一种便携式天线伺服转台制造技术

一种便携式天线伺服转台，它及涉及俯仰、方位传递机构，特别是一种便携式天线伺服转台，俯仰机构的底端连接在方位转台的上侧，电缆两端分别插接在俯仰机构和方位转台上，俯仰机构上设置有俯仰转动支架、俯仰转动座、俯仰主体，俯仰主体通过俯仰转动座旋转连接在俯仰转动支架内；方位转台上设置有转盘、方位轴、转台座、射频旋转关节、安装法兰，转盘通过方位轴固定在转台座的上端，安装法兰设置于转盘上侧，射频旋转关节贯穿于转盘和安装法兰。它体积小、重量轻，人性化设计的提手便于携带，传动平稳、高效，角度控制精确、响应及时、机动性强、灵活性高、功能齐全并且体积小、重量轻，不限角度连续转动。度连续转动。度连续转动。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式天线伺服转台


[0001]本技术它涉及俯仰、方位传递机构，特别是一种便携式天线伺服转台。

技术介绍

[0002]随着无线电领域业务的迅速发展，无线电监测、测试、应用环境日趋复杂、多样，相应地满足新的复杂环境下的天线伺服转台的研制难度越来越高，对产品更新换代周期要求也越来越短。目前，在相关通信领域，平板天线的发展滞后，尚未有成熟的产品。虽然国内有些单位进行了一些相关研究，但是并没有较好的实现极化自适应调整，不能自动旋转天线面来调整极化，即使有的大型天线面可以通过调整极化，来自适应调整，但是其体积大，质量重，不便于设计人员的使用和携带，并且在转动的过程中由于体积较大，自动或者手动操作过程中，对人工的需求很大，并且平稳性和效率不高，控制的也不精确，因此很大的影响使用体验。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种便携式天线伺服转台，本设计采用全新的结构设计方式，体积小、重量轻，人性化设计的提手便于携带，传动平稳、高效，角度控制精确、响应及时，完全满足新的环境使用要求。新型天线伺服转台的设计采用了新的设计理念和方式，遵循了小型化、轻量化、多用途化的原则，同时兼具携带、操作的便捷化。该转台由方位转台和俯仰机构两部分组成。设计上采用模块化设计和分体式连接，工作时，方位转台和俯仰机构同时运行，从而实现天线的俯仰、方位转动。在仅需天线方位转动的使用场景中，为了更加轻便、便于携带和操作，可快速将俯仰机构卸下，单独使用方位转台，更为的方便。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含俯仰机构1、方位转台2、电缆3，俯仰机构1的底端连接在方位转台2的上侧，电缆3两端分别插接在俯仰机构1和方位转台2上，俯仰机构1上设置有俯仰转动支架11、俯仰转动座12、俯仰主体13，俯仰主体13通过俯仰转动座12旋转连接在俯仰转动支架11内；方位转台2上设置有转盘21、方位轴22、转台座22、射频旋转关节23、安装法兰24，转盘21与方位轴22通过螺钉固定，置于转台座25的上端，安装法兰24设置于转盘21上侧，射频旋转关节23通过安装法兰24安装于转盘21上。
[0005]所述俯仰转动座12上设置有深沟球轴承121、俯仰输出法兰122、俯仰转轴123，俯仰转动支架11一端通过螺钉与俯仰输出法兰122连接，另一端连接通过螺栓固定在俯仰转轴123上，俯仰转动支架11和俯仰输出法兰122、俯仰转轴123随着深沟球轴承121一起转动。俯仰步进电机132与行星减速机133与输出法兰122连接。俯仰步进电机132及行星减速机133转动，通过俯仰输出法兰122，带动俯仰转动支架11转动。俯仰转动支架11另一端和俯仰转轴123固定，沿深沟球轴承121转动。俯仰转动支架11在限定角度的旋转。
[0006]所述俯仰主体13上设置有上盖131、俯仰步进电机132、行星减速机133、底座134，俯仰步进电机132和行星减速机133设置于俯仰主体13内侧，俯仰步进电机132连接在行星
减速机133的一端，俯仰机构1采用俯仰步进电机132加行星减速机133传动机构，控制精确，体积轻巧。俯仰主体13的上端固定设置有上盖131，俯仰主体13的下端固定设置有底座134，底座134的一侧设置有控制输入接口1341，电缆3经控制输入接口1341输入连接于控制板上，控制板与俯仰步进电机132连接，俯仰步进电机132带动行星减速机133转动。俯仰光电传感器位于俯仰主体13里，与控制板连接，可探测俯仰支架11的转动角度。转台方位转动中，控制信号汇流环加射频信号旋转关节的运用实现方位旋转的连续性，俯仰转动方面，高精密行星减速机132传动的平稳性和高效性，达到了对天线俯仰转动角度精确控制。
[0007]所述转盘21、转台座25上设置有汇流环211、红外线光电传感器212、密封骨架241，汇流环211上端固定于转盘21内部的底面，另一端固定在转台座25上端底面，红外线光电传感器212设置于转台座25内部，密封骨架241环绕设置在转盘21的内壁四周，转盘21的侧边设置有转盘控制输入接口213。将电缆的N型头拧开，松动手拧螺钉，俯仰机构可以快速取下，单独使用方位转台。
[0008]所述转台座25上设置有方位步进电机221、蜗轮蜗杆减速机222、控制模块显示屏223、把手224、接口225，方位步进电机221和接口225设置于转台座25的后侧，蜗轮蜗杆减速机222设置于转台座25内部，方位步进电机221连接在蜗轮蜗杆减速机222上，方位转台2采用方位步进电机221加蜗轮蜗杆减速机222，结构紧凑能实现自锁。控制模块显示屏223设置在转台座25的前侧、把手224设置在转台座25的侧面；为了方便放置和携带，在方位转台2座侧面设计一个把手224，既可以单手提起也可以双手托起，外形美观、实用，满足单人操作的需要。控制模块显示屏223上设置有控制按钮2231，控制按钮2231设置于制模块显示屏223左边，固定在转台控制面板2232上。控制按钮2231包括方位正转按钮：控制天线方位运动顺时针进行，OLED显示方位角度；方位反转按钮：控制天线方位运动逆时针进行，OLED显示方位角度；俯仰正转按钮：控制天线俯仰运动顺时针进行，OLED显示俯仰角度；俯仰反转按钮：控制天线俯仰运动逆时针进行，OLED显示俯仰角度；控制按钮2231控制和信号输入控制两种操作模式，信号输入控制通过网口将指令传达给机构来控制其运动，以及获取当前伺服机构的相关状态信息，转台座25上有控制模块显示屏223，可显示俯仰、方位的实时角度位置。在操作方面有控制按钮2231控制和信号输入控制两种操作模式，可用网口与电脑通信，在通信过程中，通过红外线传感器212可获取天线伺服转台的设备状态相关信息，从而可以对机构运动状态做出控制。接口225包含开关：天线转台电源开关；直流输入：天线转台直流36VDC电源输入；保险：天线转台3A保险；网络接口：天线转台以太网控制接口；射频：天线转台射频输出接口；5V输出：天线转台输出；俯仰控制：天线转台俯仰控制接口；极化控制：天线转台天线极化控制接口；RF IN：天线转台天线射频输入接口。
[0009]所述转盘21的顶端设置有射频旋转关节23。该转台采用的是同轴单路旋转关节，具备低驻波、低插损，同轴性好的特点，可有效的实现天线信号的传输。旋转关节选用DC
‑
26.5GHz，相应的天线覆盖范围为DC
‑
26.5GHz。
[0010]所述控制器通过控制电机实现对方位转台2的控制，通过控制模块显示屏223将方位信息进行显示，光电反射式定位提供方位基准点实现机构方位校准，俯仰机构1控制器通过控制输入接口1341接收来自俯仰机构1的相关信号，控制俯仰步进电机132进行转动，通过光电反射式定位模块实现俯仰角度校准，伺服控制系统与机械传动的关系为机电信号相互转换的关系。伺服控制系统传给执行电机指令，要求它运转，带动传动系统，使天线达到
某位置。转台在传动方面做到了输出扭矩大、转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式天线伺服转台，其特征在于：它包含俯仰机构(1)、方位转台(2)、电缆(3)，俯仰机构(1)的底端连接在方位转台(2)的上侧，电缆(3)两端分别插接在俯仰机构(1)和方位转台(2)上，俯仰机构(1)上设置有俯仰转动支架(11)、俯仰转动座(12)、俯仰主体(13)，俯仰主体(13)通过俯仰转动座(12)旋转连接在俯仰转动支架(11)内；方位转台(2)上设置有转盘(21)、方位轴(22)、射频旋转关节(23)、安装法兰(24)、转台座(25)、转盘(21)与方位轴(22)通过螺钉固定，置于转台座(25)的上端，安装法兰(24)设置于转盘(21)上侧，射频旋转关节(23)通过安装法兰(24)安装于转盘(21)上。2.根据权利要求1所述的一种便携式天线伺服转台，其特征在于：所述俯仰转动座(12)上设置有深沟球轴承(121)、俯仰输出法兰(122)、俯仰转轴(123)，俯仰转动支架(11)一端通过螺钉与俯仰输出法兰(122)连接，另一端连接通过螺栓固定在俯仰转轴(123)上，俯仰转动支架(11)和俯仰输出法兰(122)、俯仰转轴(123)随着深沟球轴承(121)一起转动。3.根据权利要求1所述的一种便携式天线伺服转台，其特征在于：所述俯仰主体(13)上设置有上盖(131)、俯仰步进电机(132)、行星减速机(133)、底座(134)，俯仰步进电机(132)和行星减速机(133)设置于俯仰主体(13)内侧，俯仰步进电机(132)连接在行星减速机(133)的一端，俯仰主体(13)的上端固定设置有上盖(131)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾柏明，刘伟成，余蕾，王敏，冯莹，惠建平，
申请(专利权)人：国家无线电频谱管理研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：