下载一种不对称机构自同步控制系统及方法的技术资料

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本发明公开了一种不对称机构自同步控制系统及方法,不对称机构包括上臂e、连接臂c和下臂;连接臂c与下臂d的连接部设置有上臂编码器,用于测量上臂安装面与下臂d的夹角β;下臂d与基准面的连接部设置有下臂编码器,用于测量下臂d与基准面的夹角α;比例...
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