第二光纤转换器的输出端与远程终端相互连接。
4.根据权利要求1所述的特种设备天线转台双电机控制系统,其特征在于,所述人机交互界面设置有天线转速设定按钮、第一一体化伺服电机工作按钮、第二一体化伺服电机工作按钮、遥/本控制按钮、警铃按钮、停止按钮、一体化伺服电机运行参数显示区。
5.基于权利要求1所述特种设...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢辰,
申请(专利权)人:安徽博微长安电子有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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