一种不对称机构自同步控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种不对称机构自同步控制系统及方法，不对称机构包括上臂e、连接臂c和下臂；连接臂c与下臂d的连接部设置有上臂编码器，用于测量上臂安装面与下臂d的夹角β；下臂d与基准面的连接部设置有下臂编码器，用于测量下臂d与基准面的夹角α；比例放大板a、比例阀a、方向阀a、下臂a构成主动驱动回路；比例放大板b、比例阀b、方向阀b、下臂b构成被动驱动回路。下臂a主动举升或者下降时，下臂b随着下臂a同步运动，使得上臂e始终保持垂直姿态。本发明专利技术的一种不对称机构自同步控制系统及方法，具有使举升机构架设与撤收的时间最短、大幅增加了天线举升放落过程的稳定性、提高了液压控制系统对应用环境的适应能力等优点。统对应用环境的适应能力等优点。统对应用环境的适应能力等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种不对称机构自同步控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种雷达天线控制技术，尤其是一种不对称机构自同步控制系统及方法。

技术介绍

[0002]传统的机动雷达天线举高一般为7～8米。为了进一步提高雷达的探测性能，需要将雷达天线举高超过15米，于是二级举升机构便应运而生。二级举升机构分为上臂与下臂两部分，上臂可以独立举升与放落，下臂举升与放落时上臂要保持垂直状态而且平稳，不允许出现倾斜或左右摇摆现象。但由于常规的液压系统本身的调整功能非常有限，因此就对控制系统提出了较高的要求。
[0003]为便于(在运输状态)二级举升机构与装载平台的固定，用于下臂升降的两组液压油缸行程不等长，形成了一种不对称机构，但又要保证运动过程中不对称机构保持同步，以确保上臂保持垂直姿态，这又给控制系统增加了难度。液压系统的工作状态(尤其是流量与流速)随温度、季节、海拔的变化影响较大，比例放大板、比例阀的更换与调整、负载的变化，这些因素最终使得液压系统在驱动二级举升机构下臂运动时速度发生改变，影响上臂的稳定性与安全性。
[0004]采用传统的分立元件(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不对称机构自同步控制系统，其特征是，不对称机构包括上臂e、连接臂c和下臂；所述连接臂c连接于所述上臂e和下臂之间；所述下臂包括下臂a、下臂b和下臂d；连接臂c与下臂d的连接部设置有上臂编码器，用于测量上臂安装面与下臂d的夹角β；下臂d与基准面的连接部设置有下臂编码器，用于测量下臂d与基准面的夹角α；自同步控制系统包括PLC、比例放大板、比例阀、方向阀、液压油缸、上臂编码器、下臂编码器；比例放大板包括比例放大板a和比例放大板b；比例阀包括比例阀a和比例阀b；方向阀包括方向阀a和方向阀b；所述比例放大板a、比例阀a、方向阀a、下臂a构成主动驱动回路，下臂编码器为主动驱动回路反馈元件；比例放大板b、比例阀b、方向阀b、下臂b构成被动驱动回路，上臂编码器为被动驱动回路反馈元件。2.根据权利要求1所述的一种不对称机构自同步控制系统，其特征是，所述下臂a和下臂b均为液压油缸，且下臂a的行程大于下臂b的行程。3.一种根据权利要求1或2所述的不对称机构自同步控制系统的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艮村，盛成，卫杨，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：发明
国别省市：