一种天线的控制方法、装置、系统和天线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种天线的控制方法，涉及通信领域，应用于天线的控制装置中的主处理器，控制装置还包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，通过获取水平电机和俯仰电机的上次的历史运行模式和本次的目标运行模式确定调整运行模式，驱动器控制对应的电机基于调整运行模式启动，通过对应的传动机构使天线达到目标运行模式，通过两个驱动器和对应的电机实现对天线在水平和俯仰两个角度的调节，两个方向的角度可以组合调整，给天线的调整提供了极大的自由度，扩大了覆盖范围，实现了多方向的覆盖，对覆盖范围的控制更为精确。本发明专利技术还公开了一种天线的控制装置、系统和天线，具有与上述天线的控制方法相同的有益效果。法相同的有益效果。法相同的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种天线的控制方法、装置、系统和天线


[0001]本专利技术涉及通信领域，特别是涉及一种天线的控制方法。本专利技术还涉及一种天线的控制装置、系统和天线。

技术介绍

[0002]随着无线电技术的不断进步，天线，特别是通信天线的应用也越来越广泛，对于如何增大通信天线在应用时接收信号的可覆盖范围成为推动通信天线进一步发展的一个重要方向，对于通信天线而言，它对于信号的覆盖主要是通过垂直面主波束来实现的，所以可以通过调整主波束的覆盖范围来对通信天线的可覆盖范围进行调整，但是主波束的覆盖范围比较固定，并且整体的覆盖区域较小，存在无法覆盖的范围，如何调整使主波束的覆盖范围扩大是当前急需解决的关键点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种天线的控制方法、装置、系统和天线，实现对天线在水平和俯仰两个角度的调节，两个方向的角度可以组合调整，给天线的调整提供了极大的自由度，扩大了覆盖范围，实现了多方向的覆盖，对覆盖范围的控制更为精确。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种天线的控制方法，应用于所述天线的控制装置中的主处理器，所述控制装置还包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，所述第一驱动器分别与所述主处理器和所述水平电机连接，所述第二驱动器分别与所述主处理器和所述俯仰电机连接，所述水平电机和所述俯仰电机均通过各自的传动机构与所述天线连接；该方法包括：
[0005]确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式，所述历史运行模式包括所述水平电机和所述俯仰电机的转动角度；
[0006]确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式；
[0007]基于所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式和所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式确定所述水平电机和所述俯仰电机的调整运行模式；
[0008]通过所述第一驱动器控制所述水平电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式，通过所述第二驱动器控制所述俯仰电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式。
[0009]优选地，在确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式之前，还包括：
[0010]判断所述历史运行模式中所述水平电机和所述俯仰电机的状态参数是否为使能，所述状态参数包括使能和失能；
[0011]若是，则进入确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式的步骤；
[0012]若否，将所述水平电机和/或所述俯仰电机调整至与所述历史运行模式对应的转
动角度，并进入确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式的步骤。
[0013]优选地，基于所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式和所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式确定所述水平电机和所述俯仰电机的调整运行模式，包括：
[0014]将所述目标运行模式中所述水平电机的转动角度减去所述历史运行模式中所述水平电机的转动角度得到第一角度差，将所述第一角度差作为所述调整运行模式中所述水平电机的转动角度；
[0015]将所述目标运行模式中所述俯仰电机的转动角度减去所述历史运行模式中所述俯仰电机的转动角度得到第二角度差，将所述第二角度差作为所述调整运行模式中所述俯仰电机的转动角度。
[0016]优选地，在确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式之前，还包括：
[0017]判断是否接收到所述主处理器中的硬件初始化成功指令；
[0018]若是，则进入确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式的步骤。
[0019]优选地，确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式，包括：
[0020]获取预设通信数据包，所述通信数据包中包括所述目标运行模式；
[0021]读取所述通信数据包并进行解包处理，得到所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式。
[0022]优选地，在通过所述第一驱动器控制所述水平电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式，通过所述第二驱动器控制所述俯仰电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式之后，还包括：
[0023]获取所述水平电机和所述俯仰电机的正向间隙补偿参数，反向间隙补偿参数和所述水平电机和所述俯仰电机的当前的转动状态，所述转动状态包括正转，反转和停止；
[0024]当所述水平电机和/或所述俯仰电机处于正转时，将所述水平电机和/或所述俯仰电机正转正向间隙补偿参数以使所述水平电机和/或所述俯仰电机达到所述目标运行模式；
[0025]当所述水平电机和/或所述俯仰电机处于反转时，将所述水平电机和/或所述俯仰电机反转反向间隙补偿参数以使所述水平电机和/或所述俯仰电机达到所述目标运行模式；
[0026]当所述水平电机和/或所述俯仰电机处于停止时，所述水平电机和/或所述俯仰电机已经达到所述目标运行模式。
[0027]优选地，在获取所述水平电机和所述俯仰电机的正向间隙补偿参数，反向间隙补偿参数和所述水平电机和所述俯仰电机的当前的转动状态之前，还包括：
[0028]控制所述水平电机和所述俯仰电机对应的传动机构正转预设角度，得到所述水平电机和所述俯仰电机的第一角度；
[0029]控制所述水平电机和所述俯仰电机对应的的传动机构反转预设角度，得到所述水平电机和所述俯仰电机的第二角度；
[0030]将所述第一角度减去第二角度得到所述水平电机和所述俯仰电机的正向间隙补偿参数；将所述第二角度减去第一角度得到所述水平电机和所述俯仰电机的反向间隙补偿
参数。
[0031]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种天线的控制装置，包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，所述第一驱动器与所述水平电机连接，所述第二驱动器与所述俯仰电机连接，所述水平电机和所述俯仰电机均通过各自的传动机构与所述天线连接；
[0032]还包括：
[0033]存储器，用于存储计算机程序；
[0034]处理器，分别与所述第一驱动器和所述第二驱动器连接，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述天线的控制方法的步骤。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种天线，包括天线本体和如上述所述的天线的控制装置。
[0036]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种天线的控制系统，应用于所述天线的控制装置中的主处理器，所述控制装置还包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，所述第一驱动器分别与所述主处理器和所述水平电机连接，所述第二驱动器分别与所述主处理器和所述俯仰电机连接，所述水平电机和所述俯仰电机均通过各自的传动机构与所述天线连接；该系统包括：
[0037]历史运行模式确定单元，用于确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式，所述历史运行模式包括所述水平电机和所述俯仰电机的转动角度；
[0038]目标运行模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线的控制方法，其特征在于，应用于所述天线的控制装置中的主处理器，所述控制装置还包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，所述第一驱动器分别与所述主处理器和所述水平电机连接，所述第二驱动器分别与所述主处理器和所述俯仰电机连接，所述水平电机和所述俯仰电机均通过各自的传动机构与所述天线连接；该方法包括：确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式，所述历史运行模式包括所述水平电机和所述俯仰电机的转动角度；确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式；基于所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式和所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式确定所述水平电机和所述俯仰电机的调整运行模式；通过所述第一驱动器控制所述水平电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式，通过所述第二驱动器控制所述俯仰电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式。2.如权利要求1所述的天线的控制方法，其特征在于，在确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式之前，还包括：判断所述历史运行模式中所述水平电机和所述俯仰电机的状态参数是否为使能，所述状态参数包括使能和失能；若是，则进入确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式的步骤；若否，将所述水平电机和/或所述俯仰电机调整至与所述历史运行模式对应的转动角度，并进入确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式的步骤。3.如权利要求1所述的天线的控制方法，其特征在于，基于所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式和所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式确定所述水平电机和所述俯仰电机的调整运行模式，包括：将所述目标运行模式中所述水平电机的转动角度减去所述历史运行模式中所述水平电机的转动角度得到第一角度差，将所述第一角度差作为所述调整运行模式中所述水平电机的转动角度；将所述目标运行模式中所述俯仰电机的转动角度减去所述历史运行模式中所述俯仰电机的转动角度得到第二角度差，将所述第二角度差作为所述调整运行模式中所述俯仰电机的转动角度。4.如权利要求1所述的天线的控制方法，其特征在于，在确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式之前，还包括：判断是否接收到所述主处理器中的硬件初始化成功指令；若是，则进入确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式的步骤。5.如权利要求1所述的天线的控制方法，其特征在于，确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式，包括：获取预设通信数据包，所述通信数据包中包括所述目标运行模式；读取所述通信数据包并进行解包处理，得到所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式。6.如权利要求1至5任一项所述的天线的控制方法，其特征在于，在通过所述第一驱动
器控制所述水平电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式，通过所述第二驱动器控制所述俯仰电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，欧阳旭敏，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：